S 4 A Scratch for Arduino Programando a

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S 4 A Scratch for Arduino Programando a placa Arduino – método simplificado Maria

S 4 A Scratch for Arduino Programando a placa Arduino – método simplificado Maria Inês Castilho

S 4 A e firmware • O S 4 A é uma versão modificada

S 4 A e firmware • O S 4 A é uma versão modificada do Scratch http: //scratch. mit. edu/ • Obtenha o S 4 A em http: //s 4 a. cat/. • É necessário instalar, na placa, um programa específico (firmware) que pode ser obtido em http: //vps 34736. ovh. net/S 4 AFirmware 15. ino. Esta instalação é feita a partir do IDE oficial do Arduino.

Conectividade usando. S 4 A O S 4 A usa entradas e saídas de

Conectividade usando. S 4 A O S 4 A usa entradas e saídas de forma diferenciada: • 6 entradas analógicas (pinos analógicos), • 2 entradas digitais (pinos digitais 2 e 3), • 3 saídas analógicas (pinos digitais 5, 6 e 9), • 3 saídas digitais (pinos 10, 11 e 13) e • 4 saídas especiais para conectar servomotores (pinos digitais 4, 7, 8 e 12).

Comandos e a pinagem Assim: • Digital read: use os pinos digitais 2 e

Comandos e a pinagem Assim: • Digital read: use os pinos digitais 2 e 3. • Digital write: use pinos digitais 10, 11 e 13. • Analog read: use pinos analógicos 0 a 5. • Analog write: use pinos digitais 5, 6 e 9. • Servo control: – pinos digitais 4 e 7 (rotação contínua). – pinos 8 e 12 (standard).

Comparando a programação do LED Piscante nas duas versões de programação No IDE do

Comparando a programação do LED Piscante nas duas versões de programação No IDE do Arduino: No S 4 A:

Interface

Interface

Exemplos: LED Piscante 1. LED acende e apaga 10 vezes Programação no S 4

Exemplos: LED Piscante 1. LED acende e apaga 10 vezes Programação no S 4 A 2. LED acende e apaga com Sensor de Toque

Exemplos: LED Piscante 3. LED + Sensor + Contador 4. LED acionado por Sensor

Exemplos: LED Piscante 3. LED + Sensor + Contador 4. LED acionado por Sensor de Luz

Bibliografia • Site oficial do S 4 A – http: //s 4 a. cat/

Bibliografia • Site oficial do S 4 A – http: //s 4 a. cat/ • Gutiérrez, J. M. R , S 4 A (Scratch) + Arduino, disponível em http: //vps 34736. ovh. net/S 4 A/s 4 a-manual. pdf • Bom tutorial sobre sensores e outras aplicações da eletrônica http: //www. maxwellbohr. com. br/downloads/robotica/mec 1000_kdr 5000/tutori al_eletronica_-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores. pdf