IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Ultimo aggiornamento 28911

IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Ultimo aggiornamento: 28/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

Componenti fondamentali di un sistema FMS • Unità operative • Sistema di trasporto pezzi • Sistema di gestione utensili • Sistema di controllo

Sistemi di trasporto pezzi Magazzino Rete di trasporto pezzi Unità operativa

Sistemi di trasporto pezzi • Movimentazione tramite nastri trasportatori • Movimentazione tramite trasportatori aerei • Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse • Movimentazione tramite AGV

Movimentazione tramite nastri trasportatori

Movimentazione tramite trasportatori aerei

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Pallet Guida fissa di trasporto Unità operativa

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

AGV (Automated Guided Vehicle) J ingombro ridotto J facile modifica dei percorsi J migliore gestione del traffico

AGV: componenti principali antenna comunicazi one unità di programma zione sterzo moto-ruota sterzante piano di carico batterie bumper ruote folli telaio

Dispositivi di carico

AGV con dispositivo di carico a forche

Configurazioni speciali

Sistemi di navigazione a traccia fissa Elettronica di controllo Induttivo Motore sterzo Magnetico Antenna di guida Ottico Segnale di guida

Sistema di guida magnetico

Sistema di guida ottico

Sistema di guida induttivo Filo interrato Controllo traffico Antenna di guida Tracciato di guida

Layout dei percorsi

Layout dei percorsi

Layout dei percorsi

Sistema mono-frequenza

Sistema mono-frequenza

Sistema multi-frequenza

Misura distanza percorsa

Sistemi di navigazione wireless • Navigazione odometrica • Navigazione a riconoscimento d’ambiente • Navigazione inerziale

Sistema di guida odometrico

Sistema di guida odometrico

Sistema di guida odometrico video

Gestione del traffico • Controllo a zone • Controllo distribuito • Controllo centralizzato • Controllo a bordo dei veicoli • Controllo tramite sensori frontali • Controllo combinato

Assegnazione compito (missione) Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento • Assegnazione manuale • Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata • Assegnazione tramite computer centrale

Dispositivo di comunicazione

Assegnazione tramite computer Richiesta Computer Posizione e stato

Assegnazione tramite computer Computer Assegnazione missione

Assegnazione tramite computer Computer

Assegnazione tramite computer Missione compiuta Computer