ELEKTRINI STROJEVI strojevi asinkroni istosmjerni svaki od njih

ELEKTRIČNI STROJEVI • strojevi – asinkroni, istosmjerni • svaki od njih može raditi kao generator ili motor • Asinkroni se pretežito koriste kao motori, sinkroni kao generatori (ima i sinkronih motora) ASINKRONI STROJEVI • slaba prilagodljivost brzine vrtnje (bez frekvencijskih pretvornika) • uz frekvencijske pretvarače mogu se dobiti svojstva kao kod istosmjernih motora (može se dobiti određeni moment pri određenoj brzini vrtnje) • no upotreba frekvencijskih pretvornika uzrokuje ležajne struje (posebni izolirani ležajevi) i potencijalno zagrijavanje nekih dijelova stroja (temperatura nekog dijela stroja može premašiti temperaturni razred) • velika struja pokretanja, obično u rasponu od (6 -10) od nazivne vrijednosti • upuštač – smanjenje napona prije pokretanja – nedostatak – manji moment stroja (možda se neće pokrenuti)

ASINKRONI MOTORI • rotirajuće magnetno polje (stator) • rotor bez kontakata • jednostavno održavanje • pogodni za eksplozivnu atmosferu • najrašireniji pogoni • broj okretaja vezan uz broj pari polova motora i frekvenciju mreže ROTIRAJUĆE MAGNETNO POLJE (TROFAZNOG STATORA) • namoti međusobno pomaknuti za 120° • limovi - gubici (kao transformator) • namoti statora umetnuti u utore • broj namotaja namota određen s U a presjek sa

rotirajuće magnetno polje satora za trofazni sustav

MOMENT VRTNJE I KLIZANJE (ROTORA) • rotor od limova - gubici (kao transformator) • po obodu namoti (vodiči) umetnuti u utore motor kao transformator • stator kao primar • rotor kao sekundar Z 2 brzina vrtnje magnetnog polja u trenutku priključenja teče 20 uz p – broj pari polova za dvopolni stroj i 50 Hz n=3000 min-1 i

zbog 20 i F M vrtnja rotora f induciranog U u rotoru za n = ns nema induciranog U nema 2 nema F M zaustavljanje rotora zato se rotor uvjek vrti sporije od sinkrone brzine - klizi klizanje • f 2 - f induciranog napona u rotoru • f - mrežna f klizanje u pokretanju klizanje pri sinkronoj brzini vrtnje U rotora pri pokretanju (zakočeni rotor) U rotora uz klizanje Z rotora uz klizanje pri pokretanju rotora je • E 20 - inducirani napon pri uključenju odnosno i

klizanje rotora PRAZNI HOD NOMINALNO OPTEREĆENJE klizanje oko 5% zanemarivo klizanje struja za: - održavanje magnetskog polja - savladavanje trenja ležaja - hlađenje nominalna struja

IZVEDBE MOTORA kavezni kolutni

kavezni rotor kolutni motor - kao transformator u kratkom spoju kavez rotora

Kolutni motor kao zakretni transformator UL 1 UL 2

KAZALIČNI PRIKAZ PARAMETARA MOTORA (kružni dijagram) Struje motora

CRTANJE KRUŽNOG DIJAGRAMA U K r S 0 y 2 y

određivanje nominalne struje tangenta iz ishodišta 0

Područje rada asinkronog stroja tangente

Snaga motora paralelna sa tangenta najveća snaga linija snage

Klizanje motora paralelno tangenta u toj točci

Moment vrtnje tangenta najveći moment paralelna sa linija momenta

međuovisnost momenta, brzine vrtne i klizanja asinkronog stroja područje nestabilnog rada Mm ; MT ; (Mm > MT) n ; (s ) prekretni moment Mm ; MT ; (Mm > MT) n ; (s ) područje stabilnog rada Mm ; MT ; (Mm < MT) n ; (s ) točka ravnoteže NAMA ZANIMLJIVO

prekretni moment

međuovisnost momenta i klizanja asinkronog motora snaga zakočenog motora je fazni U fazna i uz faktore snage statora i rotora snaga je od toga su gubici u rotoru odnosno ili a raspoloživa snaga moment motora je ako se izrazi E 20 kao moment motora ovisnost o klizanju odnosno uz ovisnost o naponu mreže pri stalnom klizanju 15% U 28% M

uz neki U 1 može se pisati Mmax kada je a to se događa kada je pa je odnosno

POKRETANJE TROFAZNIH MOTORA Moment pokretanja • pri pokretanju je motor u KS • struje do 6 x veće od nominalnih • kod velikih snaga neke mreže to ne mogu podnjeti • zato samanjenje struje pokretanja dodavanjem otpora (kolutni) R’’ > R p’’ < 2 n

Otpori rotora za pokretanje kolutnih motora R’’’ > R’ > R=0; R 2 – otpor rotora R Mmax bliže s =1 lakše pokretanje, manje struje pokretanja kolutni motori pogodni za teška pokretanja

Smanjenje struje pokretanja kaveznih motora temelj - vrtložne struje duboki utori dvostruki kavez bronca Al ili Cu

Priključak asinkronih motora

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTORI jedna faza i jedan svitak = pulsirajuće magetno polje kao suma dva suprotno rotirajuča magnetna polja I F 4 0 1 2 3 5 6 7 t

dva rotirajuća polja = dva suprotna momenta (svaki kao i kod trofaznog motora) Moment i smjer vrtnje moguća oba smjera vrtnje potreban dodatni moment za pokretanje ručno ili dodatnim poljem motor Mmax uz R i XL rotora jednaki prije moment = 0 sinkrone brzine kočnica nego kod trofaznih klizanje > motora pri jednakom opterećenju motor

Pokretanje (okretno magnetno polje) dva magnetna polja pod 90° prostorno i /2 vremenski

Pokretanje pomoćnom fazom Raspored namota statora pomoćna faza do postizanja momenta > momenta tereta (centrifugalna sklopka) glavni namot u 2/3 utora pomoćno polje glavno polje pomoću R pomoćni namot u 1/3 utora pomoću L pomoću C

Trofazni motori priljučeni kao jednofazni motor za 400/231 V smije jednofazno u (fazni napon je 231 V) motor za 400/231 V ne smije jednofazno u Y (treba međufazni napon 400 V a ima 231 V 42% manje a dozvoljeno 15 % manje) NE MOŽE SE POKRENUTI! samo u nuždi manja snaga od nazivne lošiji stupanj korisnog djelovanja