ELEKTROMOTORNI POGON 4 Zdravko Bori ZNAMO Nezavisno uzbueni

ELEKTROMOTORNI POGON 4. Zdravko Borić

ZNAMO Nezavisno uzbuđeni motor n Poredni motor Serijski motor n M M

Konstrukcijske razlike u rotoru A. M. Klizno kolutni i kavezni rotor A. M.

ASINKRONI MOTOR FIZIKALNA SLIKA RADA • Trofazni simetričan namot na statoru napajan trofaznim simetričnim sustavom napona rezultira SIMETRIČNIM OKRETNIM POLJEM

Trofazna okretna protjecanja (polja), prikaz rotirajućim vektorima Prostorna raspodjela namota: 3 -faznih θA – protjecanje faze A n θB – protjecanje faze B n θC – protjecanje faze C n θR – rezultantno protjecanje n Fazorska slika namote: struja kroz Sljedeći trenutak n Promotrimo položaje i iznose rezultirajućeg protjecanja R u prostoru za trenutke kada je vremenska os t u položajima 1 do 7:

• Ukoliko se promatra samo jedan namot (faza) stroja, dobije se slika E 1 - inducirani napon statora, I 1 - struja statora, U- napon napajanja statora, R 1, R 2 - otpor statora i rotora, - rasipne reaktancjie statora i rotora E 2 - inducirani napon u rotoru, E 20 - inducirani napon u fazi rotora, koji je zaustavljen, uz stator priključen na napon U, ω1 - kružna frekvencija napona statora, ω2 - kružna frekvencija napona rotora, fn 1 - nazivna frekvencija napona statora, fn 2 - nazivna frekvencija napona rotora

§ PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zračnom rasporu (okretno polje) inducira u njemu napon pri čemu vrijedi zanemareno § Za mala klizanja i mala strujna opterećenja vrijedi ova približna relacija

Statička stanja elektromotornog pogona s trofaznim asinkronim motorima n n Kolutni asinkroni motori zbog mogućeg uključivanja otpora u rotorski krug razmjerno lako prilagođuje mehaničku karakteristiku, struju pokretanja i potezni moment, te ima značajnu ulogu u EMP s teškim uvijetima pokretanja, iako je složenije izvedbe i skuplji od kaveznog A. M. Tamo gdje se ne postavljaju posebni zahtjevi za pokretanje i upravljanje brzinom vrtnje, već je bitan samo mehanički rad, primjenjuje se jeftiniji, pouzdaniji i ekonomičniji kavezni A. M. Kod izravnog priključka A. M. Na mrežu konstantnog napona i frekvencijepostoji vrlo ograničene mogućnosti upravljanja brzine vrtnje. Taj se nedostatak uklanja priključkom kaveznog asinkronog motora na izvor promjenjivog napona i frekvencije.

Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora područje Generatorsko kočenje n Mprg stabilnog rada ns s=0 Protustrujno kočenje Mprm n 0 motorski područje nestabilnog rada rad n ns Mp s=1 M 0 Mp motorski rad n ns Protustrujno kočenje Mprm n 0 - ns s=2 s Mprg Generatorsko kočenje

Pojednostavljeno M f 5 f 4 f 3 f 2 M max Mt Mp Mn n 0 1 n s n max nn ns s max sn 0 s f 1 f f 2 f f 3 f f 4 f f 5 f 1

M M max Mp Mn n 0 1 n s n max nn ns s max sn 0 s Ovaj način regulacije provodi se u području ispod nazivnog napona. Ovdje imamo vrlo usko područje upravljanje brzinom vrtnje.

Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora – utjecaj promjene rotorskog otpora kolutnog A. M. n Mt područje stabilnog rada ns područje nestabilnog rada R R 1 R 2 R s=1 0 R 1 R ns R 2 Mp R M