Laporan Kemajuan KRI 2007 Pencarian Pulau Komodo Team

Laporan Kemajuan KRI 2007 Pencarian Pulau Komodo Team “Gho. Ti. C-V” Nur Frandianto W. Yudho Anggara Putra Yogi Permady Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma

Personil Tim Robot • Nama Team Gho. Ti. C-V • Mahasiswa • Nur Frandianto W. (Team Leader) • Yudho Anggara Putra • Yogi Permady • Dosen Pembimbing • Purnawarman Musa. , SKom. , MT Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Jumlah Robot • Robot Manual : 1 Buah • Robot Automatis – Anak – Robot Automatis – Induk : 2 Buah : 1 Buah * * Robot akan menjadi satu pada saat di zona start Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Posisi Robot di Zona Start Robot Automatis Zona Start Robot Manual Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Project Overview – System Description • Autonomous Dual Navigation System Vehicle – A vehicle that can autonomously navigate itself to user specified waypoints while reporting and avoiding obstacles on the way. • Vehicle base is a 1: 6 model of Hummer H 2 • Uses two systems for navigation – GPS – Electronic compass and optical shaft encoder • User interface from base station (through wireless connection) • Vehicle can navigate without GPS (when no signal) • Obstacles detected with rotating ultrasonic range finder Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Rancangan “Robot Manual” 3 Dimensi (1/3) Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Rancangan “Robot Automatis dan Automatis – Anak ” 3 Dimensi (2/3) Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Rancangan “Robot Automatis Induk” 3 Dimensi (3/3) Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Realisasi Robot Manual Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Realisasi Robot Automatis dan Automatis - Anak Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Realisasi Robot Automatis - Induk Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Penempatan Sensor Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Fungsi Sensor Pada Robot Manual (1/3) • Potensiometer sebagai PWM Analog • Sensor Saklar – Membuka dan Menutup Grip – Menaikkan dan Menurunkan Grip Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Fungsi Sensor Pada Robot Automatis dan Automatis Anak (2/3) • Sensor Garis – Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar – Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam – Sensor Tengah • Sensor Infra Red – Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot, kemudian membawa pearl – Menunggu perintah dari robot induk untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) • Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut • Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. • Sensor Saklar – Menaikkan dan Menurunkan Grip – Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Fungsi Sensor Pada Robot Automatis - Induk (2/3) • Sensor Garis – – Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam Sensor Tengah Sensor Kemiringan 9 Derajat • Sensor Infra Red – Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot – Apabila pearl telah di angkat, maka robot Automatis - Induk mengantar Robot Automatis – Anak ke suatu tempat untuk menuju Island. • Photo Dioda – Memerintahkan robot Automatis - Anak untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) • Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut • Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. Sensor Saklar – Menaikkan dan Menurunkan Grip – Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Metode Kerja Robot (1/2) • Blok Diagram Sistem Kontrol Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Metode Kerja Robot (2/2) • Flowchart Sistem Kontrol Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007

Terima Kasih Laporan Kemajuan “Gho. Ti. C-V” – Seleksi Tahap II KRCI 2007