Das Weltfenster von Multi Kara Welt neu erstellen
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Das Weltfenster von Multi. Kara Welt neu erstellen, öffnen, erneut öffnen, speichern unter Programmfenster anzeigen Kara direkt steuern Aufgabenfenster anzeigen Einstellungen anzeigen Elemente in Welt einfügen: - Anklicken und Plazieren - Drag&Drop Welt Grösse der Welt bestimmen Zoomen in der Welt Geschwindigkeit der Programmausführung einstellen Elemente aus der Welt löschen: Drag auf Element starten und über Abfalleimer loslassen Programmausführung kontrollieren
Das Weltfenster von Multi. Karas mittels Drag&Drop in die Welt ziehen
Der Scheduler in Multi. Kara Gelb: Kara, der als nächster für die Programmausführung berücksichtigt wird Karas mittels Drag&Drop verschieben Prioritäten der Karas festlegen Nicht benötigte Karas können auf dem Kara. Parkplatz deponiert werden
Manuelles Scheduling Ausführen eines Überganges mit einem bestimmten Kara (Manuelles Scheduling)
Das Programmfenster von Multi. Kara Programm neu erstellen, öffnen, erneut öffnen, speichern unter Automatenansicht Anzuzeigenden Zustandsansicht
Die Automatenansicht Automatenmenu durch Rechtsklick in Hintergrund öffnen Zustand verschieben: Zustand in der Mitte anklicken und Maus bei gedrückter Taste bewegen Zustand erstellen Zustand bearbeiten Zustand als Startzustand setzen Zustand löschen Zustand als Barrier markieren Zustand als Critical Section markieren Neuen Übergang erstellen: 1. Maustaste über Rand des Zustandes drücken 2. Bei gedrückter Taste Maus über Zielzustand bewegen 3. Taste loslassen
Die Zustandsansicht Anzuzeigenden Zustand durch Anklicken auswählen Nächsten Zustand bestimmen Befehle mit Drag&Drop in Tabelle einfügen Sensorwerte durch Klicken einstellen Übergang löschen Übergänge und Befehle Mittels Drag&Drop auf Papierkorb löschen Übergangsmenü durch Rechtsklick öffnen
Zustandsübergänge Vor Kara ist kein Baum UND Rechts von Kara ist ein Baum UND Kara steht nicht auf Kleeblatt Bedingung Befehle Tritt die Bedingung ein, werden die Befehle ausgeführt und es wird in den nächsten Zustand gewechselt. Sensor wird nicht berücksichtigt
Zustände erzeugen/bearbeiten Name des Zustands (muss eindeutig sein) Liste der vom Zustand verwendeten Sensoren Verwendete Sensoren mittels Drag&Drop auf Papierkorb löschen Liste aller Sensoren
Sensoren erstellen Name des Senors Voransicht des Sensors; Elemente mittels Drag&Drop verschieben Elemente aus der Voransicht mittels Drag&Drop auf Papierkorb löschen Elemente mittels Drag&Drop in Voransicht einfügen
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