Programmation Emetteur Courbes Sylvain Marron Modle Air Club

Programmation Emetteur Courbes Sylvain Marron Modèle Air Club du Mâconnais Vendredi 4 mars 2011 1

Plan • Modes de pilotage • Courbes – Normale – Idle Up 1 – Idle Up 2 – Autorotation • Courbes de Gaz pour hélicos électriques 2

Mode 1 / Mode 2 Modes de pilotage: Gaz/Pas (Profondeur) Longitudinal ü Mode 1 Anticouple Latéral (Dérive) (Aileron) Gaz/Pas (Profondeur) Longitudinal üMode 2 (Dérive) (Aileron) 3

Courbes ü En Hélico le Gaz et le Pas sont gérés par 1 seul manche Ø Chaque position du manche définit: • la valeur du Gaz • la valeur du Pas Ø Programmation des "courbes" de Gaz et de Pas dans l’émetteur. En ordonnée: valeur du Pas ou du Gaz En abscisse: position du manche (de 0 à 100%) 4

Courbes Normales Démarrage / Stationnaire • Manche de Gaz/Pas en bas - moteur au ralenti (pour le démarrage) - Pas ≈ 0° • Manche de Gaz/Pas ↗ - Gaz ↗ - Pas ↗ • Manche au milieu - Gaz = 50% - Pas = stationnaire Position (%) Gaz (%) Pas (°) 0 0 -2 50 50 4. 5 100 90 8 5

Hélico électrique: Courbe de Gaz Normale ü Pour les hélicos électriques on utilise une courbe de Gaz différente qui monte plus rapidement (avec une pente plus élevée) afin que le moteur prenne ses tours plus vite. Position (%) Gaz (%) 0 0 25 40 50 65 75 85 100 6 100

Courbes Idle Up 1 Translations ü Permettre de faire descendre l’hélico • Manche de Gaz/Pas en bas - Pas négatif (descente de l’hélico) - Gaz maintenu Position (%) Gaz (%) Pas (°) 0 65 -5 50 50 4. 5 100 9 7

Hélico électrique: Courbe de Gaz Idle Up 1 ü Pour les hélicos électriques on conserve un régime moteur élevé avec une courbe de Gaz assez haute. Position (%) Gaz (%) 0 90 50 80 100 8

Courbes Idle Up 2 Voltige 3 D ü Permettre le vol dos • Manche en bas - Pas négatif maximal - Gaz à 100% • Manche au milieu - Pas = 0° - Gaz = 50% pour maintenir des tours rotor Position (%) Gaz (%) Pas (°) 0 100 -9 50 50 0 100 9 9

Hélico électrique: Courbe de Gaz Idle Up 2 ü Pour les hélicos électriques on conserve un régime moteur très élevé et quasiment constant avec une courbe de Gaz presque toujours au maximum. Position (%) Gaz (%) 0 100 50 90 100 10

Courbe Autorotation ü Permettre l’atterrissage moteur calé => pas de courbe de gaz Courbe de Pas uniquement: • Pas négatif -> phase de descente: accélération rotor à l’aide du vent relatif • Pas positif -> freiner l’hélico avant l’atterrissage Position (%) Pas (°) 0 -5 50 0 100 12 11