JNRR 09 Domaine de La Grande Garenne 18330

JNRR’ 09 Domaine de La Grande Garenne 18330 Neuvy-sur-Barangeon Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Accueil 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Recherche Bienvenue La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’ 09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en Robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Coordonnateurs Gérard POISSON Institut PRISME 63 Avenue de Lattre de Tassigny 18020 BOURGES CEDEX Tél. : 02 48 23 80 70 / Fax : 02 48 23 82 43 e-mail : gerard. poisson@bourges. univ-orleans. fr Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP 2 MI Bd Pierre et Marie Curie - BP 30179 86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FR Tél. : 05. 49. 65. 39 / Fax : 05. 49. 65. 04 e-mail : said@lms. univ-poitiers. fr Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Accueil 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Recherche Bienvenue La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs. En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’ 09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités. L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires. Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées. Coordonnateurs Gérard POISSON Institut PRISME - IUT de Bourges 63 Avenue de Lattre de Tassigny 18020 BOURGES CEDEX Tél. : 02 48 23 80 70 / Fax : 02 48 23 82 43 e-mail : gerard. poisson@bourges. univ-orleans. fr Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP 2 MI Bd Pierre et Marie Curie - BP 30179 86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FR Tél. : 05. 49. 65. 39 / Fax : 05. 49. 65. 04 e-mail : said@lms. univ-poitiers. fr Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Comité Scientifique Recherche Le comité scientifique Tarek Hamel, I 3 S, Nice Nicolas Chaillet, LAB besançon Patrick Rives, INRIA, Nice Eric Marchnad, IRISA, Rennes Jean-Pierre Friconneau, CEA-LIST Jacques Gangloff, LSIIT, Strasbourg Alain Pruski, LASC, Metz El Mustapha Maouaddib, CREA, Amiens Abdel-Illal Mouaddib, Greyc, Caen Rogelio Lozano, HEUDIASYC, Compiègne Etienne Colle, CEMIF, Evry Simon Garnier, CRCA, Toulouse Etienne Dombre, LIRMM, Montpellier Claude Barrouil, ONERA, Toulouse Philippe Bidaud, LRP, Paris Philippe Bonnifait, HEUDIASYC, Compiègne Raja Chatila, LAAS, Toulouse Jean-Paul Laumond, LAAS, Toulouse Marc Richetin, LASMEA, Clermont-Ferrand Jocelyne Troccaz, TIMC, Grenoble Rachid Alami, LAAS, Toulouse Christine Chevallereau, IRCCYN, Nantes Dominique Duhaut, VALORIA, Vannes Thierry Fraichard, INRIA, Grenoble Simon Lacroix, LAAS, Toulouse Philippe Poignet, LIRMM, Montpellier Stéphane Régnier, LRP, Paris Michel de Mathelin, LSIIT, Strasbourg Bruno Patin, Dassault-aviation, Saint-Cloud Christian Laugier, INRIA, Grenoble Nicolas Andreff, IFMA, Clermont-Ferrand David Filliat, ENSTA/LEI, Paris Jean-Arcady Meyer, Animat. Lab, Paris Said Zeghloul, LMS, Poitiers Gerard Poisson, PRISME, Bourges Guy Theraulaz, CRCA, Toulouse Nicolas Franceschini, MP, Marseilles Philippe Fraisse, LIRMM, Montpellier Bruno Arnaldi, IRISA, Rennes Grigore Gogu, IFMA, Clermont-Ferrand Oliveri Company, LIRMM, Montpellier Philippe Martinet, LASMEA, Clermont-Ferrand Tanneguy Redarce, LAI, Lyon Les JJCR 2009 Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Comité d’organisation Le comité d’organisation Equipe Berruyère : Equipe Pictavienne : Organisateur : Gérard POISSON – PRISME Bourges Gerard. Poisson@bourges. univ-orleans. fr Organisateur : Said ZEGHLOUL – LMS Poitiers Said. Zeghloul@lms. univ-poitiers. fr Comité : Marc ARSICAULT marc. arsicault@lms. univ-poitiers. fr Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Recherche Jean-Pierre GAZEAU jean-pierre. gazeau@lms. univ-poitiers. fr Pascal SEGUIN seguin@lms. univ-poitiers. fr Les JJCR 2009 Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Programme détaillé Mardi 04 novembre 16 h 00 Début de l'accueil des congressistes à la Grande Garenne Des rotations de navettes sont prévues depuis …. . 20 h 30 Dîner Mercredi 05 novembre 8 h 30 Discours de bienvenue 8 h 45 -10 h 15 Session « Apprentissage » Organisateur : Olivier Sigaud 8 h 45 -9 h 25 « vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. 9 h 35 -10 h 15 « vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov. 10 h 15 -10 h 45 Pause café Etc… Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers Recherche

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Sessions plénières Recherche Les thématiques Les 8 sessions plénières retenues par le comité scientifique abordent des thématiques fortes de la robotique. Chaque session, d'une durée de 1 h 30, comprend 2 ou 3 présentations. Les orateurs présentent un exposé de synthèse (état de l'art, problèmes et verrous actuels, perspectives). Les responsables de session sont chargés de son organisation (Contacter les orateurs, rassembler les articles, s'assurer du respect du calendrier). Les sessions et les noms des responsables sont indiqués ci-dessous : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Apprentissage (O. Sigaud) Perception multimodale (R. Chapuis) Robots volants (P. Morin) Analyse numérique (N. Andreff) Intégration cognitive (M. Chetouani) Robotique et santé (P. Poignet – J. Gangloff) Contrôle moteur et neurorobotique (P. Souères) Mésorobotique et microrobotique (N. Chaillet) A partir de cette page, vous pourrez télécharger les articles, les présentations et les vidéos des présentations. Voir menu général (Modalités pratiques-outils) pour les instructions aux auteurs Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Sessions posters et vidéos Recherche Posters Chaque auteur présentera un court aperçu de son travail (50 secondes et 1 transparent) lors d'une session «teaser» . ? ? ? La liste des posters qui vont être présentés aux JNRR 09 sera donnée par ce lien et vous pourrez télécharger une présentation résumée d’une page. Vidéos La session vidéo est dédiée à la projection d'une vidéo unique d'environ 1 heure, compilation des vidéos envoyées par les équipes. Un quart d'heure en fin de session est réservé aux questions. Les laboratoires ayant l’intention de présenter une vidéo utilisent le lien suivant : Les JJCR 2009 Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Session démonstrateurs Démonstrateurs et démonstrations A l’image des JNRR'03 qui avaient souhaité mettre l'accent sur l'aspect concret et applicatif de la robotique en organisant une session de démonstration d’une trentaine de robots des plus variés, les JNRR 09 renouvellent cette session en espérant qu’elle remportera le même succès. Liens vers photos représentatives, liste exhaustive des démonstrateurs. Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Recherche Plans d’implantation Implantations de démonstrations intérieures : Implantations de démonstrations extérieures : Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Session GDR Robotique Objectif Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Recherche Cette session permettra aux animateurs des GT de faire un bilan 2009 des activités du Gd. R robotique. Chaque GT disposera de 10 minutes pour présenter ses activités. Le contenu de ces présentations n'est pas scientifique, il s'agit d'informer sur l'action des GT (statistiques, journée(s) passée(s) ou à venir, budget, prospectives, état de l’art, site web, . . . ). Les GT sont les suivants : GT 1 Robotique médicale GT 2 Véhicules autonomes GT 3 Manipulation multi-échelle GT 4 Méthodologies pour la Robotique (Perception et Action – Apprentissage - Architecture) GT 5 Interactions personnes / systèmes robotiques GT 6 Conception innovante et mécatronique GT 7 Robotique humanoïde Pour plus d’informations Voir le site web du GDR : http: //www. lirmm. fr/GDRRob/ Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Galerie de photos Un instant… Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Modalités pratiques -outils Recherche Cette rubrique est destinée à nous permettre à tous de garder de bons souvenirs (nous l’espérons!) des JNRR'09. Les photos sont divisées en plusieurs catégories : Les sessions plénières La session poster La session démonstrateurs Les festivités Autour des JNRR’ 09 > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers

JNRR’ 09 La Grande Garenne 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique du 04 au 06 novembre 2009 Parrainage Merci à tous…. Les journées > Accueil > Comité Scientifique > Comité d’organisation > Programme détaillé > Sessions plénières > Sessions posters et vidéos > Session démonstrateurs > Session GDR > Galerie de photos > Parrainage Recherche Centre National de la Recherche Scientifique Etc… Modalités pratiques -outils > Lieu, hébergement > Accès > Inscription > Accueil et enregistrement > Instructions aux auteurs > Renseignements Les JJCR 2009 Organisation Université d’ Orléans Université de Poitiers