Automatikai ptelemek 3 Ellenllsos jeltalaktk Elrt statikus karakterisztika

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Előírt statikus karakterisztika előállítása A potenciaméterek előnyös tulajdonságai, hogy tetszőleges karakterisztikák állíthatók elő úgy, hogy a csévetestet az előírt statikus karakterisztika alakúra képezzük ki „r” ellenállás „dr” ellenállás változása „l” teljes hossz „n” menetszám, „dx” hosszváltozás „h” menetek közepes magassága . Tetszőleges karakterisztika előállítása

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Higanyérintkezős ellenállások A higanyérzékelős jelátalakítók elmozdulást ill. szögelfordulást alakítanak át ellenállássá. . Látható, hogy az „U” alakú csőben egy ellenálláshuzal van, amit a higany zár rövidre. adott szakaszonként – analóg módon helyettesítő kapcsolása a b. ábrán látható. Ez az eljárás főként folyadékos nyomásmérőknél, szintmérőknél terjedt el. Megoldás alapja a higanyos ellenállásos nyomáskülönbség mérése, ahol az elmozdulás lineáris. A mérő-átalakítóban a nyomáskülönbség hatására fellép egy elmozdulás, amely szintkülönbséget eredményez. U csöves Hg szálas ellenállás

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Higanyérintkezős ellenállások Az ábrán egy szögelfordulásra működő higany-ellenállásos jelátalakítót mutat. A higany mozgása itt nem nyomáskülönbség hatására, hanem szögelfordulásra történik. Mindkét megoldásnál az ellenálláshuzal anyaga platina, vagy szénszál. A mérési pontatlanság kb. 1% hőmérsékletváltozásra gyakorlatilag nem érzékeny. A következő ábra egy nem lineáris karakterisztika kialakításának szakaszos megoldását mutatja higanyérzékelős megoldással. Előnyei: - kis működtető nyomaték, - a zártsága miatt nem érzékeny a környezet agresszív vegyi hatásaira, - kopás nincs, ezért hosszú élettartamú. Hátránya: - helyzet és rázásérzékenység, - érzékeny a Hg tisztaságra, - csak viszonylag kis értékű ellenállások képezhetők. Gyűrűs higanyérzékelő . Nemlineáris karakterisztika szakaszos létrehozása

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Nyomásfüggő ellenállások Nyomást alakítanak át ellenállássá. A nyomás származhat nyomóerőből, hidrosztatikai ill. gáznyomásból. Két nagy csoportot különböztetünk meg: - átmeneti és - piezorezisztív átalakítók. Működése azon elven alapul, hogy durva felülettel rendelkező vezetők érintkezési felülete nyomás hatására jelentősen változik. Nagyobb nyomásra nőnek, kisebbre csökkennek. Ennek megfelelően változik az átmeneti ellenállása is. Nagyobb nyomásra nő az érintkezési felület, és ezzel csökken az átmeneti ellenállás. Az ellenállás értéke a nyomóerő függvényében közelítőleg: Átmeneti ellenállás ahol: „k” - konstans, „R 0” - ellenállás erőhatás nélkül és „F”- a ható erő. ahol: „k” az érintkezők anyagától, „c” az érintkezők geometriai kialakításától függő tapasztalati állandók.

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Nyomásfüggő ellenállások Mérőátalakítók céljára gyakorlatban szenet használnak általában. Látható, hogy F=0 esetben a függvénynek szakadása van. Hogy ez ne következhessen be, ezért az ellenállásokra egy előfeszítést alkalmaznak kiindulásként. Az előfeszítést egy csavarral nagyon egyszerűen megvalósítják. Az ellenállást úgy lehet lényegesen növelni, hogy több széntárcsát helyeznek el A tárcsák anyaga elektródaszén (grafit), a vastagsága általában 0, 5. . . 3, 5 mm Szénnél k = 1, 5. 10… 3, 5. 10 ohm. N közé esik. Hátránya: -hiszterézissel rendelkezik, emiatt pontossága 3… 5 %-os. Mérési tartománya 100. . . 100000 N között van. A grafittal történő mérés hőmérsékletfüggő, ezért differenciálkapcsolásban alkalmazzuk. Előnye: egyszerű, olcsó, de csak ott használják, ahol nem kell nagyobb pontosságot elérni. Az „R” ellenállás értéke néhány ohm és néhányszor 10 ohm érték között változik. Szénoszlopos differenciál kapcsolás

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Piezorezisztív átalakító Néhány fémben külső nyomás hatására a kristály-szerkezetében deformáció lép fel, ami megváltoztatja a fajlagos ellenállást, amelynek előjele lehet pozitív és lehet negatív, attól függően, hogy milyen anyagot használnak. A piezorezisztív átalakítók két nagy csoportba sorolhatók: - fémes vezetők - félvezetők Fém piezoellenállások Az ábrán látható a hogy dugattyúra „F” erő hat, amely „p” nyomásváltozást okoz. Az ellenállás nyomásfüggését az alábbi összefüggés mutatja: ahol: „R” - ellenállás, „R 0” – ellenállás légköri nyomáson, „Δp”- nyomásváltozás légköri nyomáshoz képest és „b” – nyomástényező. Fém piezoellenállások elvi felépítése

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Fém piezoellenállások Erre az alkalmazásra leggyakrabban a manganint használják. Előnyük : -hogy egyszerű felépítésűek - kis hiszterézissel rendelkeznek - holtidő mentesek Hátrányuk : -a nemlinearitás, -alacsony érzékenység -és a nagyobb nyomások esetén nehézkes a kivezetés elkészítése. Az alábbi táblázat tartalmazza a különböző fémek nyomástényezőjét, amely 25 o. C-on és 0. . 12. 108 Pa nyomástartományra érvényes. Anyag Nyomástényező (b) (1/atm) Alumínium - 4. 10 - 6 Antimon 11, 1. 10 -6 Vas -2, 3. 10 -6 Platina -1, 6. 10 -6 Réz -1, 8. 10 -6 Ezüst -3, 3. 10 -6 Manganin 2, 3. 10 -6

Automatikai építőelemek Ellenállásos jelátalakítók Félvezetős piezo átalakítók A leggyakrabban alkalmazott természetes anyag a kvarc és a turmalin, általában azonban a kvarcot részesítik előnyben, - mert nagy az ellenállása - és kicsi a hőfokfüggése -nagy linearitással is rendelkezik. A rugalmassági modulusa igen nagy (E = 0, 77. 1011 Pa), amely az acélnak kb. 1/3 -a (E=2, 1. 1011 Pa). A legnagyobb modulus elérésére a kvarc lemezkét úgy vágják, hogy a legnagyobb sík merőleges legyen az x tengelyre, amelyet piezoelektromos tengelynek nevezünk, lássd. ábra. Az y irányban a mechanikai és z irányban az optikai tengely helyezkedik el. 3.

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Félvezetős piezo átalakítók Az ellenállás-változás előjele és nagysága függ a félvezető anyagától, szennyezettségének mértékétől és fajtájától (p vagy n tip. ) és a terhelés irányától. Ez utóbbi függést anizotropiának nevezzük. A kristályokban nyomóerő hatására bekövetkező relatív ellenállást az ábra mutatja. Piezoellenállások kialakításakor ún. egykristályokat alkalmaznak, amely teljes egészében egyetlen összefüggő kristályszerkezet. Egykristályt azért célszerű alkalmazni, mert: a, az ellenállás változás csak bizonyos ún. kristálytani irányokban jelentős, másokban elenyészően kicsi/erős anizotropia. b, ugyanaz a kristály más orientációban más előjellel változtatja az ellenállását Erő és relatív ellenállás összefüggései

Automatikai építőelemek 3. Ellenállásos jelátalakítók Félvezetős piezo átalakítók Fő probléma, hogy az ellenállás függ a hőmérséklettől, ezért vagy termosztálni kell, vagy hídkapcsolást kell alkalmazni a mérés során. Az elemeket úgy kell megválasztani, hogy az l és 3 ellenállások relatív ellenállás-változásra abszolút értékére azonos, előjelre pedig ellentétes legyen a 2 és 4 ellenállás-változásaival szemben. Előnyük: - kisebb erők, nyomások mérésére is alkalmas, -érzékenységük egy-két nagyságrenddel nagyobb a fémekéhez képest. Hátrányuk: -ellenállásuk hőmérsékletfüggő, mechanikailag sérülékenyek (törékenyebb) - drágább a fémeknél. 3. 25. ábra. Hídkapcsolás alkalmazása