Zu einigen Aspekte der MacCreadyTheorie Segelfluglehrerweiterbildung Cottbus 17
Zu einigen Aspekte der Mac-Cready-Theorie Segelfluglehrerweiterbildung Cottbus, 17. 11. 2007 Matthias Vogt
Sollfahrt für optimales Gleiten Bei Saufen Bei extremen Saufen 17. 11. 2007
Praxisnahe Darstellung 17. 11. 2007
Bei Wind 17. 11. 2007
Streckenoptimierter Gleitflug-Mac-Cready. Ring !! 17. 11. 2007
Mac-Cready- es geht um die maximale Reisegeschwindigkeit Hier gibt es ein Optimum! 17. 11. 2007
Modell nach Mac-Cready • Das Flugzeug steigt nur beim Kurbeln, beim Geradeausflug fliegt es durch ruhende oder sinkende Luft. Es gibt also keine Wolkenstrassen oder Gebirgsketten, an denen entlang man im Geradeausflug steigen könnte. • Beim Kurbeln bleibt das Flugzeug ortsfest, macht also während des Steigens keine Strecke. • Es gibt keine Abweichungen vom Kurs, es wird also der gewünschten Kurslinie genau nachgeflogen • Der nächste Aufwind wird immer erreicht, man kommt also nie zu tief an. • Der Pilot kann die Stärke des nächsten Aufwindes ausreichend genau abschätzen. 17. 11. 2007
Berechnung Reisegeschwindigkeit (1) Vreise= e / tges (2) t ges = t 1 + t 2 (t 1= Gleitzeit, t 2 = Steigzeit) (3) -h = t 1 * Si (4) h = t 2 * St (4 a) t 2 = t 1 * –Si/St Die Gleitzeit: (5) t 1 = e/V in (4 a)eingesetzt (6) t 2 = e/v * -Si/St Die Teilzeiten in (2) eingesetzt t = e/V(1+-Si/St) in (1) eingesetzt Vreise= V*St/(St-Si) 17. 11. 2007
v. R soll maximal werden! Um v. R zu maximieren, können wir nur v. G beeinflussen. Alle andern Werte sind vorgegeben. Also müssen wir nach v. G differenzieren. 17. 11. 2007
Zur Erinnerung: Ableitung eines Quotienten der Funktionen u und v 17. 11. 2007
Damit v. R maximal wird, muss diese Ableitung und damit der Zähler Null werden Mit ergibt für die optimale v. G: 17. 11. 2007 und daraus
Damit erreicht man die maximal mögliche Reisegeschwindigkeit. Schneller geht nicht! Das ist eine unumstößliche Tatsache! Weil ich damit die maximale Geschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft erziele, ist es auch die maximale Geschwindigkeit gegenüber Grund. Es ist daher nicht angebracht, den Mac-Cready-Wert mit Rücksicht auf Windstärke und Windrichtung zu ändern!!! 17. 11. 2007
Sollfahrt grafisch ruhende Luft 17. 11. 2007
Sollfahrt grafisch Sinken 17. 11. 2007
Das Problem sind die letzten beiden Punkte des zu Beginn angenommenen Modells: • Der nächste Aufwind wird immer erreicht, man kommt also nie zu tief an. • Der Pilot kann die Stärke des nächsten Aufwindes ausreichend genau abschätzen. Damit verlassen wir den Bereich der Gewissheit und müssen die Möglichkeiten der Wahrscheinlichkeitsrechnung bemühen. 17. 11. 2007
Zufällige Aufwinde und beschränkte Höhe Damit beschäftigte sich John Cochrane 1999. Das Verfahren ist ausführlich beschrieben in seinem Artikel: „Mac. Cready Theory with Uncertain Lift and Limited Altitude“. Die Ergebnisse sind beschrieben in seinem Artikel: „Just a little faster, please“. Die deutsche Übersetzung wurde in „Segelfliegen“ Heft 4 und 5/2007 veröffentlicht. Er modellierte die Wirklichkeit in einem mathematischen Modell und berechnete den Mac. Cready Wert mit welchem man die größte Aussicht auf Erfolg habe. Das Programm ist im Quelltext veröffentlicht. 17. 11. 2007
Sein Modell: Das Flugzeug: -gegeben durch die Polareparameter a, b und c Die Thermik: Basis 2000 m Das Kriterium: -Die Regeln der Punktevergabe bei Wettbewerben. Da der Quelltext (Mathlab) veröffentlicht ist, kann man mit den Ausgangsparametern beliebig, nach eignem Ermessen experimentieren. 17. 11. 2007
Das Verfahren Aus der gegeben Polare errechnet sich für jeden Mac. Cready Wert eine konkrete Reichweite. Aus dieser Reichweite und den gegebenen Thermikmodell, ergibt sich eine konkrete Wahrscheinlichkeit mit diesem Mac-Cready-Wert die nächste Thermik mit mindestens dieser Stärke zu finden. An Hand des Wettbewerbsreglements ergibt sich daraus, wie viele Punkte ich mit welcher Wahrscheinlichkeit erziele. Daraus kann man errechnen, wie viele Punkte man nach n Wettbewerbstagen erzielen würde. (mit n gegen unendlich) 17. 11. 2007
Das Ergebnis: Mit einer n Anzahl von Flügen werde ich in der Summe die maximale Anzahl von Punkten erreichen, wenn ich mit folgendem Mac. Cready. Wert in Abhängigkeit der Höhe fliege: 17. 11. 2007
Fliegen bei einem Wettbewerb Piloten absolut mit gleicher Erfahrung, Fertigkeiten und Flugzeugen, wird der Pilot, der nach diesen Vorgaben fliegt, höchst unwahrscheinlich einen Tagessieg erreichen. Er wird den Wettbewerb jedoch gewinnen, je wahrscheinlicher, desto mehr Wettbewerbstage es gibt! Wäre das Kriterium jedoch, eine Außenlandung unbedingt zu vermeiden, wäre das Ergebnis ein völlig anderes!! 17. 11. 2007
Abgeleitete Regeln Das Modell bestätigt im Prinzip, bisherige veröffentlichte Regeln: 1. Wir handeln ständig Höhe gegen Zeit und umgekehrt. Der Mac. Cready-Wert ist der Preis der Höhe ausgedrückt in Zeit. Wenn du an einem Tag für eine Sekunde 3 Meter Höhe bekommst, fliege auch mit dieser Einstellung vorwärts. 2. Reduziere den Mac-Cready-Wert kontinuierlich, wenn du tiefer kommst. D. h. fliege langsamer und nimm schwächere Aufwinde an. 3. Verlasse schwache Aufwinde um stärkere zu finden, wenn du höher kommst. 4. Wenn du eine Thermik unter einem bestimmten Wert nicht annehmen würdest, dann muss du auch mit diesem Wert vorwärts fliegen 5. Weniger leistungsfähige Flugzeuge müssen konservativer geflogen werden 17. 11. 2007
Zeit zum Zentrieren Die Zeit zum Zentrieren verringert den Mac-Cready-Wert! tatsächliche Thermikstärke bei 2 Minuten Zentrierzeit Deshalb Regel Nr. 6 - Nimm nur Thermik an, wenn du darin mindestens 300 m Höhe gewinnen kannst. Unter der Basis ist der denkbar schlechteste Ort, selbst wenn du dort einen 5 Meter Bart findest, nutzt er dir nicht wirklich! 17. 11. 2007
Geschwindigkeitsverlust 17. 11. 2007
Geschwindigkeits-/Reichweitenverlust 17. 11. 2007
Steigen-Reisegeschwindigkeit 17. 11. 2007
Mac-Cready Ring Wir haben in der Regel Brutto. Varios, d. h. dass polare Sinken addiert sich dazu. D. h. , es werden beträchtliche Sinkgeschwindigkeiten angezeigt. Man erreicht schnell Betriebsgrenzen!!! 17. 11. 2007
Fazit Wer schnell fliegen will, nimmt eine höhere Wahrscheinlichkeit für eine Außenlandung in Kauf. Das muss man akzeptieren!! In eine Umgebung, in der die Außenlandung verpönt wird, in welcher Form auch immer, wird keine hohe Leistung gedeihen!!!!! Man sollte frühzeitig beginnen, mit einem höheren Mac-Cready-Wert als Null zu fliegen. (Mit Mac-Cready 0 sollte man eigentlich nie fliegen. Werte zwischen 0, 5 und 1 sollte schon bei den ersten Streckenversuchen eingestellt werden. ) 17. 11. 2007
Wenn es mal nicht mit Mac. Cready geklappt hat, sollte nach der Außenlandung die Kommunikation mit dem Rückholteam klappen!!! sonst. . 17. 11. 2007
17. 11. 2007
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