Zptn vazba Zptn vazba tak zptnovazebn smyka je
Zpětná vazba
Zpětná vazba (také zpětnovazební smyčka) • je termín pro situaci (mechanismus, elektronický obvod), kdy výstup nějakého systému ovlivňuje zpětně jeho vstup. • Nejčastěji se tento pojem používá v kybernetice, elektroakustice, průmyslové regulaci, automatizaci ale i v technice obecně, dále v biologii, ekonomii, ekologii, systémové dynamice a dalších oborech. • Norbert Wiener (zakladatel kybernetiky) přirovnával zpětnovazební smyčku ke slepecké holi, která dává slepci zpětnou informaci o jeho pohybu a ovlivňuje tak jeho pohyb následující. • Podle efektu, jaký má zpětnovazební smyčka na změnu výchozího stavu, se jedná o kladnou zpětnou vazbu nebo o zápornou zpětnou vazbu.
Kladná zpětná vazba • Pokud zvýšení hodnoty, přiváděné z výstupu na vstup, způsobí další zvýšení hodnoty na výstupu, jedná se o kladnou zpětnou vazbu. • Pokud je navíc výsledné zesílení celého cyklu větší než 1, může výstupní hodnota systému nekontrolovatelně růst. • Obvykle tento růst samozřejmě narazí na omezení daná charakterem systému, v němž vazba probíhá. • Kladná zpětná vazba se obvykle využívá k zesílení nebo k akceleraci žádoucích jevů.
Záporná zpětná vazba • Pokud zvýšení hodnoty, přiváděné z výstupu na vstup, způsobí snížení hodnoty na výstupu, jedná se o zápornou zpětnou vazbu. • Tento druh vazby se využívá v regulační technice pro udržení stálých parametrů systémů, neboť v případě výskytu výchylky od ustáleného stavu dokáže zpětná vazba působit proti této výchylce a potlačit ji.
Příklady kladné zpětné vazby Elektroakustika • V elektroakustice způsobuje zpětná vazba známé „pískání“, kdy se výstupní zvuk z reproduktorů dostane zpět na mikrofonní vstup, je zesílen do reproduktorů a zesílený signál opět přijat mikrofonem. Limitem je výstupní výkon zesilovače. • V menší míře se kladná zpětná vazba využívá k některým speciálním efektům, jako jsou dozvuky elektrických kytar vazbou struna-snímač-odposlech-struna. • Tento jev lze pozorovat u moderních gramofonů vybavených magnetodynamickou přenoskou, zvuk z reproduktoru rozechvívá mechanicky přenosku, která tak zafunguje coby zvláštní mikrofonní vstup, gramofon je třeba pro tyto případy vhodně akusticky zatlumit.
Příklady kladné zpětné vazby Elektronika, komparátor • Kladná zpětná vazba je užita ke stavbě některých binárních elektrických obvodů a oscilátorů. Klimatologie • V klimatologii lze najít příklady zpětné vazby v souvislosti s vlivy, které na klima působí. Úbytek zemské plochy pokryté sněhem a ledem znamená větší absorpci slunečního záření půdou, vodou, zastavěnými plochami (snížení albeda) a tím způsobí další tání oblastí sněhu a ledu. Je to i jeden z argumentů, že pozitivní zpětná vazba způsobuje globální oteplování.
Výpočet kladné zpětné vazby Zpětnovazební signál se sčítá se vstupním signálem.
AMPLITUDOVÁ PODMÍNKA OSCILACÍ b UZ SČ Zesilovač - AU U 0 U 2 Maximální zesílení bude tehdy, je-li jmenovatel pro celkové zesílení roven O. 1 – b. Au = 0 => b. Au = 1 Amplitudová podmínka b. Au = 1 znamená, že přenos zpětnovazební smyčky se musí rovnat jedné.
FÁZOVÁ PODMÍNKA OSCILACÍ b UZ SČ Zesilovač - AU U 0 U 2 Fázovou podmínku vyjadřuje rovnice A + B = 2 p - A je fázový posun způsobený zesilovačem - B je fázový posun zpětnovazebního členu Řídící obvod Aktivní obvod - A je fázový posun způsobený aktivním obvodem - B je fázový posun řídícího obvodu
- Slides: 9