Zákon upravuje poskytovanie náhrad a výdavkov a ostatných plnení pri pracovných cestách v tuzemsku, zahraničí, dočasnom pridelení zamestnanca k inej právnickej osobe, vyslaní zamestnanca do členského štátu Európskej únie. 2
Zamestnanci / osoby, ktoré poberajú príjmy zo závislej činnosti od zamestnávateľa/ v pracovnom pomere v štátnozamestnaneckom pomere členovia družstiev osoby činné na základe dohôd o prácach vykonávaných mimo pracovného pomeru 3
Osoby vymenované, alebo zvolené do orgánov právnických osôb plniace právnickú osobu , alebo fyzickú osobu úlohy a nie sú k právnickej , alebo fyzickej osobe v pracovnoprávnom ani v inom právnom vzťahu Nárok majú napríklad členovia predstavenstva, dozornej rady, konatelia spoločností. Nárok nemá napríklad osoba, ktorá vykonáva činnosti v zmysle občianskeho zákonníka , povedzme zmluvu o dielo. 4
Pracovná cesta je čas od nástupu zamestnanca na cestu na výkon práce do iného miesta ako jeho pravidelné pracovisko do skončenia tejto cesty. V tejto súvislosti je mimoriadne dôležité určenie miesta výkonu práce v pracovnej zmluve, alebo dohode o prácach vykonávaných mimo pracovného pomeru. Začiatok a koniec pracovnej cesty je v tomto prípade totožný s údajom v pracovnej zmluve, alebo dohode, ak sa zamestnanec a zamestnávateľ nedohodnú písomne inak. Ak ide o zamestnancov , ktorý podliehajú častej zmene pracoviska ( napríklad oblasť stavebníctva, vodič, servisný technik) je možné ako pravidelné pracovisko dohodnúť aj miesto bydliska. 5