ZKLADY NAVIGACE NAVIGACE A uren polohy Kde jsem

ZÁKLADY NAVIGACE

NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem? ) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu? ) My se budeme zabývat hlavně určením polohy. . .

PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: ► Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme) ► ► § § Srovnávací (mapa) Terrestrická (hl. kompas a log) § Astronomická navigace § § Družicové systémy Radiomajáky Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy) Vzhledem k objektům umělým My budeme mluvit o astronavigaci a gps. . .

ZÁSADA Metody, o kterých se bavíme, se mají používat v případě, kdy nemůžeme použít metody jednodušší. (např. se zeptat báby s nůší nebo se podívat na ceduli u nádraží. . . )

K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body) ► ► ► Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) Změřit přesně čas Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace) Pro představu: 1. Chyba 1° v měření úhlů znamená chybu 60 námořních mil (to je 111, 12 km) v zem. šířce 2. Chyba 1 min v měření času znamená chybu 15 námořních mil (27, 78 km) v zem. délce (v zem. šířce se projeví více) Úvaha: pokud bychom jeli z Lisabonu do Washingtonu a byli měsíc na moři a prováděli měření každý den mohlo by se stát (kdybychom měli smůlu), že bychom přistáli v Georgetownu (v Guyaně) tj. asi o 3000 km jižněji

KAMAL

JAKUBOVA HŮL

ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

ASTROLÁB

SEXTANT

MĚŘENÍ ČASU

„NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

CHRONOMETR

ATOMOVÉ HODINY

PÁSMOVÝ ČAS

DATOVÁ HRANICE

INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

αUMi = POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM)

Analema a problémy se Sluncem

JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET? 010110010111 0001001 10110001101

► Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření ► Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek ► Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) ► Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) ► Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet. . .

Nautický trojúhelník

http: //www. tecepe. com. br/scripts/Almanac. Pages. ISAPI. isa http: //www. historicalatlas. com/lunars/nadata_v 5. html

GNSS-Globální navigační družicové systémy DO W NL IN K DA UP LIN KD AT A TA N NAVIGATIO

GNSS-Globální navigační družicové systémy ► GPS NAVSTAR-USA ► GLONASS-Rusko ► GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje. . .

PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

SEGMENTY GPS

DRUŽICE Transit (70. l. USA) Gps Block 2 Glonass (RUS)

OBĚH DRUŽIC

PŘIJÍMAČE

TVAR ZEMĚ

REFERENČNÍ ELIPSOIDY Elipsoid Besselův Krasovského WGS 84 Velká poloosa a [m] 6 377 397, 155 6 378 245, 000 6 378 137, 000 Malá poloosa b [m] 6 356 078, 963 6 356 863, 019 6 356 752, 314 Excentricita e 2 0, 006 674 372 2 0, 006 693 421 6 0, 006 694 380 1 Druhá excentricita e´ 2 0, 006 719 218 7 0, 006 738 525 3 0, 006 739 496 8 Reciproká hodnota zploštění 1/f 299, 152 815 4 298, 300 003 2 298, 257 220 1

JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR

HVĚZDNÉ HODINY Polárka=střed Zadní oj Vel. vozu=velká ručička 1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad. č. měsíce a dne 3 dny=0, 1 tedy např. : 3. 8. =8, 1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54, 3 5) vyjde-li č. >24 odečteme 24 –známe čas přesnost ± 15 min. (odhadujeme-li dobře)

SEVER PODLE MĚSÍCE 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu: na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu, velká ruč. na Měsíc, půlit úhel vel. r. -12: 00 přesnost ± 5 -10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN. : měsíc v úplňku-18: 00 východ; 0: 00 -jih; 6: 00 západ ► Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod. )

JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS? ► Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) ► Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů)

KONEC