Zkladn pojmy v automatizan technice VY32INOVACETomalova02 2 12

Základní pojmy v automatizační technice VY_32_INOVACE_Tomalova_02 -2 -12 -Priklady_regulace Autor: Ing. Milada Tomalová Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1. 5. CZ. 1. 07/1. 5. 00/34. 0195 – Individualizace a inovace výuky

Anotace • Materiál ukazuje jednotlivé příklady automatizace z různých oblastí lidského života. Obsahuje příklady regulace. Navazuje na materiál s příklady systémů, zpětné vazby, ovládání a jednoduché regulace. Slouží k výkladu. Lze jej použít i předmaturitním opakování.

Automatická ochrana • Výstupem při ochraně je zásah do činnosti zařízení, např. jeho zastavení. • Příklady ochrany obvodu: – Elektrický obvod je před přetížením chráněn pojistkou nebo jističem – Pneumatický nebo hydraulický obvod je chráněn pojistným ventilem • Příklad ochrany zdraví – Ovládání lisu – signál ke spuštění získáme pouze pokud obsluha stiskne levou i pravou rukou tlačítka A i B (použijeme hradlo and) A a & B b z

Automatické blokování • Správná činnost zařízení závisí na splnění předem stanovených podmínek • Příklad nutné podmínky pro obráběcí stroj: – Obrobek musí být správně ustaven – Řezné nástroje musí být v dobrém stavu – Operace musí navazovat v přesném pořadí, následující smí být zahájena po ukončení předchozí – Nesmí být porucha v řídící a hnací soustavě… • Není-li některá s podmínek splněna, činnost zařízení je zablokována

Automatické blokování • Příklady blokování: – Pro kontrolu polohy obrobku je použit pneumatický snímač. Je-li součástka ve správné poloze, uzavírá otvory do ovzduší, na výstupu snímače se objeví tlakový signál. Nedosedá-li (např. kvůli nečistotě), do ovzduší uniká vzduch a na výstupu snímače není takový signál. Tento stav způsobí blokování.

Automatická kontrola rozměrů výrobku při výrobě • Při hromadné výroba znamená až 40% všech technologických úkonů • Pasivní kontrola (pooperační) znamená vyřazení vadných kusů ze skupiny hotových výrobků • Aktivní kontrola (kontroly v průběhu výroby) – má zabránit výrobě zmetků – umožňuje preventivní působení na technologický postup

Pasivní kontrola • Pasivní kontrola se provádí kontrolně třídícími automaty a poloautomaty. Ty se rozlišují na: – Dvouskupinové – rozdělují předměty na dobré a špatné – Třískupinové – na dobré, špatné opravitelné a špatné neopravitelné Zpět

Aktivní kontrola • Aktivní měřicí přístroje se používají před obráběním, v průběhu obrábění a po jeho skončení – Předoperační kontrola – zajišťuje, aby se do stoje nedostaly vadné nebo špatně orientované obrobky – Operační kontrola - kontrolují se obrobky přímo na obráběcím stroji – Kontrolují se až po obrábění tam, kde kontrola při obrábění není možná nebo těžko realizovatelná Zpět

Regulace objemového průtoku – rozbor jednotlivých veličin Provádíme regulaci objemového průtoku tzn. množství kapaliny, která proteče hadicí za jednotku času X y Objemový průtok – množství vody, které proteče hadicí za jednotku času Skutečný průtok. Zjišťujeme pomocí průtokoměru s Hallovou sondou (kolo s magnetickými lopatkami). Průtokem vody se otáčí, lopatky vytvářejí na vnější straně pláště trubky proměnlivé magnetické pole. To je přeměněno Hallovou sondou na sinusové napětí a následně klopnými obvody na obdélníkový signál. Jeho frekvence je přímo úměrná průtoku kapaliny e Rozdíl mezi skutečným průtokem a požadovanou hodnotou průtoku u Napětí, které se na základě regulační odchylky změní na čerpadle. Tím se změní průtok kapaliny v potrubí d Např. změna tlaku přiváděné kapaliny, změna teploty, netěsnost hadice a podobně

POUŽITÁ LITERATURA 1. BINDER, Robert. Základy automatického řízení. Praha: SNTL, 1985, ISBN 04 -526 -85 2. VORÁČEK, Rudolf; ANDRÝSEK, František; BRÝDL, Zdeněk a kol. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000, ISBN 80 -7226 -247 -5. 3. Obrázek – vlastní tvorba autorky