YOLO 9000 Better Faster Stronger Better Batch Normalization

YOLO 9000: Better, Faster, Stronger

Better Batch Normalization High Resolution Classifier Convolutional With Anchor Boxes Dimension Clusters（维度聚类） Direct Location prediction Fine-Grained Features Multi-Scale Training

Batch Sigmoid …… Sigmoid = Batch ……

批规范化（Batch Normalization） 注意：Batch normalization不 能应用到太小的批次上.

批规范化（Batch Normalization） Sigmoid

批规范化（Batch Normalization）

批规范化（Batch Normalization）

批规范化（Batch Normalization）——反向传播

Batch. Norm的推理(Inference)过程

Convolution with anchor boxes

维度聚类（Dimension Clusters）

维度聚类（Dimension Clusters）--算法

Direct Location prediction

Direct Location prediction

Fine-Grained Features 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 3 2 4 5 7 6 8 9 11 10 12 13 15 14 16 前面的特征图维度是后面的特征图的2倍，pass through层抽取前面层的每个 2× 2的局部 区域，然后将其转化为channel维度

Multi-Scale Training

Stronger Hierarchical classification Dataset combination with Word. Tree

Hierarchical classification