xlanchenustc edu cn Spring 2008 xlanchen2008 3 21
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嵌入式操作系统 陈香兰 xlanchen@ustc. edu. cn 助教:毛熠璐、吴昊 Spring 2008 xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems
RTEMS的启动和初始化 xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems
Start 16. s(pc 386) l l l 关中断 装载GDT表 进入保护模式 装载正确的段描述符 调用start. s xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 3
Start. s(pc 386) 1. 2. 关中断 装载各个段寄存器 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 装载Gdt和Idt 通过ljmp装载全新的CS,并且清空指令cache等 装载ss、ds、es、fs、gs 重新设置 8259 建立堆栈 BSS段清0 检查CPU信息 调用boot_card xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 4
Main. c:boot_card 1. 2. 3. 4. 5. 缺省初始化Cpu_table 复制配置表 调用bsp_start 调用rtems_initialize_executive_early 调用main (一旦从main退出执行到这里,就说明系统运行结 束) 6. 调用bsp_cleanup xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 5
Bspstart. c:bsp_start 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 校正时间 为printk进行初始化 空闲内存起始地址初始化rtems. Free. Mem. Start 初始化Cpu_table 对齐空闲内存起始地址 设置BSP_Configuration中workspace的起始地址参数 空闲内存起始地址指向workspace之后 为console保留资源 初始化rtems的中断管理 初始化rtems的异常管理 xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 6
Bsp的main 1. 调用rtems_initialize_executive_late进行 第二阶段的初始化,并进入实际运行阶段 l 2. 若返回,则说明系统运行已经结束 返回 0 xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 8
RTEMS第二阶段初始化 l rtems_initialize_executive_late 1. 启动多任务(从bsp上下文切换到线程后继运 行) 一旦从多任务返回,则系统运行结束 2. …… xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 9
Hello任务的运行 l l l RTEMS应用的启动程序,名为init 通过配置表的方式传递给RTEMS的初始化管理器 rtems_initialization_tasks_table Initialization_tasks[] ={{…, init, …}} rtems_api_configuration_table Configuration_RTEMS_API = {…, Initialization_tasks} rtems_configuration_table Configuration ={…} xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 10
l 在初始化第一阶段 l 调用_RTEMS_API_Initialize初始化API相关内容 l 调用_RTEMS_tasks_Manager_initialization初始化任务 管理器 § l 添加API扩展_RTEMS_tasks_API_extensions 包含_RTEMS_tasks_Initialize_user_tasks 作为postdriver _API_extensions_Run_postdriver中被调用 xlanchen@2008. 3. 21 Embedded Operating Systems 11
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- Lingkungan msdm (mondy 2008)
- 2008 pearson education inc
- Hitachi ams 2100
- 19.06.2008 nasa
- Council framework decision 2008/913/jha
- T. trimpe 2008 http://sciencespot.net/
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- Medina 2008
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