Wim van Duijn Douwe Wagenaar Applicatie engineer Sinamics

Wim van Duijn Douwe Wagenaar Applicatie engineer Sinamics & Simotion Promoter 070 - 333 1756 070 - 333 3329 Wim. van. Duijn@siemens. com Douwe. Wagenaar@siemens. com. . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 1 Oefeningen voor TIA Portal V 12

The Drive train . . SINAMICS regelaars 120 W t/m 100 MW geschikt voor asynchrone, synchroon en gelijkstroom motoren één platvorm en één gebruikers interface © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 2 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Aan de slag !!! SINAMICS G 120 192. 168. 05 Profinet Devicename: G 120 Instellingen voor online met PC: Type of interface: PN/IE PG/PC interface: Interl®… Connection subnet: PN/IE_1 TM Count Teller kaart AC Motor met encoder. . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 3 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 2 1 . . 3 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 4 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 4 2 5 . . 6 3 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 5 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 3 4 . . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 6 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 2 4 . . 3 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 7 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 3 2 4 . . 5 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 8 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 2 3 . . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 9 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 3 2 6 4 5 7 . . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 10 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Sinamics Startdrive 1 . . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 11 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Interactie Motion Technologie met de S 7 -1500 CPU S 7 -1500 TIA Portal Gebruikers interface PLCopenblokken Configuratie Technologie objecten Instructie bibliotheek Inbedrijfstelling Diagnose SINAMICS Startdrive Firmware Motion afhandeling Positie setpoint berekening Positieregelaar . . Frequentie regelaar Actuele waarden afhandeling Communicatie Snelheidsregelaar Stroomregelaar Overige functies © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 12 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Positioneren via Technology block in S 7 -1500 2 . . 1 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 13 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Integratie van de drives 2 1 . . 4 3 5 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 14 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Positioneren via Technology block in S 7 -1500 3 1 . . 4 2 5 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 15 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Positioneren via Technology block in S 7 -1500 1 3. . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 16 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Positioneren via Technology block in S 7 -1500 1 . . 2 3 4 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 17 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Positioneren via Technology block in S 7 -1500 1 3 4 5 7 6 . . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 18 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Tuning van de aandrijving 3 4 2 6 5 . . 1 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 19 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Tracen 1. . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 20 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Tracen 3 1 2. . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 21 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Overzicht Motion Control blokken Basis functies Enable functies Motion functies MC_Power MC_Reset MC_Home (homing) MC_Move. Jog MC_Move. Relative MC_Move. Velocity MC_Halt . . MC_Move. Absolute © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 22 Oefeningen voor TIA Portal V 12

Programma Programmeren met PLCopen 1 . . 2 © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 23 Oefeningen voor TIA Portal V 12

PLCopen (snelheid) blokken in de TIA Portal editor . . © Siemens 2013 All Rights Reserved Page 24 Oefeningen voor TIA Portal V 12