Valider les performances statiques dun mcanisme lquilibre 2

Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre

2 Objectifs

3 Action Mécanique

Modélisation 4 Réel Action Mécanique - action gravitation Modèle local Champ de force - à distance - action électromagnétique - action de contact Modèle global Torseur des actions mécaniques - de contact Exemple : L’action mécanique de l’eau sur le barrage est modélisé par le champ de force surfacique sur la surface du barrage. A ce champ de force, on associe un torseur des actions mécaniques.

5 Moment = « effet » d’un champ de force à distance. On peut donc parler du moment d’une force ou du moment d’un couple

6 Graphe d’analyse

7 Modéliser une AM

8 Torseur glisseur

9 Torseur couple

10 AM réciproques

11 AM de la pesanteur

12 AM d’un vérin

13 AM d’un moteur

14 AM d’un ressort

Amortisseur 15 F = λ v

16 AM d’un ressort de torsion

17 AM de la force de trainée

18 AM de la poussée d’Archimède

19 Torseur des AM transmissibles

20 Liaison parfaite

21 Liaison parfaite

24 Référentiel Galiléen Galilée (1597 -1681)

25 PFS

26 Démarche

27 Démarche en statique

28 Transmetteurs

29 Rendement

30 Hypothèses

31 Loi E/S en effort

32 Solide soumis à 2 glisseurs

33 Solide soumis à 2 glisseurs

34 Solide soumis à 3 glisseurs

35 Stratégie d’isolement

36 Hypothèse : problème plan

37 Hypothèse : problème plan

38 Hypothèse : problème plan

39 Frottement

Frottement utile 40 marche pneu stick-slip (coller-glisser) soudage par friction malaxage arc-boutement

41 usure chaleur Frottement néfaste

Lubrification 42 La lubrification a pour fonction de diminuer le frottement - graisse - huile (majorité) - solide (patin pour meuble)

43 Graisse : lubrifiant semi liquide Graisse = savon + huile de base + additifs Texture du dentifrice A utiliser quand la quantité de chaleur à évacuer est faible

44 Huile Lubrifiant liquide = huile de base + additifs Evacue la chaleur

Etanchéité 45 Joint torique Joint à lèvre Joint papier

frottement statique / frottement cinétique 46

frottement sec / frottement visqueux 47 frottement sec : ne dépend pas de la vitesse frottement visqueux : dépend de la vitesse frottement constant C frottement % vitesse -fω frottement % vitesse² -λV²

48 Modélisation globale des AM sans frottement

49 Modélisation globale des AM avec frottement

50 Modélisation globale des AM avec frottement

51 Modélisation globale des AM avec frottement

52 Modélisation globale des AM avec frottement

53 Modélisation globale des AM avec frottement

54 Modélisation globale des AM avec frottement

55 Loi de Coulomb Charles-Augustin Coulomb (1736 -1870)

56 Loi de Coulomb

57 Coefficient de frottement

58 Résolution

59 Résolution

60 Arc-boutement

61 Roulement et pivotement

62 Roulement et pivotement

63 Roulement et pivotement

64 Modélisation locale des AM

65 Modélisation locale des AM

66 Action à distance / de contact

67 Adhérence et glissement

Modélisation 68 Réel Action Mécanique - action gravitation Modèle local Champ de force - à distance - action électromagnétique - action de contact Modèle global Torseur des actions mécaniques - de contact Exemple : L’action mécanique de l’eau sur le barrage est modélisé par le champ de force surfacique sur la surface du barrage. A ce champ de force, on associe un torseur des actions mécaniques.

69 Modèle local / global