Valider les performances globales dun systme 2 Exemple
Valider les performances globales d'un système
2 Exemple d’asservissement Vidéos
3 Math financières Dans le prestigieux et rentable Master probabilité et finance El Karoui on a besoin de la transformée de Laplace.
4 Système automatisé
5 Système asservi On veut contrôler un processus. Un système asservi correspond à un principe de conception
6 Exemple d’asservissement
7 Exemple d’asservissement Le régulateur à boules de James Watt (1789)
8 Système asservi Système automatique à logique combinatoire Système asservi Système à évènements discrets Un asservissement est nécessaire dans le cas où : - la précision recherchée est importante (positionnement sur une machine outil) - des perturbations modifient l'état du système (alimentation électrique "stabilisée") - le comportement du système est mal connu ou variable (ampli opérationnel) - la stabilité du système n'est pas naturelle (pendule inverse).
9 Signaux test
10 Signaux test
11 Valeur initiale, finale et variation
12 Performances : la stabilité Robot chirurgien Da-Vinci
13 Performances : la stabilité
14 Performances : la stabilité D 1
15 Performances : la rapidité Scie à bois Sawstop finger
16 Performances : la rapidité
17 Performances : la rapidité tr 5%
18 Performances : la précision
19 Performances : la précision er∞
20 Hypothèses, limites des SLCI
edlcc 21 - Fonction - Exponentiel
22 Pierre-Simon de Laplace 1749 - 1827 Mathématicien, astronome, physicien et homme politique français.
23 Transformation de Laplace
24 Transformation de Laplace
Intérêt 25 L L -1
26 Laplace : propriétés
27 Remarques
28 Exemple
29 Exemple MCC
30 Fonction de transfert
31 Fonction de transfert
32 Forme canonique
33 Forme canonique
34 Prédire la stabilité
35 Prédire la stabilité
36 Prédire la précision
37 Système asservi
38 Système asservi
39 Système asservi
40 Système asservi - Bloc - Point de prélèvement - Comparateur
41 Système asservi
42 Schéma-bloc
43 Schéma-bloc
44 Réduction de schéma-bloc
45 Perturbation
46 Théorème de superposition
47 Théorème de superposition
48 Réduction de schéma-bloc
49 Réduction de schéma-bloc
50 Retour unitaire
Réponse à un échelon 51 P I D
52 1 er ordre
53 1 er ordre
54 1 er ordre
55 1 er ordre
56 2 eme ordre
57 2 eme ordre
58 2 eme ordre
59 2 eme ordre
60 log(1)=0 log(10)=1 log(100)=2 log(1000)=3. . . log(1 000)=6
61 2 eme ordre z=0, 3
62 2 eme ordre
63 2 eme ordre
64 2 eme ordre
65 Identification
66 Identification
67 Identification
68 Identification 1 er ordre Δs∞=5, 8 τ
69 Identification 2 eme ordre
70 Identification 2 eme ordre D 1=14 Δs∞=28 Ta=67 ms
71 Identification 2 eme ordre
72 Identification 2 eme ordre
73 Identification 2 eme ordre Δs∞=12 τ1 τ1+τ2
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