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UTP FIMAAS Física Curso: Fisica General Sesión Nº 8 : Cinemática de rotaciones MCU Transmisión del Movimiento Circular Por poleas Por engranajes o piñones Por poleas o engranajes fijas en un eje Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Mecanismos de transmisión de movimiento circular • 1. - Introducción • 2. - Mecanismos de transmisión circular: Ruedas de poleas con correa Motivo de Engranajes nuestro estudio Poleas en un mismo eje Ruedas de fricción Sistema de engranajes con cadena Tornillo sin fin Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Mecanismos de transmisión de movimiento circular • Introducción • ¿Qué son mecanismos? • Clasificación de los mecanismos por la transmisión del movimiento. • Mecanismos de transmisión lineal. • Mecanismos de transmisión circular. Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

¿Qué son los mecanismos? Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) aun elemento receptor (conducido). Permiten realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Elemento motriz Mecanismo Elemento receptor

Clasificación de los mecanismos por la transmisión del movimiento Mecanismos de transmisión lineal: • Polea (fija o móvil) Mecanismos de transmisión del movimiento Trasmiten el movimiento la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro punto • Polipasto • Palanca Mecanismos de transmisión circular: • Ruedas de fricción • Ruedas de poleas con correa • Engranajes • Tornillo sin fin • Sistema de engranajes con cadena

Mecanismos de transmisión de movimiento circular • Mecanismos de transmisión lineal: • • Polea fija Polea móvil Polipasto Palanca

Mecanismos de transmisión de movimiento circular • Mecanismo de transmisión lineal: • Es aquel mecanismo que transmite un movimiento lineal motriz, en otro movimiento lineal receptor.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL Palanca Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la barra se aplica una fuerza, (F), con el fin de vencer una resistencia, (R), que actúa en otro punto de la barra. La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, (F), por su distancia , (d), al punto de apoyo es igual a la resistencia, (R), por su distancia, (r), al punto de apoyo. Ley de la palanca F. d=R. r La fuerza, (F), es tanto menor cuanto mayor es la distancia, (d), a la que se aplica.

Mecanismos de transmisión de movimiento circular Tipos de palancas

Mecanismos de transmisión de movimiento circular Polea fija Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cómoda, una resistencia, (R), aplicando una fuerza, (F). Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada, (F), es igual a la resistencia , (R), que representa la carga. F = R Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Grúas sencillas, aparatos de musculación, etc. .

Polea móvil Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente. Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad: F = R/2 Este tipo de poleas permite elevar cargas con menos esfuerzo.

Mecanismos de transmisión de movimiento circular Polipasto Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móviles. Consta de un número par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la otra mitad móviles. Se encuentra en equilibrio cuando se n cumple la igualdad: F = R/ 2 n es el número de poleas móviles Tiene múltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, grúas. . .

Mecanismos de transmisión de movimiento circular • Mecanismo de transmisión circular: • Es aquel mecanismo que transmite un movimiento circular motriz (1), a otro movimiento circular receptor(2). • Estudiaremos: Ruedas de poleas con correa. Engranajes. Poleas en un mismo eje. • Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Mecanismos de transmisión de movimiento circular 1. - Sistema de poleas con correa Se verifica que : La velocidad tangencial de las poleas son iguales. Las velocidades angulares tienen igual sentido de rot. VA = V B ω A RA = ω B RB Donde: V: velocidad tangencial ω: velocidad angular A B R: radio • Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Mecanismos de transmisión de movimiento circular 2. - Ruedas de fricción, engranajes o piñones Se verifica que : Las velocidad tangencial son iguales en el contacto. Las velocidades angulares tienen sentido contrario VA = V B ω A RA = ω B RB Donde: V: velocidad tangencial ω: velocidad angular R: radio • Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Mecanismos de transmisión de movimiento circular 3. - Ruedas que giran unidas a un eje Se verifica que : Las velocidades angulares son iguales. Las velocidades tangenciales estan en función del radio ωA = ωB Donde: V: velocidad tangencial ω: velocidad angular R: radio