Utilisation de Charly Robot Formation de base Caractristiques

Utilisation de Charly. Robot Formation de base

Caractéristiques • • • Charly 2 U : format A 2 Course XYZ 600 x 420 x 280 mm Liaison série RS 232 Broche Kress Matériaux : plastique, bois – À la limite Aluminium

Chaînes logicielles Freemill Solidworks GCFAO Inkscape Gpilote Charlygraal Fonctionne sur XP

Chaîne logicielle • Désolé : Chaque logiciel a sa méthode • Solidworks – Esquisse / Fonction • Inkscape – Chemins • Charlygraal – Rudimentaire, dessin/usinage – outils de sélection – Outils de zoom

Solidworks • Exemple de l’avion – Pièces simples – Assemblage final – Assemblage pour la découpe • Transformer en 1 pièce – Sortie en dxf

Choix des outils • Pince 3. 17 mm – Fraise 2 tailles (1 mm, 1. 5 mm, 2 mm, 3. 17 mm) – Forêt 0. 6 mm, … – Pointe javelot ou à graver • Pince 6 mm – Fraise à surfacer – Fraises de défonceuse

Mon choix préféré • Pince 3. 17 mm – Fraise 2 dents 3. 17 mm • Pourquoi ? – Solide – Pas de pb de longueur de coupe – Compromis solidité/gaspillage – Prix < 1. 5 € chez Banggood

Objectif • Peu de changement d’outil – Le moins possible ! • Pourquoi ? – Casse des fraises – Usure de l’écrou de serrage – Perte de temps • Comment ? – Conception

Changement d’outils • Blocage de la broche par bouton – Caché… • Desserrage de l’écrou – Clé plate standard – Attention 2 points durs ! • Prévoir mousse en dessous • Serrage non violent – Ecrou : pièce d’usure, prévoir remplacement

Bridage • Colle chaude – Pistolet – Sur les côtés – PAS DESSOUS • Pourquoi ? – Simple – Efficace – Rajout en cours d’usinage

Bridage • Sécurité – Organiser l’usinage • Détourage intérieur en premier • Découpe des pièces en dernier – Vérifier avec l’outil de simulation

Bridage • Usinage d’une pièce en bois comme support – Précis – Z parfait – Forme complexe – Intéressant sur de la série

Prise d’Origine • POM (Machine) – Automatique • POP (Pièce) – Manuellement – Tangente la surface

Capteur d’outil • Permet de changer d’outil sans refaire la POP en Z • A voir : – Utilisation du Δz Plateau-Capteur pour la POP

Prise d’Origine • Cas des découpes – Déterminer le Z du plateau – Ajouter l’épaisseur du brut

Maintenance • Laisser le capot ouvert – Vérins à gaz fragiles • Prévoir le graissage des vis à bille