Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko DIGITALNA KRMILJA

Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko DIGITALNA KRMILJA nosilec: prof. David Nedeljković davidn@fe. uni-lj. si +386 1 47 -68 -478 govorilne ure: sreda ob 10: 15 asistent: doc. Marko Petkovšek drugi sodelavci LRTME http: //lrtme. fe. uni-lj. si

DK Obremenitev 3 -0 -2 Urnik n Predavanja (P): ponedeljek 12: 00 - 15: 00 (P 15 b) n Laboratorijske vaje (L) POZOR - 3 SKUPINE: w torek 12: 00 - 14: 00 v LKS (cikel 2 c) / Kos-Pe w petek 10: 00 - 12: 00 v LKS (cikel 3 c) / Pr-Ž w četrtek 08: 00 - 10: 00 v LKS (cikel 1 c) / A-Kod Formalne skupine so že znane Literatura : n V. Ambrožič, D. Nedeljković: Uvod v programirljive krmilne sisteme (FE, 2005) 2

DK Laboratorijske vaje n Digitalna krmilja w predvidoma 10 obiskov po 2 šolski uri (12 nalog na krmilnikih) w Začetek: predvidoma v tednu, ki se začne 21. 10. 2013 Navodila in gradivo za laboratorijske vaje n Na predavanjih, dostopna tudi na spletu Poročila za laboratorijske vaje n Mapa A 4 s prosojno prednjo stranjo in stranskim vpetjem n Predlagamo sprotno urejanje n Ne pregledujemo n Obvezno na izpit!!! Možna so ustna vprašanja. . . 3

DK Izpit n Pogoj: uspešno opravljene vaje n Pisni in ustni n Roki, objavljeni v Študijskem koledarju n Vsakič ob 9: 00 pred LES, če ni drugače najavljeno n Obvezna prijava preko E-študenta n Različni načini odjave, sicer ocena 1 n Na izpitu niso dovoljeni nikakršni pripomočki razen pisala n Priporočamo opravljanje izpita s kolokviji w 1. kolokvij - 9. decembra 2013 (termin predavanj) w 2. kolokvij - 13. januarja 2014 (termin predavanj) 4

DK - vsebina predmeta n Uvod w signal kot nosilec informacij w številski sistemi, kode n Logične funkcije: w kombinacijske, spominske, časovne, števne. . . n Senzorji in aktuatorji, zgodovina krmilnikov n Osnutek in projekt krmilij n Zasnova programirljivih krmilnikov, mikroračunalnik n Krmilnik Simatic S 7 -300 n STEP 7 n Komunikacije med napravami v krmiljih n Uporabniški vmesniki (SCADA) n Primeri izvedenih krmilij 5