Universit Mentouri Constantine Facult des sciences de lingnieur

Université Mentouri _ Constantine Faculté des sciences de l’ingénieur Département d’électronique MASTERE 2 EN BIOMEDICALE PROJET DE FIN D’ETUDE Thème: ETUDE ET REALISATION D’UN INSUFFLATEUR CO 2 EQUIPE PAR UNE CARTE DE REGULATION DE PRESSION ABDOMINALE LORS L’INTERVENTION PAR LA COELIOSCOPIE Préparé par: - AOUATI HOUSSEM EDDINE - BOUMENKAR OKBA Date : 2013 /2014 Encadreur: Dr. M. RAS LAIN 1

Plan de travaille PARTIE 1 : Coelioscopie et la coeliochirurgie PARTIE 2 : Insufflateur CO 2 électronique PARTIE 3 : Montage et réalisation 2

Introduction • L’objectif du projet est l’étude et réalisation de l’insufflateur CO 2 équipé par une carte électronique de régulation de pression abdominale pour la coelioscopie. • Nous avons proposé un montage numérique de régulation et de contrôle de la pression abdominale et de l’afficher en temps réelle. 3

PARTIE 1: Coelioscopie et la coeliochirurgie 4

Introduction sur la coelioscopie _ l’intervention par la coelioscopie est une technique chirurgicale mini-invasive permettant d’intervenir dans la cavité abdominale a travers des petites incisions (donc sans ouverture de la paroi abdominale). 5

Introduction sur la coelioscopie _ Elle est effectuée grâce à une optique (camera), à l’insufflation de gaz carbonique dans la cavité abdominale et à l’utilisation des trocarts pour l’insertion des différents instruments. 6

Historique - 1987: MOURET, a réalisé la première ablation de la vésicule biliaire par coelioscopie. -15 nov. 2013 : Pour la première fois en France, une greffe du rein a été réalisée par cœlioscopie robot-assistée au CHRU de Tours. 7

Colonne de cœlioscopie 8

PARTIE 2 : Insufflateur CO 2 électronique 9

L’insufflation est la création de pneumopéritoine • A l'état naturel, la pression dans la cavité abdominale est négative. • L’’insufflation du gaz co 2 sous pression est la première étape de coeliochirurgie . • L’opération nécessite une faible pression (10 -15 mm. Hg) qui est maintenue par un insufflateur automatique. • l’insufflation résulte un pneumopéritoine permet l’éloignement de la paroi abdominale et la création d’un espace de travail. 10

La chaine d’insufflation 11

Insufflateur Co 2 Le 1 er cadran à gauche indique la pression maximale intra- abdominale exprimée en millimètres de mercure. Le deuxième correspond au débit exprimé en litres par minute, le troisième est le volume de gaz insufflé, exprimé en litres. 12

Pour quoi le choix de Co 2…. ? le CO 2 est utilisé pour ces caractéristiques suivants: • en raison de sa diffusion rapide dans le sang qui est Compensé par le système ventilatoire . • Sa grande solubilité ainsi le co 2 est classé parmi les gaz économique semiinerte et ininflammable. 13

PARTIE 2: Montage et réalisation 14

Notre Insufflateur C 02 15

Mode d’emplois 16

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Les constituants principale 18

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Capteur de pression piézorésistif type MOTOROLA MPX 7050 Capteur de débit YF-G 21 (Fréq = f (débit)) 20

Le principe de fonctionnement Dans notre système l’insufflation se faite de manière cyclique. Chaque cycle est devisé par deux phases l’une de remplissage (ouverture de l’électrovanne) et l’autre d’interruption (fermeture de l’électrovanne), et pour mesurer la pression intra abdominale 21

Le système est basé sur une notion physique de la dynamique du gaz. Quand le capteur de débit indique le flux égale à zéro pendant une phase d’interruption. Déduction , le signale produit par capteur de pression correspondant à la pression abdominale 22

Schéma synoptique 23

Schéma électrique 24

Conclusion Le rôle des composants et des techniques mis en jeu et la bonne manipulation du temps reste le maitre de succès de la réalisation et de fiabilité de n’importe quelle projet, dans notre cas malheureusement ces dernières ont été évidemment contre nous , le facteur du temps (03 mois) a limité notre avancement ainsi le manque des composants dés le début , le manque de documentation sur le sujet a était un obstacle qu’il faut le surmonté , par contre la simulation a était achevé avec succès , plusieurs problèmes techniques et complexités ont était résolu au cour de la réalisation. 25

MERCI POUR VOTRE ATTENTION 26