Universit La Sapienza Rome Italy Dal campionato di

Università La Sapienza Rome, Italy Dal campionato di calcio alla Robo. Cup Daniele Nardi Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università di Roma “La Sapienza” nardi @ dis. uniroma 1. it www. dis. uniroma 1. it/~nardi www. dis. uniroma 1. it/~sied

The Robot World Cup Initiative Il sogno: (entro il 2050) costruire una squadra di robot umanoidi completamente autonomi in grado di battere la squadra campione del mondo (FIFA). Daniele Nardi, Bologna 2006 2 of 18

Obiettivo raggiungibile? 1903 1969 © NASA Daniele Nardi, Bologna 2006 3 of 18

Scacchi ENIAC 1946 Deep Blue 1997 © IBM Daniele Nardi, Bologna 2006 4 of 18

Robo. Cup-97 Nagoya 35 teams from 12 countries Daniele Nardi, Bologna 2006 5 of 18

La Storia delle competizioni Robo. Cup-97 Nagoya Robo. Cup-98 Paris Robo. Cup-99 Stockholm Robo. Cup-00 Melbourne Robo. Cup-01 Seattle Robo. Cup-02 Fukuoka Robo. Cup-03 Padova Robo. Cup-04 Lisbona Robo. Cup-05 Osaka Robo. Cup-06 Brema Daniele Nardi, Bologna 2006 6 of 18

I tipi di competizione Junior Calcio Rescue Daniele Nardi, Bologna 2006 7 of 18

Campionato robot a 4 zampe Daniele Nardi, Bologna 2006 8 of 18

Visione Daniele Nardi, Bologna 2006 9 of 18

Riconoscimento oggetti (Legged) Daniele Nardi, Bologna 2006 10 of 18

Problemi relativi all’ambiente Daniele Nardi, Bologna 2006 11 of 18

Classificazione Dinamica dei colori Daniele Nardi, Bologna 2006 12 of 18

Il mondo visto dai cani Daniele Nardi, Bologna 2006 13 of 18

Cooperazione Daniele Nardi, Bologna 2006 14 of 18

Rigori (Osaka-05) Daniele Nardi, Bologna 2006 15 of 18

Robocup@home 2006 Brema Daniele Nardi, Bologna 2006 16 of 18

Laboratorio SIED Istituto Superiore Antincendi, ROMA SIED: Sistemi Intelligenti per l’Emergenza e la Difesa Civile Daniele Nardi, Bologna 2006 17 of 18

Treno di goal (Brema-06) Daniele Nardi, Bologna 2006 18 of 18