Universit degli studi di Pisa Cd L in

Università degli studi di Pisa Cd. L in Ingegneria Civile dell’Ambiente e del Territorio INQUADRAMENTO DELLA STAZIONE PERMANENTE DELL’UNIVERSITA’ DI PISA NELLA RETE DINAMICA NAZIONALE Candidata: Maddalena Giammattei Relatori: Ing. Andrea Piemonte Ing. Gabriella Caroti

1 I Sistemi di Riferimento Sistema di Riferimento ITRS 89 ETRS 89 Sistemi di riferimento statici per un MONDO DINAMICO

1 I Sistemi di Riferimento Dal 1° gennaio 2009: ETRF 2000(2008. 0) RETE DINAMICA NAZIONALE Le Stazioni Permanenti registrano dati 24 ore su 24 e determinano settimanalmente le proprie coordinate e la propria velocità.

La Rete Dinamica Nazionale 1 ü Riferimento Geodetico in linea con i tempi; ü Include stazioni appartenenti alle reti ITRS e IGS; ü Comprende stazioni ITRS situate fuori dal territorio nazionale.

Obiettivo 1 INQUADRAMENTO DELLA STAZIONE PERMANTE DELL’ UNIVERSITA’ DI PISA NELLA RETE DINAMICA NAZIONALE

1 Inquadrare una stazione permanente 1 ü Verificare i requisiti minimi; ü Calcolare le coordinate riferite al frame delle stazioni di riferimento; ü Effettuare il passaggio al frame della RDN; • Ricevitore • Antenna • Monumentazione ITRF 2005(2008. 0) ETRF 2000(2008. 0)

Elaborazioni Scelta delle stazioni di riferimento & Acquisizione dei dati ü Sono state selezionate le stazioni: Elba, Prato, Modena, Perugia e Torino; üAdattandosi alle linee guida della RDN si è optato per usare le settimane GPS: 1459, 1460, 1461, 1462.

Elaborazioni Le coordinate acquisite dal sito dell’EUREF sono riferite al frame ITRF 2005(2005. 0), è stato dunque necessario riportarle all’epoca 2008 mediante questa relazione: STATION ELBA_12721 M 002 MODENA MOPS_12791 M 001 PRATO PRAT_12760 M 001 TORINO TORI_12724 M 002 UNIVERSITA’ DI PERUGIA UNPG_12752 M 001 ITRF 2005(2005. 0) X, Y, Z [m] Vx, Vy, Vz [m/s] Shift from 2005. 0 to 2008. 0 ITRF 2005(2008. 0) X, Y, Z [m] 4616533. 921 831568. 674 -0. 0147 0. 0181 -0. 0441 0. 0543 4616533. 877 831568. 728 4307569. 998 4463919. 408 863590. 877 0. 0118 -0. 0213 0. 0169 0. 0354 -0. 0639 0. 0507 4307570. 033 4463919. 344 863590. 928 4458193. 969 4518264. 162 886376. 696 0. 0090 -0. 0158 0. 0187 0. 027 -0. 0474 0. 0561 4458193. 996 4518264. 115 886376. 752 4399019. 350 4472544. 355 601634. 347 0. 0127 -0. 0134 0. 0183 0. 0381 -0. 0402 0. 0549 4399019. 388 4472544. 315 601634. 402 4492545. 206 4555145. 739 997822. 425 0. 0117 -0. 0150 0. 0183 0. 0351 -0. 045 0. 0549 4492545. 241 4555145. 694 997822. 480 4337432. 733 0. 0129 0. 0387 4337432. 772

Elaborazioni Acquisizione dei file RINEX del master dell’Università di Pisa Data la quantità dei dati da analizzare abbiamo realizzato una PROCEDURA batch Decomprimere i file Hatanaka delle stazioni permanenti GPS di riferimento Cambiare le coordinate delle stazioni EUREF selezionate con le coordinate riferite a ITRF 2005(2008. 0) Decomprimere i file acquisiti del Master di Idraulica

Elaborazioni Acquisizione delle Effemeridi precise e del Modello ionosferico calcolato ü Le effermeridi precise sono state scaricate dal sito dell’IGS; ü Il modello globale ionosferico viene scaricato dal sito dell’Università di Berna; OTTENIAMO UNA DETERMINAZIONE PIU’ PRECISA DELLE COORDINATE DELLA STAZIONE PERMANENTE

Elaborazioni Determinazione delle Coordinate con un software commerciale a singola base FASE 1 Importazione dei file RINEX delle Stazioni di Riferimento e del Master di Idraulica Importazione Effemeridi precise e del Modello Ionosferico calcolato CONTROLLO Scelta della classe del punto FASE 2 FASE 3 NAVIGATO Definizione dei Reference e Rover ELABORAZIONE DEI DATI

Elaborazioni Determinazione delle Coordinate con un software commerciale a singola base ELABORAZIONE DEI DATI COORDINATE BASELINE

Elaborazioni Calcolo della media e dello scarto quadratico di una sola stazione Distanza & Posizione incidono negativamente sulla qualità del risultato Più Precise Meno Precise Prato Elba Perugia Torino Modena

Elaborazioni 5 Stazioni Permanenti di Riferimento 4 Settimane di osservazione 124 determinazioni

Elaborazioni Passaggio a ETRF 2000(2008. 0) ITRF 2005(2008. 0) ETRF 2000(2008. 0) PARAMETRI

Conclusioni La STAZIONE PERMANETE DELL’UNIVERSITA’ DI PISA è stata inquadrata nella RETE DINAMICA NAZIONALE Coordinate ETRF 2000(2008. 0) X 4541396. 078 ± 0. 003 Y 832505. 487 ± 0. 001 Z 4385719. 526 ± 0. 003

Conclusioni Sul sito www 2. ing. unipi. it/Master. GPSPisa

Grazie per l’attenzione.