Twin CAT Ether CAT expert 04 Jul2017 SYNC

Twin. CAT 中的 Ether. CAT 同步 (expert) 04 -Jul-2017

SYNC Shifts Times 的参考点 在Twin. CAT中，SYNC Shift Time 的参考点称� Cur. Task. Time, � � 于周期性数据� 第 1次到 达参考���� (网�中第 1个 DC从站)的��。 Cur. Task. Time 主站�送的数据� 此�数据�到达参考�� (第 1个) 数据� master slave t 数据�在网�上�播的�� Input slave cycle Q SYNC 0 (�入从站 ) Logic I SYNC Shift Time for Inputs - (�� ) Output slave cycle Q SYNC Shift Time for Outputs + (正� ) Logic I SYNC 0 (�出从站 )

深入了解 – Twin. CAT 3 中的 I/O at Task Begin 在 Twin. CAT 3 中， PLC 任� 和 C++ Modules 都不提供 “I/O at Task Begin”的� � 。此� 可以 使用属性 Tc. Call. After. Output. Update ��同�的功能。

Distributed Clocks 分布�� 因此，把Ether. CAT网�中的 DC-Synchronous ����两�： Ø Reference Clock: 首个 DC-Synchronous 从站 Ø Slave Clocks: 所有其它 DC-Synchronous 从站+ (默� ) 主站

深入了解 - Twin. CAT PLC ��功能 使用Tc. Ether. CAT. lib�中的函数， PLC程序� DC times�行以下�理 : Ø F_Get. Cur. Dc. Task. Time : 返回当前任�周期开始的 DC�� Ø F_Get. Cur. Dc. Tick. Time : 返回上个Twin. CAT Base Time Tick（TC �基刻度）的 DC�� Ø F_Get. Actual. Dc. Time : 返回�用本函数瞬�的 DC�� F_Get. Cur. Dc. Task. Time F_Get. Cur. Dc. Tick. Time F_Get. Actual. Dc. Time W W W W t. DC, Master Base Time = 1 ms Cycle Time = 4 ms Instant when the 3 functions are called � 3个函数返回的� � 信息都是基于t. DC, Master 的��基准

深入了解 - Dc. To. Ext. Time. Offset Twin. CAT 在Ether. CAT网� 的Info. Data� 量中包含了 Dc. To. Ext. Time. Offset，which可以� 接到 PLC程序�行���算 (需要在Master Setting 中手��置， Info. Data 中才会出��个�量 ).