Twido Suite een inleiding 2009 2010 F Rubben

Twido. Suite: een inleiding. @2009 -2010 F. Rubben Dubbelklik Twidosuite

Opleiding Twido l Bron: www. schneider-electric. be F. Rubben Twidosuite 2

Brochure Twido PLC? l Brochure PLC en Touch Screens (Schneider) F. Rubben Twidosuite 3

Software l Gratis hier downloaden l TIP: Ook software voor Zelio µPLC’s hier terug te vinden. F. Rubben Twidosuite 4

TWIDOSUITE: EEN INLEIDING F. Rubben Twidosuite 5

F. Rubben Twidosuite 6

Invullen!! F. Rubben Twidosuite 7

F. Rubben Twidosuite 8

F. Rubben Twidosuite 9

F. Rubben Twidosuite 10 4 Elementen actief nu!

PLC beschrijven die gebruikt wordt F. Rubben Twidosuite 11

Verkeerd type. > Deleten en dan > veranderen! F. Rubben Twidosuite 12

l Verwijderen PLC? l Klik de PLC aan. Als die rood omcirkeld is, duw delete in op het toetsenbord. l Druk OK bij de volgende pop-up. l F. Rubben Twidosuite 13

F. Rubben Twidosuite 14

F. Rubben Twidosuite 15

l Type van de PLC die het VTI Brugge bezit: l TWD CAE 40 DRF l Sleep de Twido naar het midden. F. Rubben Twidosuite 16

Als er extra modules zijn bijvoorbeeld analoge… dan kun je ze er hier bijplaatsen F. Rubben Twidosuite 17

F. Rubben Twidosuite 18

Opmerking: l In deze oefening gebruiken we géén analoge signalen. l Merk op de volgende dia dat er een tweetal aansluitingen aanwezig zijn. l l F. Rubben Een seriële aansluiting Een ethernetaansluiting (niet bij alle twido’s!) Twidosuite 19

DUBBELKLIK Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. F. Rubben Twidosuite 20

Diverse seriële toepassingen l Methoden om te programmeren via seriële aansluiting. F. Rubben Twidosuite 21

Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. (zie volgende module) In het labo vullen we standaardgegevens in. F. Rubben Twidosuite 22

Ethernetaansluiting (optie) l Maakt het mogelijk om de Twido in een netwerk op te nemen die werkt op een ethernetinfrastructuur. l l Hier: Modbus TCP/IP Andere busconfiguraties mogelijk mits extra communicatiekaart F. Rubben Twidosuite 23

Ethernetconfiguratie: In te vullen? F. Rubben Twidosuite 24

Afhankelijk van het aantal gebruikte twido’s Niet allemaal hetzelfde nummer! Ethernetconfiguratie: Adressen enkel om in het labo te gebruiken F. Rubben Twidosuite 25

Ethernetconfiguratie l Het zou kunnen dat de Twido nog geen IPadres gekregen heeft. l Daardoor moet je de Twido de eerste maal ALTIJD serieel programmeren. l Daarna pas is het mogelijk om het IP-adres te gebruiken; en dus via een ethernetconfiguratie te werken. F. Rubben Twidosuite 26

Einde configuratie! F. Rubben Twidosuite 27

Programmeren! F. Rubben Twidosuite 28

Nog configureren! F. Rubben Twidosuite 29

Configureren? l Daarnet: l configuratie van l l l de infrastructuur en de hardware Nu: l Configuratie van hardware & software l l l F. Rubben Ingangen, Uitgangen, Merkers Twidosuite 30

Configureren IO’s: F. Rubben Twidosuite 31

Configureren IO’s: F. Rubben Twidosuite In het project – Ingang FR: %Q 0. 2: FWD %Q 0. 3: REV 32

Configureren merkers: F. Rubben Twidosuite 33

Configureren merkers: Merkers gebruiken voor start en stop in functie van het programmeren met het Touch Screen (zie verder) F. Rubben Twidosuite 34

Configureren: Aanvinken! F. Rubben Twidosuite 35

Configureren: F. Rubben Twidosuite 36

Configureren: F. Rubben Twidosuite 37

Einde Configureren l Configuratie van: l l l de infrastructuur en de hardware De IO’s; merkers; systeem bij opstart Nu? l F. Rubben PROGRAMMEREN!!! Twidosuite 38

Configureren: F. Rubben Twidosuite 39

Programmeren F. Rubben Twidosuite 40

Programmeren! l Van bij het begin rekening houden l Met de uitbreiding van de PLC met een HMI! l - snelheid van 1 cyclus lager l + minder werk om programma’s aan te passen l Alle IO’s en merkers een symbool toekennen l + Duidelijkheid bij overnemen programma l - extra werk F. Rubben Twidosuite 41

Definiëren symbolen: Toevoegen symbolen mogelijk! F. Rubben Twidosuite 42

Programmeren Insert section… F. Rubben Twidosuite 43

Programmeren: F. Rubben Twidosuite 44

Voorbeeldprogramma? l Een startknop doet een contactor aantrekken. De stopknop doet de contactor uitvallen. l 2 methoden om te programmeren: l l l LAD: STL: l F. Rubben Ladder Structures Text Language Als elektricien: voorkeur ladder. Twidosuite 45

Intermezzo l Start/Stop met contactoren? F. Rubben Twidosuite 46

Intermezzo l Start/Stop met LAD? F. Rubben Twidosuite Zie tabel!!! 47

Programmeren: F. Rubben Twidosuite 48

Probeer dit nu eens te programmeren. F. Rubben Twidosuite 49

F. Rubben Twidosuite 50

Programmeren - Opmerking l Bij programmeren: l Inputs aan merkers hangen! l Zeer belangrijk bij het gebruik van HMI ! § § l Merk de gele kleur op: l F. Rubben Ingangsregister is namelijk read-only. HMI kan enkel merkerregister aanspreken! Dit wil zeggen dat het programma nog eens geanalyseerd moet worden. Twidosuite 51

Programmeren l Programma klaar? l Programma analyseren F. Rubben Twidosuite 52

Programmeren F. Rubben Twidosuite 53

Programmeren: l Een programma moet men ook duidelijk maken als men later het programma nog eens herbekijkt – of indien er een collega uw taak overneemt: l F. Rubben Voeg daarom commentaar en informatie in uw programma in!!! Twidosuite 54

COMMENTAAR F. Rubben Twidosuite 55

Programmeren: l Het programma is klaar. l Nu nog naar de PLC laden. l HOE? § F. Rubben Afhankelijk van de verbinding tussen PLC en PC. § Ethernet § Serieel (RS-485) Twidosuite 56

F. Rubben Twidosuite 57

F. Rubben Twidosuite 58

Programma uploaden: l l Volg de instructies zoals ze op het scherm verschijnen. Vergeet niet om op “RUN” te klikken. § F. Rubben Véél Succes! Twidosuite 59

l Merk op: l 1° maal: enkel een seriële verbinding aanwezig. l Ethernet (indien geconfigureerd) l is na de eerste verbinding aanwezig. l Opm. § F. Rubben Indien géén seriële kabel: boot. IP is mogelijk. Zie help. Twidosuite 60

Oefening 01: l Probeer het bovenstaande programma nu zelf eens te maken, en vervolgens te verzenden naar de PLC. l Gelukt? F. Rubben Twidosuite 61

Oefening 02: l Maak een start/stop schakeling die een contactor aantrekt m. b. v. een set-reset. F. Rubben l In PLC-technieken kan het overneemcontact vervangen worden door een SR-functie. l Het gebruik van een Set en/of Reset is in Twido. Suite geen evidentie als men het niet weet. Maar is eigenlijk een kleine truuk… Twidosuite 62

Oefening 02: F. Rubben Twidosuite 63

F. Rubben Twidosuite 64

Oefening 02: l En nu de reset op dezelfde manier. l Maar pas op! l l De stopknop is een normaal gesloten contact. De CONTACTOR_K 1 moet resetten als de STOP ingedrukt wordt. l Het signaal aan de PLC wordt dan ‘ 0’. § F. Rubben INVERTEREN VAN DE STOP!!! Twidosuite 65

F. Rubben Twidosuite 66

F. Rubben Twidosuite 67

Oefening 03: l Laat de frequentieregelaar aanlopen door op start te drukken, en te stoppen door op stop te drukken. l Een derde drukknop dient om de draaizin van de motor te regelen. l Succes. F. Rubben Twidosuite 68

F. Rubben Twidosuite 69

Simulatie? l Je kan ook de oefeningen simuleren i. p. v. naar de PLC te versturen. l F. Rubben Bekijk het filmpje Twidosuite 70