Twido Contrleurs programmables Plus de flexibilit pour simplifier
Twido Contrôleurs programmables Plus de flexibilité pour simplifier le contrôle
Twido Contrôleurs programmables Plus de flexibilité pour simplifier le contrôle Schneider Electric vous présente Twido, un nouveau contrôleur programmable d ’une incroyable flexibilité qui vous permettra de créer la solution la plus adaptée aux besoins de votre application. Twido, en synergie avec les produits d’ Automatismes Industriels Schneider Electric : Magelis , Altivar, Phaseo, Te. Sys. . . Il y a toujours une solution Twido facile & économique pour les petites installations et les machines compactes. prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 2
Twido Contrôleurs programmables Plus de flexibilité pour simplifier le contrôle Plus de flexibilité pour composer le contrôleur le plus adapté à vos besoins n 6 bases en version compacte ou modulaire n une grande variété d ’extensions d ’E/S n une grande variété d ’options Plus de simplicité pour gagner en temps et en fiabilité n Plus facile à découvrir avec Twido Pack n Plus facile à câbler n Plus facile à assembler n Plus facile à intégrer Avec Twido, gagnez du temps et investissez à long terme ! prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 3
Twido est compact Pour un usage tranquille des contrôleurs programmables Alimentation Capteurs 250 m. A Entrées Sink/Source Un contrôleur Tout en un, • alimentation + processeur + E/S • seulement 3 produits, faciles à commander modèles à 10, 16 & 24 E/S • borniers à vis Bas coût, sans fonctions inutiles Pour un démarrage facile • tout ce dont vous avez besoin dans un Pack • auto-formation incluse Alimentation 100 -240 VAC Sorties Relais 2 A Processeur 700 -2000 inst. Communication sauvegarde application EEPROM prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 4
Twido est modulaire Pour maximiser l’efficacité de vos machines Sorties Transistor Sink or source 0, 3 A Entrées Sink/Source • Construisez votre contrôleur grâce à son incroyable flexibilité • un large choix de modules d ’extension et d ’options Facile à installer • extrêmement petit, il y a toujours assez de place pour Twido • assemblé rapidement, en quelques clics, sans tournevis Facile à câbler • dans ou hors coffret, avec ses différents types de câblage, ou hors coffret, en E/S ou processeur distants Alimentation 24 VDC Processeur jusqu ’à 6000 inst. Communication sauvegarde application EEPROM • gagnez du temps et de la fiabilité prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 5
Twido, les bénéfices de deux styles dans une gamme Twido Compact Adoptez le prêt à l ’emploi ! 3 modèles d ’UC compactes (10, 16, 24, E/S) Des options communes Un logiciel commun Twido Modulaire Créez la réponse à vos besoins ! 3 modèles d ’UC modulaires (de 20 à 40 E/S) Des modules d ’extensions (jusqu ’à 32 E/S) avec une grande variété de raccordements prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 6
Twido, pour des configurations typiques de 10 à 100 E/S 40+ 20+ Contrôleurs MODULAIRES +7 extensions 3 3 niveaux de Contrôleurs Extensions Taille application fonctions embarquées 24+ 2 20+ +4 extensions 10 +7 extensions +4 extensions 16 1 Contrôleurs COMPACTS 10 E/S 100 prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 7
Twido, un encombrement faible pour des coffrets plus petits 70 mm 60 mm 90 mm 85 mm 105 mm pour 10 E/S 135 mm pour 16 E/S 165 mm pour 24 E/S Encombrement : - 37 % Compact : 80 mm pour 10 E/S 80 mm pour 16 E/S 95 mm pour 24 E/S (alimentation 100 -240 VAC) prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 8
Twido, un encombrement minimum jusqu’à 2 fois plus petit en version Modulaire 70 mm 90 mm Compact : 80 mm pour 10 & 16 E/S 95 mm pour 24 E/S Extension : 18 mm, 24 mm or 30 mm Modulaire : 36 mm pour 20 E/S connecteur 48 mm pour 20 E/S bornier 48 mm pour 40 E/S connecteur Encombrement : - 66 % prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 9
Twido, un large choix de modules d’extensions 14 modules d ’extensions d ’E/S Tout ou Rien Raccordements borniers à vis débrochables - 8 entrées sink/source 24 V 4 modules d ’extensions Analogiques Raccordements connecteurs HE 10 - 16 entrées - 16 sorties transistor (0, 1 A) - 32 entrées - 32 sorties transistor (0, 1 A) - 4 entrées sink/source 24 V, 4 sorties relais (2 A) - 8 sorties transistors (0, 3 A) - 16 entrées sink/source 24 V Raccordements bornes à ressorts 16 entrées, 8 sorties relais (2 A) - 16 sorties relais (2 A) Toutes les entrées sont sink/source 24 VDC Résolution 12 bits, raccordements borniers à vis débrochables n En 0… 10 VDC, 4… 20 m. A : - 2 entrées, 1 sortie - 1 sortie n Thermocouple K, J, T, résistance thermique PT 100, 3 fils : - 2 entrées, 1 sortie (0… 10 VDC, 4… 20 m. A ) prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 10
Twido, zoom sur les E/S Tout Ou Rien un large choix, en type, nombre & raccordement Bornier à vis débrochable • 8 Entrées • 4 Entrées, 4 Relais • 8 Relais (2 A) • 8 Transistor (0, 3 A) • 16 Entrées • 16 Relais (2 A) Connecteur HE 10 • 16 Entrées • 16 Transistors (0, 1 A) • 32 Entrées • 32 Transistors (0, 1 A) Bornes à ressort • 16 Entrées, 8 Relais (2 A) prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 11
Twido, zoom sur les E/S Analogiques un large choix en type & nombre n 4 modules, n résolution 12 bits, bornier à vis débrochable 2 Entrées 0 … 10 VDC 4 … 20 m. A Entrées - 1 sortie thermo. K, J, T PT 100 3 fils 1 sortie - 2 Entrées 0 … 10 VDC 4 … 20 m. A Mixte 0 … 10 VDC 4 … 20 m. A Sorties Bornier à vis débrochable prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 12
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Twido, des fonctions nombreuses Compact Modulaire Port terminal (RS 485, mini. Din) Point de réglage analogique Nécessite boîtier additionnel pour le modulaire sur le côté gauche ! Emplacement pour la seconde liaison série Mémoire (backup et/ou extension) ET / OU horodateur prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 14
Twido, zoom sur l’Afficheur n Cette option permet, sans aucune programmation : • l ’affichage de l ’état du contrôleur & version d ’OS : – NCF, STP, RUN, ERR • l ’accès aux données de l ’application (affichage & modification) : – %I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW %KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC %PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNW valeurs courantes et de présélection • configuration des ports série – protocole & adresse • date & heure – si l ’option horodateur est utilisée • affichage & modifications (par les 4 touches) peuvent être figés par l’application prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 15
Twido, zoom sur les Cartouches pour étendre les caractéristiques du processeur n Il y a 1 ou 2 emplacements cartouche sur les différentes bases, pour : • ajouter un horodateur/calendrier (yy/mm/hh/mm/ss) • insérer une cartouche de sauvegarde, pour une gestion facile des mises à jour à distance des applications (sans outil supplémentaire) – 32 KB EEPROM • accroître la mémoire application à 64 KB – permet aussi la sauvegarde et mise à jour de l ’application – pour les contrôleurs de niveau 3 n Mémoire Application : • de 700 à 3000 instructions (6000 avec extension mémoire) • jusqu’à 2000 mots mémoire (%MW) – pour stocker des recettes, pour enregistrer des données – 1000 mots peuvent être sauvegardés en EEPROM, pour conserver des réglages sur de longues durées, hors tension prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 16
Twido, zoom sur la communication ouvert à de multiples communications simultanées n Une liaison RS 485 mini. DIN sur chaque contrôleur • port terminal (pour programmation) • supporte également – MODBUS Maître, MODBUS esclave (RTU) – ASCII, – Remote I/O (déport d ’E/S ou de contrôleurs) n une 2ème liaison série peut être ajoutée sur toutes les bases (excepté le compact 10 E/S) • RS 485 mini. DIN, RS 485 bornier ou RS 232 C mini. DIN – grâce à un tout petit adaptateur pour les versions Compact – avec un module d ’extension pour les versions Modulaire • supporte les mêmes protocoles, excepté la programmation prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 17
Twido, comment ajouter une 2ème liaison série Un simple adaptateur pour les contrôleurs Compact Un module de communication pour les contrôleurs Modulaire prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 18
Twido, zoom sur la communication Modbus exemple de configuration Acquisition de données Twido : Esclaves Modbus XBT-N 4 Et aussi Modbus Maître ! E/S & contrôleurs déportés • 7 stations, 200 mmax • 50 m entre stations • rapide & synchronisés • très facile à utiliser prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 19
Twido, zoom sur la communication “Remote I/O” exemple de configuration E/S & contrôleurs déportés • 7 stations, 200 mmax • 50 m entre stations • rapide & synchronisés • très facile à utiliser XBT-N 4 1 PLC MAÎTRE @ 0 I/O déportées @1 I/O déportées @2 PLC distant @3 I/O déportées @4 PLC distant @5 PLC distant I/O déportées @7 @6 3. 3. 4 Jusqu ’à 7 PLC esclaves 3. 0 3. 4 5. 0 5. 4 prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 20
Twido, Zoom sur le logiciel de programmation • Windows 98 SE, and 2000 List & Ladder, réversible • important jeu d’instructions • navigateur application – pour accès direct aux différents objets • écrans de configuration matérielle spécifiques • programmation symbolique • compatibilité TSX 07 (même jeu d’instructions, import ASCII) prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 21
Twido, zoom sur le comptage / positionnement n 10 16 3 2 24+ 1 20+ 40+ 2 Jusqu ’à 5 KHz Jusqu ’à 20 KHz • Compteur • Décompteur • Compteur/Décompteur • Bi-phase • Compteur • Décompteur • Fréquence mètre 2 sorties, jusqu ’à 5 KHz • PLS • PWM prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 22
Twido, Résumé des caractéristiques 3 3 niveaux de contrôleurs 2 40 20 + 7 exp. 20 + 4 exp. Backup & RTC ou extension, backup & RTC Backup & RTC 32 K 3000 inst. Backup ou RTC 16 PL PW S / M z kh 20 2 2 2 1 +1 3 1 0 1 +1 32 K Backup ou RTC 3000 inst. 1 3 10 1 10 K Backup ou RTC 700 inst. prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 Comm. Mb M/S Ascii remote E/S 32 K/64 K 3000/6000 inst. 24 Extensions Taille application fonctions embarquées Cpt / Pos. hz Mémoire & horodateur 5 k E/S intégrées ext. suiv. 23
Twido, exemples de Configuration (1/2) Alimentation 24 VDC 28 E. 24 V/ 22 relais 2 A Mesure de température 120 mm x 90 mm x 70 mm 12 + 16 = 28 entrées 24 V 6 + 16 = 22 relais 2 A 2 Entrées Thermocouple K 1 Sortie Analogique 0. . . 10 V horodateur 6000 inst / 2048 mots et sauvegarde Nomenclature TWD LMDA 20 DRT TWD ALM 3 LT TWD DDI 16 DT TWD DRA 16 RT TWD XCP RTC TWD XCP MFK 64 prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 26
Twido, exemples de Configuration (2/2) Alimentation 24 VDC 56 E. 24 V / 32 S. Tr. 0, 3 A 132 mm x 90 mm x 70 mm (sans Telefast) Alimentation 24 VDC 24 + 32 = 56 entrées 24 V 16 + 16 = 32 sorties Tr 0, 3 A ou Relais (Telefast) Câblage direct capteurs / préactionneurs Précâblage Telefast (câble + embases) 1 compteur bi-phase 20 KHz, avec 2 sorties réflexes 2 entrées Capture Nomenclature 3000 inst / 1024 mots Te. Sys TWD LMDA 40 DTK TWD DDI 32 DK TWD DDO 16 TK prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 27
Twido, en synergie avec les produits d ’Automatismes Industriels Schneider Electric prec. Twido Commercial/DCF/DCI/GO-GMT Juin 2002 V 1. 0 suiv. 28
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