Trilha Embarcados Eng Marco Antonio Cabrera Vidal Formado

Trilha – Embarcados Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP Contatos: marcoantoniovidal [email protected] com Globalcode – Open 4 education

Roteiro de apresentação Objetivo geral Justificativas Controle Fuzzy(logica Difusa) Funções de pertinência Estrutura Experimental Instrumentos para Desenvolver o Projeto Programação Microcontrolador PIC 16 F 877 A Implementação do controle Fuzzy no Toolbox do Labview 2013 Ambiente de Desenvolvimento do Processamento Supervisório para o Monitoramento do Sistema Conclusão Globalcode – Open 4 education

Objetivo geral Desenvolver um sistema de controle e monitoramento de irrigação de solo utilizando Lógica Fuzzy para pequenos e médios agricultores de hortaliças, utilizando microcontrolador como placa de aquisição de dados. Globalcode – Open 4 education

Justificativas O controle temporizado (liga-desliga) não atende às condições biológicas da planta: Alternativa aos sistemas de irrigação com temporizadores; Contribuir para o uso racional de recursos; Coletar dados e disponibilizar as informações ao agricultor de forma que haja uma melhor produção. Globalcode – Open 4 education

Controle Fuzzy Aderência a aplicações Processos pouco definidos, ou definidos de maneira vaga, incerta; Situações onde seja difícil estimar (ou avaliar, ou medir) os valores dos parâmetros que definem o processo (Ex: fornos, processos biológicos); Sistemas complexos, não lineares, variantes com o tempo; Quando as medidas não são confiáveis (Ex: sensor pontual). Globalcode – Open 4 education

Controle FUZZY Fonte: Ponce (2010). P. 6. Globalcode – Open 4 education

Funções de pertinência da lógica FUZZY Globalcode – Open 4 education

Controle FUZZY VALORES ESPERADOS T M. BAIXO MEDIO ALTO M. ALTO U M. BAIXO MEDIO(60%) ALTO(80%) M. ALTO(99%) BAIXO MÉDIO ALTO MEDIO(60%) BAIXO(40%) M. BAIXO(20%) MEDIO(60%) BAIXO(40%) ALTO(80%) MÉDIO(60%) BAIXO(40%) M. ALTO M. BAIXO(20%) RESPOSTA DO MODELO FUZZY T U M. BAIXO MÉDIO ALTO M. BAIXO MEDIO ALTO MEDIO(49%) ALTO(69%) M. ALTO(91, 6%) MEDIO(49%) BAIXO(29%) M. BAIXO(7, 54%) M. BAIXO(7, 52%) MEDIO(49%) BAIXO(29%) M. BAIXO(7, 68%) MEDIO(49%) BAIXO(29%) M. BAIXO(7, 59%) ALTO(69%) MEDIO(49%) BAIXO(29%) M. BAIXO(7, 53%) ALTO(69%) MÉDIO(49%) BAIXO(29%) M. BAIXO(7, 52%) Globalcode – Open 4 education

Estrutura Experimental Globalcode – Open 4 education

Instrumentos para o Desenvolvimento do Projeto Placa de Aquisição de Dados com microcontrolador PIC 16 f 877 A Sensor Analógico de Temperatura LM 35 DZ Gravador do microcontrolador (Pickit 2) Sensor Analógico de Umidade do Solo Grove Globalcode – Open 4 education

Instrumentos para o Desenvolvimento do Projeto Rele 833 H-1 C-C-12 VDC FONTE: http: //www. futureelectronics. com/en/technologies/electrome chanical/relays/power-relays/Pages/2408441 -833 H-1 C-C 12 VDC. aspx? IM=0 Fonte de alimentação 25 W FONTE: http: //www. alfacomp. ind. br/fonte-de-alimentacao-25 w Bomba Injetora FONTE: http: //produto. mercadolivre. com. br/MLB-710985225 -bomba -reservatorio-agua-limpador-ou-gasolina-universal-12 v-_JM Globalcode – Open 4 education

Programação do Microcontrolador PIC 16 F 877 A Globalcode – Open 4 education

Supervisório para o Monitoramento do Sistema Globalcode – Open 4 education

Conclusões Os testes dos sensores em laboratório foram importantes para compreender o comportamento da temperatura e umidade, e a forma como esses valores analógicos seriam utilizados; Na comunicação serial foi estabelecido o computador como mestre a partir do momento que ele recebe dados e faz o processo do controle fuzzy; Através do valor de setpoint foi possível controlar o acionamento e o desligamento do atuador; O sistema pode se tornar mais preciso para a irrigação, caso sejam adotadas mais variáveis a esta técnica; Outras técnicas de comunicação podem ser utilizadas, para evitar o uso de cabos elétricos; Globalcode – Open 4 education

Referências bibliográficas MAROUELLI, Waldir A. Tensiômetros para o Controle de Irrigação em Hortaliças. Circular Técnica- Embrapa, Brasília, 2008. NASCIMENTO, Warley M. Seed News. Temperatura X Germinação - v. 4, n. 4, p. 44 -45, jul. -ago. Pelotas, 2000. PONCE, Pedro Cruz. Inteligencia artificial com aplicaciones a la ingenieria - Alfaomega, Ciudad de México, 2010. ZANCO, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC-Tecnicas de Software e Hardware para Projetos de Circuitos Eletronicos, 2ª edição Editora Érica-2008. Globalcode – Open 4 education

Trilha – Embarcados Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP Contatos: marcoantoniovidal [email protected] com Globalcode – Open 4 education