TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rgidos Elementos

TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO • Contacto Directo • Eslabones rígidos • Elementos Flexibles

Engranes: Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO a-a’: Línea de acción a Circunferencias de paso c 2 3 P r 2 r 3 - Acción Conjugada. a’ - Normales alineadas. - Componente normal de ambas velocidades igual magnitud. - Punto de paso P fijo para relación de velocidad angular constante. - Hay deslizamiento.

TIPOS DE ENGRANE • • • Rectos Helicoidales Cónicos Tornillo sinfín Otros Objetivo Específico: Transmitir Movimiento de rotación entre ejes Cuando utilizar engranes Distancia entre ejes Exactitud del movimiento Potencia a transmitir Condiciones cinemáticas Materiales Ambiente

Engranajes Rectos Helicoidales Cónicos

Engranajes Tornillo Sinfín Interno Piñón-Cremallera Hipoidal

Forma de los engranes Objetivo: Transmitir movimiento a velocidad constante Perfiles utilizados: Involuta Cicloidales 4 3 Involuta 2 Cuerda 4’ 1 3’ 0 O 2’ 1’

Circunferencia de Paso Circunferencia Base

Engranes rectos Diámetro de Circunferencia de paso Paso circular Modulo o Paso Diametral Número de dientes mm dientes por pulgadas D p M o P Z mm o pulgadas

Geometría del Engrane Piñón (Impulsor) O 2 Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso Ángulo de Presión Línea de Presión Ángulo de Retroceso Ángulo de Aproximación Engranaje (Impulsado) O 3

Geometría del Engrane Circunferencia de Dedendo Circunferencia de Base Circunferencia de Paso Ángulo de Aproximación Ángulo de Presión Ángulo de Retroceso Circunferencia de Adendo a P a' Circunferencia de Adendo Circunferencia de Paso Circunferencia de Base Circunferencia de Dedendo Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso

Estandarización:

Metodología para el diseño de Engranajes: • Análisis Cinemático • Análisis de Fuerzas a • Diseño de Engranes

Calculo cinemático vp w 2 w 3 Recomienda que

Trenes de Engranes w 2 w 3 w 4 w 5

Trenes de Engranes w 4 w 2 w 3 w 5 e: Relación de velocidades

Relación fundamental de trenes de engranes e= Multiplicación de Z de engranes motrices Multiplicación de Z de engranes conducidos

Trenes de Engranes – Clasificación Ordinarios: - Simples - Compuestos: -Recurrentes - No recurrentes Epicicloidales: -Simples -Diferenciales -De Balancín

Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos 2 5 3 4 2 5 d 3 4

Engranes Epicicloidales

Primer Caso de Engrane Epicicloidal Z 1 1. Z 2 w 2 A B w 4 Z 3 2. - 3. -

Segundo Caso de Engrane Epicicloidal 1. - Z 2 w 2 A B C Z 1 w 4 Z 3 2. - 3. -

Dinámica Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane

Relaciones con la potencia T 2 w 2 T 5 w 4 w 3 Pot T w e Potencia Torque Velocidad angular Relación de Velocidades

Relaciones con la potencia n 3 b b f a a n 2 a Pot Wt v n Potencia Fuerza tangencial Velocidad línea de paso Revoluciones por minuto

Modelo W F t Wt Wt L L t

Formula de Lewis W Wt L x Sea el factor de forma de Lewis t

Formula de Lewis W Wt L x Solo considera flexión t

Formula de Lewis f. L f Considera flexión, compresión y relación de contacto

Concentración de esfuerzos l rf t

Factor geométrico Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso Barth Normales Alisados Precisión Factor de velocidades (en m/s) sobre la línea de paso Barth Normales