TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rgidos Elementos

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TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO • Contacto Directo • Eslabones rígidos • Elementos Flexibles

TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO • Contacto Directo • Eslabones rígidos • Elementos Flexibles

Engranes: Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO a-a’: Línea de acción a

Engranes: Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO a-a’: Línea de acción a Circunferencias de paso c 2 3 P r 2 r 3 - Acción Conjugada. a’ - Normales alineadas. - Componente normal de ambas velocidades igual magnitud. - Punto de paso P fijo para relación de velocidad angular constante. - Hay deslizamiento.

TIPOS DE ENGRANE • • • Rectos Helicoidales Cónicos Tornillo sinfín Otros Objetivo Específico:

TIPOS DE ENGRANE • • • Rectos Helicoidales Cónicos Tornillo sinfín Otros Objetivo Específico: Transmitir Movimiento de rotación entre ejes Cuando utilizar engranes Distancia entre ejes Exactitud del movimiento Potencia a transmitir Condiciones cinemáticas Materiales Ambiente

Engranajes Rectos Helicoidales Cónicos

Engranajes Rectos Helicoidales Cónicos

Engranajes Tornillo Sinfín Interno Piñón-Cremallera Hipoidal

Engranajes Tornillo Sinfín Interno Piñón-Cremallera Hipoidal

Forma de los engranes Objetivo: Transmitir movimiento a velocidad constante Perfiles utilizados: Involuta Cicloidales

Forma de los engranes Objetivo: Transmitir movimiento a velocidad constante Perfiles utilizados: Involuta Cicloidales 4 3 Involuta 2 Cuerda 4’ 1 3’ 0 O 2’ 1’

Circunferencia de Paso Circunferencia Base

Circunferencia de Paso Circunferencia Base

Engranes rectos Diámetro de Circunferencia de paso Paso circular Modulo o Paso Diametral Número

Engranes rectos Diámetro de Circunferencia de paso Paso circular Modulo o Paso Diametral Número de dientes mm dientes por pulgadas D p M o P Z mm o pulgadas

Geometría del Engrane Piñón (Impulsor) O 2 Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso Ángulo

Geometría del Engrane Piñón (Impulsor) O 2 Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso Ángulo de Presión Línea de Presión Ángulo de Retroceso Ángulo de Aproximación Engranaje (Impulsado) O 3

Geometría del Engrane Circunferencia de Dedendo Circunferencia de Base Circunferencia de Paso Ángulo de

Geometría del Engrane Circunferencia de Dedendo Circunferencia de Base Circunferencia de Paso Ángulo de Aproximación Ángulo de Presión Ángulo de Retroceso Circunferencia de Adendo a P a' Circunferencia de Adendo Circunferencia de Paso Circunferencia de Base Circunferencia de Dedendo Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso

Estandarización:

Estandarización:

Metodología para el diseño de Engranajes: • Análisis Cinemático • Análisis de Fuerzas a

Metodología para el diseño de Engranajes: • Análisis Cinemático • Análisis de Fuerzas a • Diseño de Engranes

Calculo cinemático vp w 2 w 3 Recomienda que

Calculo cinemático vp w 2 w 3 Recomienda que

Trenes de Engranes w 2 w 3 w 4 w 5

Trenes de Engranes w 2 w 3 w 4 w 5

Trenes de Engranes w 4 w 2 w 3 w 5 e: Relación de

Trenes de Engranes w 4 w 2 w 3 w 5 e: Relación de velocidades

Relación fundamental de trenes de engranes e= Multiplicación de Z de engranes motrices Multiplicación

Relación fundamental de trenes de engranes e= Multiplicación de Z de engranes motrices Multiplicación de Z de engranes conducidos

Trenes de Engranes – Clasificación Ordinarios: - Simples - Compuestos: -Recurrentes - No recurrentes

Trenes de Engranes – Clasificación Ordinarios: - Simples - Compuestos: -Recurrentes - No recurrentes Epicicloidales: -Simples -Diferenciales -De Balancín

Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos 2 5 3 4 2 5 d

Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos 2 5 3 4 2 5 d 3 4

Engranes Epicicloidales

Engranes Epicicloidales

Primer Caso de Engrane Epicicloidal Z 1 1. Z 2 w 2 A B

Primer Caso de Engrane Epicicloidal Z 1 1. Z 2 w 2 A B w 4 Z 3 2. - 3. -

Segundo Caso de Engrane Epicicloidal 1. - Z 2 w 2 A B C

Segundo Caso de Engrane Epicicloidal 1. - Z 2 w 2 A B C Z 1 w 4 Z 3 2. - 3. -

Dinámica Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane

Dinámica Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane

Relaciones con la potencia T 2 w 2 T 5 w 4 w 3

Relaciones con la potencia T 2 w 2 T 5 w 4 w 3 Pot T w e Potencia Torque Velocidad angular Relación de Velocidades

Relaciones con la potencia n 3 b b f a a n 2 a

Relaciones con la potencia n 3 b b f a a n 2 a Pot Wt v n Potencia Fuerza tangencial Velocidad línea de paso Revoluciones por minuto

Modelo W F t Wt Wt L L t

Modelo W F t Wt Wt L L t

Formula de Lewis W Wt L x Sea el factor de forma de Lewis

Formula de Lewis W Wt L x Sea el factor de forma de Lewis t

Formula de Lewis W Wt L x Solo considera flexión t

Formula de Lewis W Wt L x Solo considera flexión t

Formula de Lewis f. L f Considera flexión, compresión y relación de contacto

Formula de Lewis f. L f Considera flexión, compresión y relación de contacto

Concentración de esfuerzos l rf t

Concentración de esfuerzos l rf t

Factor geométrico Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso Barth Normales

Factor geométrico Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso Barth Normales Alisados Precisión Factor de velocidades (en m/s) sobre la línea de paso Barth Normales