Transmisii prin roi dinate Prof Aurora Hulu OBIECTIVE

Transmisii prin roţi dinţate Prof. Aurora Huluță

OBIECTIVE: La sfârşitul activităţii elevii vor fi capabili să: • definească rol funcțional al transmisiilor cu roți dințate • descrie domeniile de utilizare • enumere avantajele și dezavantajele transmisiilor cu roți dințate • identifice părțile componente • clasifice tipurile de angrenaje • enumere elemente de geometrie și cinematică a angrenajelor • descrie tipurile constructive

Definiţie Transmisia prin roţi dinţate sau Angrenajul este un mecanism format dintr-o pereche de elemente profilate (danturate), numite roți dințate care asigură transmiterea momentului și a mișcării de rotație între doi arbori. • Dantura reprezintă o suprafaţă profilată, constituită dintr-o succesiune de goluri şi dinţi dispusă pe suprafaţa periferică a unei roţi de transmisie.

Domenii de utilizare • Sunt cele mai utilizate mecanisme • Domenii: automobile, mașini-unelte, ceasornicărie etc. • Transmiterea rotaţiei şi a cuplului motor între mai mulţi arbori • Modificarea turaţiei şi a cuplului motor • Puteri de zeci de MW • Viteza periferică a roţilor până la 150 m/s • Diametre de la câțiva mm la peste 10 m

Avantaje • • au durabilitate mare; prezintă siguranţă mărită în exploatare; asigură raport de transmitere constant; gamă largă de rapoarte de transmitere, asigurând viteze și puteri dintre cele mai diferite; • au gabarit redus; • au randament ridicat;

Dezavantaje • Tehnologia de execuție a roților este complicată • Funcţionează cu zgomot şi vibraţii • Au preţ de cost ridicat

Părți componente • • roată dinţată conducătoare roată dinţată condusă arbore conducător arbore condus

Clasificarea angrenajelor 1. după poziția relativă a arborilor: -cu arbori paraleli (angrenaje cilindrice) -cu arbori concurenți (angrenaje conice ) -cu arbori neconcurenti

Clasificarea angrenajelor 2. dupa forma roţilor: – Cilindrice – Conice – Melcate – Cremalieră – Necirculare

Clasificarea angrenajelor 3. După orientarea dinţilor • Drepţi • Înclinaţi • Curbi • În V sau W

Clasificarea angrenajelor 3. după tipul angrenării: -exterioara -interioara 4. după specificul mișcării: - fără transformarea mișcării de rotație - cu transformarea mișcării de rotație în mișcare de translație și invers

Clasificarea angrenajelor • După profilul dinţilor: • • Liniar În evolventă În arc de cerc În cicloidă

Materiale de construcție • • • oțel carbon de calitate - OLC 10. . . OLC 60 otel carbon obisnuit - OL 37. . . OL 60 otel turnat - OT 50, OT 60 otel aliat - 35 CN 15, 33 Mo. C 11, 41 Mo. C 11 fonta cenusie - Fc 15. . . Fc 30 fonta cu grafit nodular - Fgn 70 -2 bronz materiale plastice textolit poliamide bachelita policarbonați

Elemente de geometria şi cinematica angrenajelor Rr = Rd – raza cerc rostogolire Rb – raza cercului de bază Ri – raza cercului de fund (interior) Re – raza cercului de vârf (exterior) h - înălțimea dintelui (h =a+b) a- înălţimea capului dintelui b- înălţimea piciorului dintelui sd - grosimea dintelui sg - grosimea golului dintre dinţi B - lăţimea danturii P – pasul dintelui (πD/z) z – numărul dinților m – modulul: m=(p/π) = (D/z)

Elemente de geometria şi cinematica angrenajelor Raportul de transmitere i este raportul numerelor de dinți ai celor două roți z 1 si z 2 Relația generală care exprimă raportul de transmitere este: Pentru ca două roți dințate să angreneze, trebuie ca ele să aibă același pas. Deci p 1 = p 2 =p Dar cum Rezultă că este nevoie ca m 1 = m 2 = m

Angrenaje cu roți cu dinți drepți Teoretic sd = sg, practic însă, egalitatea ar duce la blocarea angrenajului. Constructiv: sg > sd, având grijă ca p = sd + sg Astfel apare jocul la flanc j = sg – sd, care permite funcționarea fără blocaj a angrenajului.

Angrenaje cu roți dințate conice Transmit mișcarea de rotație, schimbând direcția acesteia sub un unghi oarecare (cel mai frecvent – 900). Roțile conice pot fi: -Cu dinți drepți -Cu dinți înclinați -Cu dinți curbi Raportul de transmitere Funcționarea AICI

Angrenaje melc- roată melcată Se folosesc pentru transmiterea mișcării între arbori ale căror axe se încrucișează în spațiu, de regulă sub un unghi de 900. Sunt formate din: - Melc sau șurub fără sfârșit (șurub cu filet trapezoidal) - Roată dințată melcată, cu dinții înclinați sub același unghi ca spira filetului. Funcționarea AICI

Angrenaje cu roți dințate necirculare Sunt folosite pentru transmiterea unor mișcări cu raport de transmitere variabil dar și pentru reproducerea unor mișcări generate de o anumită funcție. Domenii de utilizare: maşini automate (dispozitive de alimentare a instalaţiilor tehnologice, mecanisme din echipamentele de împachetat), automobile, nave, maşini-unelte, aparate aeronautice etc; Exemple: AICI și AICI

Continuarea – ora viitoare!!