Toegepaste Motorische Controle Posturaal evenwicht Postural sway ML

Toegepaste Motorische Controle

Posturaal evenwicht ¨ Postural sway (ML en AP) ¨ strategieën ¨ informatiebronnen – Proprioceptief – Vestibulair – Visueel ¨ Evolutie in controlesysteem ¨ “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974)

Posturaal evenwicht (2) ¨ Kamer ¨ Ego-Perceptie ¨ Actie ¨ Ecologische benadering ¨ Informatieconflict

Posturaal evenwicht (3) ¨ Controle op verschillende niveaus ¨ Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: A B

Stappen en lopen (1) ¨ Phillippson step cycle (E 1 -E 2 -E 3 -F) ¨ Controletheorieën voor stappen – Sherrington: reflex-chain (ruggenmerg) – Pure generatie in ruggenmerg – GMP • Temporele invariantie • Imperfectie sluit centrale temp. invar. niet uit – Dynamische benadering

Stappen en lopen (2)

Stappen en lopen (3) ¨ Manipulatie visuele flow ¨ Lopen over onregelmatig terrein: • • • Loopbandonderzoek Voetcontacten op markeringen Vluchttijd = verschil in tijd tss. 2 contactplaatsen I = m * g * (TTC 2 -TTC 1) I = m * g * Ecologisch: 1 op 1 relatie tss. informatie en controleparameter

Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p. 88) * Controle verticale impuls op basis van tau

Contact nastreven/vermijden (1): verkeer ¨ Gebaseerd op dezelfde informatie ¨ Contact vermijden: verkeer > d/s ¨ Inschatten eigen snelheid? (s) • Geheugen • On-line?

Contact nastreven/vermijden (2): verkeer

Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: d. Y²/dt² = 0 B: d. Y²/dt² > 0 C: d. Y²/dt² < 0 B A C

Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A ¨ Optische versnelling specifiëert: ¨ 1 op 1 relatie tss. info en controle ¨ Geen cognitie over lokatie van landing ¨ Wel affordance: wat te doen ¨ Voorspelling: constante loopsnelheid ¨ Ook niet-parabolisch!! ¨ p. 96

Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B ¨ Horizontale componente ¨ Constante hoek garandeert temporeel correcte interceptie

Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie?

Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal ¨ Integratie verticaal - horizontaal

Vangen en grijpen (1) ¨ Intense samenwerking tussen visus en arm- hand systeem: – 60 -100 ms voorsprong – Eigen hand perfect te volgen – Reversals perfect te volgen ¨ Kenmerken vangen (p. 100) – Temporeel en spatieel – Transport en manipulatie

Vangen en grijpen (2) ¨ TTC ¨ Tau: optische expansie ¨ Cognitief: D/v ¨ Leeglopende-bal experiment 1. Handopening ifv optische expansie 2. Niet ifv D & v !!! Enkel sluiting!!!

Vangen en grijpen (3) ¨ Hoe de totale grijpbeweging sturen? ¨ Operationele timing – Tijdsduur altijd cte ¨ GMP – Relatieve temporele invariantie ¨ Continue bijsturing (funnel-type of control) – Beweging steeds nauwkeuriger

Vangen en grijpen (4) ¨ Onderzoek: vangen aan 11, 12. 7 en 15 m/s t ¨ Totale duur: 475, 405, en 320 ms – Operationele timing?

Vangen en grijpen (5)

Vangen en grijpen (6) ¨ Hybride model? 1. 2. 3. 4. Latentietijd (= informatieverwerking) Programma 1 (+ informatieopname) Bijsturing (op basis van ‘’) Programma 2 (PRACTICUM!!!!)

Vangen en grijpen (7) ¨ Reiken/grijpen – Initiële programmering – On-line visuele bijsturing – Op basis van • Objectkenmerken • Intentie ¨ Programmeren onvoldoende ¨ Koppeling transport/manipulatie

Vangen en grijpen (8)

Vangen en grijpen (9) ¨ Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? ¨ Planning in hand-space of joint-space? 1 2

Bimanuele coördinatie ¨ Exp. Wijsvingers ¨ Kloppen/wrijven simultaan ¨ Oscilleren van de armen: 1: 1 of 1: 2 ¨ Simultaan wijzen naar doelen ¨ Jongleren: koppeling tss. – Hand 1 – Hand 2 – Visuele info balbaan

Tekenen, schrijven, spreken ¨ Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen ¨ Ook betekenis bepaalt de manier waarop getekend wordt ¨ Schrijven: GMP-verklaring – Ruimtelijke structuur (p. 113) – Temporele structuur (p. 114) ¨ Spreken: programmering

Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen

Cocktailglas met kers