Toegepaste Motorische Controle Posturaal evenwicht Postural sway ML
![Toegepaste Motorische Controle Toegepaste Motorische Controle](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-1.jpg)
![Posturaal evenwicht ¨ Postural sway (ML en AP) ¨ strategieën ¨ informatiebronnen – Proprioceptief Posturaal evenwicht ¨ Postural sway (ML en AP) ¨ strategieën ¨ informatiebronnen – Proprioceptief](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-2.jpg)
![Posturaal evenwicht (2) ¨ Kamer ¨ Ego-Perceptie ¨ Actie ¨ Ecologische benadering ¨ Informatieconflict Posturaal evenwicht (2) ¨ Kamer ¨ Ego-Perceptie ¨ Actie ¨ Ecologische benadering ¨ Informatieconflict](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-3.jpg)
![Posturaal evenwicht (3) ¨ Controle op verschillende niveaus ¨ Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: Posturaal evenwicht (3) ¨ Controle op verschillende niveaus ¨ Zelfde lokale verstoring, verschillende respons:](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-4.jpg)
![Stappen en lopen (1) ¨ Phillippson step cycle (E 1 -E 2 -E 3 Stappen en lopen (1) ¨ Phillippson step cycle (E 1 -E 2 -E 3](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-5.jpg)
![Stappen en lopen (2) Stappen en lopen (2)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-6.jpg)
![Stappen en lopen (3) ¨ Manipulatie visuele flow ¨ Lopen over onregelmatig terrein: • Stappen en lopen (3) ¨ Manipulatie visuele flow ¨ Lopen over onregelmatig terrein: •](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-7.jpg)
![Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p. Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p.](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-8.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (1): verkeer ¨ Gebaseerd op dezelfde informatie ¨ Contact vermijden: verkeer > Contact nastreven/vermijden (1): verkeer ¨ Gebaseerd op dezelfde informatie ¨ Contact vermijden: verkeer >](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-9.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (2): verkeer Contact nastreven/vermijden (2): verkeer](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-10.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: d. Y²/dt² = 0 B: d. Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: d. Y²/dt² = 0 B: d.](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-11.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A ¨ Optische versnelling specifiëert: ¨ 1 op Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A ¨ Optische versnelling specifiëert: ¨ 1 op](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-12.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B ¨ Horizontale componente ¨ Constante hoek garandeert Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B ¨ Horizontale componente ¨ Constante hoek garandeert](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-13.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie? Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie?](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-14.jpg)
![Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-15.jpg)
![Vangen en grijpen (1) ¨ Intense samenwerking tussen visus en arm- hand systeem: – Vangen en grijpen (1) ¨ Intense samenwerking tussen visus en arm- hand systeem: –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-16.jpg)
![Vangen en grijpen (2) ¨ TTC ¨ Tau: optische expansie ¨ Cognitief: D/v ¨ Vangen en grijpen (2) ¨ TTC ¨ Tau: optische expansie ¨ Cognitief: D/v ¨](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-17.jpg)
![Vangen en grijpen (3) ¨ Hoe de totale grijpbeweging sturen? ¨ Operationele timing – Vangen en grijpen (3) ¨ Hoe de totale grijpbeweging sturen? ¨ Operationele timing –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-18.jpg)
![Vangen en grijpen (4) ¨ Onderzoek: vangen aan 11, 12. 7 en 15 m/s Vangen en grijpen (4) ¨ Onderzoek: vangen aan 11, 12. 7 en 15 m/s](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-19.jpg)
![Vangen en grijpen (5) Vangen en grijpen (5)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-20.jpg)
![Vangen en grijpen (6) ¨ Hybride model? 1. 2. 3. 4. Latentietijd (= informatieverwerking) Vangen en grijpen (6) ¨ Hybride model? 1. 2. 3. 4. Latentietijd (= informatieverwerking)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-21.jpg)
![Vangen en grijpen (7) ¨ Reiken/grijpen – Initiële programmering – On-line visuele bijsturing – Vangen en grijpen (7) ¨ Reiken/grijpen – Initiële programmering – On-line visuele bijsturing –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-22.jpg)
![Vangen en grijpen (8) Vangen en grijpen (8)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-23.jpg)
![Vangen en grijpen (9) ¨ Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? Vangen en grijpen (9) ¨ Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten?](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-24.jpg)
![Bimanuele coördinatie ¨ Exp. Wijsvingers ¨ Kloppen/wrijven simultaan ¨ Oscilleren van de armen: 1: Bimanuele coördinatie ¨ Exp. Wijsvingers ¨ Kloppen/wrijven simultaan ¨ Oscilleren van de armen: 1:](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-25.jpg)
![Tekenen, schrijven, spreken ¨ Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen ¨ Ook betekenis Tekenen, schrijven, spreken ¨ Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen ¨ Ook betekenis](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-26.jpg)
![Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-27.jpg)
![Cocktailglas met kers Cocktailglas met kers](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-28.jpg)
- Slides: 28
![Toegepaste Motorische Controle Toegepaste Motorische Controle](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-1.jpg)
Toegepaste Motorische Controle
![Posturaal evenwicht Postural sway ML en AP strategieën informatiebronnen Proprioceptief Posturaal evenwicht ¨ Postural sway (ML en AP) ¨ strategieën ¨ informatiebronnen – Proprioceptief](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-2.jpg)
Posturaal evenwicht ¨ Postural sway (ML en AP) ¨ strategieën ¨ informatiebronnen – Proprioceptief – Vestibulair – Visueel ¨ Evolutie in controlesysteem ¨ “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974)
![Posturaal evenwicht 2 Kamer EgoPerceptie Actie Ecologische benadering Informatieconflict Posturaal evenwicht (2) ¨ Kamer ¨ Ego-Perceptie ¨ Actie ¨ Ecologische benadering ¨ Informatieconflict](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-3.jpg)
Posturaal evenwicht (2) ¨ Kamer ¨ Ego-Perceptie ¨ Actie ¨ Ecologische benadering ¨ Informatieconflict
![Posturaal evenwicht 3 Controle op verschillende niveaus Zelfde lokale verstoring verschillende respons Posturaal evenwicht (3) ¨ Controle op verschillende niveaus ¨ Zelfde lokale verstoring, verschillende respons:](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-4.jpg)
Posturaal evenwicht (3) ¨ Controle op verschillende niveaus ¨ Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: A B
![Stappen en lopen 1 Phillippson step cycle E 1 E 2 E 3 Stappen en lopen (1) ¨ Phillippson step cycle (E 1 -E 2 -E 3](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-5.jpg)
Stappen en lopen (1) ¨ Phillippson step cycle (E 1 -E 2 -E 3 -F) ¨ Controletheorieën voor stappen – Sherrington: reflex-chain (ruggenmerg) – Pure generatie in ruggenmerg – GMP • Temporele invariantie • Imperfectie sluit centrale temp. invar. niet uit – Dynamische benadering
![Stappen en lopen 2 Stappen en lopen (2)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-6.jpg)
Stappen en lopen (2)
![Stappen en lopen 3 Manipulatie visuele flow Lopen over onregelmatig terrein Stappen en lopen (3) ¨ Manipulatie visuele flow ¨ Lopen over onregelmatig terrein: •](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-7.jpg)
Stappen en lopen (3) ¨ Manipulatie visuele flow ¨ Lopen over onregelmatig terrein: • • • Loopbandonderzoek Voetcontacten op markeringen Vluchttijd = verschil in tijd tss. 2 contactplaatsen I = m * g * (TTC 2 -TTC 1) I = m * g * Ecologisch: 1 op 1 relatie tss. informatie en controleparameter
![Stappen en lopen 4 verspringen Programmerenbijsturen Invariante timing of spatiële controle p Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p.](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-8.jpg)
Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p. 88) * Controle verticale impuls op basis van tau
![Contact nastrevenvermijden 1 verkeer Gebaseerd op dezelfde informatie Contact vermijden verkeer Contact nastreven/vermijden (1): verkeer ¨ Gebaseerd op dezelfde informatie ¨ Contact vermijden: verkeer >](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-9.jpg)
Contact nastreven/vermijden (1): verkeer ¨ Gebaseerd op dezelfde informatie ¨ Contact vermijden: verkeer > d/s ¨ Inschatten eigen snelheid? (s) • Geheugen • On-line?
![Contact nastrevenvermijden 2 verkeer Contact nastreven/vermijden (2): verkeer](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-10.jpg)
Contact nastreven/vermijden (2): verkeer
![Contact nastrevenvermijden 3 balvangen tijdens locomotie A A d Y²dt² 0 B d Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: d. Y²/dt² = 0 B: d.](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-11.jpg)
Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: d. Y²/dt² = 0 B: d. Y²/dt² > 0 C: d. Y²/dt² < 0 B A C
![Contact nastrevenvermijden 4 balvangen tijdens locomotie A Optische versnelling specifiëert 1 op Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A ¨ Optische versnelling specifiëert: ¨ 1 op](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-12.jpg)
Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A ¨ Optische versnelling specifiëert: ¨ 1 op 1 relatie tss. info en controle ¨ Geen cognitie over lokatie van landing ¨ Wel affordance: wat te doen ¨ Voorspelling: constante loopsnelheid ¨ Ook niet-parabolisch!! ¨ p. 96
![Contact nastrevenvermijden 4 balvangen tijdens locomotie B Horizontale componente Constante hoek garandeert Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B ¨ Horizontale componente ¨ Constante hoek garandeert](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-13.jpg)
Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B ¨ Horizontale componente ¨ Constante hoek garandeert temporeel correcte interceptie
![Contact nastrevenvermijden 5 balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie?](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-14.jpg)
Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft gelijk tijdens de interceptie?
![Contact nastrevenvermijden 6 balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing vd bal Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-15.jpg)
Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal ¨ Integratie verticaal - horizontaal
![Vangen en grijpen 1 Intense samenwerking tussen visus en arm hand systeem Vangen en grijpen (1) ¨ Intense samenwerking tussen visus en arm- hand systeem: –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-16.jpg)
Vangen en grijpen (1) ¨ Intense samenwerking tussen visus en arm- hand systeem: – 60 -100 ms voorsprong – Eigen hand perfect te volgen – Reversals perfect te volgen ¨ Kenmerken vangen (p. 100) – Temporeel en spatieel – Transport en manipulatie
![Vangen en grijpen 2 TTC Tau optische expansie Cognitief Dv Vangen en grijpen (2) ¨ TTC ¨ Tau: optische expansie ¨ Cognitief: D/v ¨](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-17.jpg)
Vangen en grijpen (2) ¨ TTC ¨ Tau: optische expansie ¨ Cognitief: D/v ¨ Leeglopende-bal experiment 1. Handopening ifv optische expansie 2. Niet ifv D & v !!! Enkel sluiting!!!
![Vangen en grijpen 3 Hoe de totale grijpbeweging sturen Operationele timing Vangen en grijpen (3) ¨ Hoe de totale grijpbeweging sturen? ¨ Operationele timing –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-18.jpg)
Vangen en grijpen (3) ¨ Hoe de totale grijpbeweging sturen? ¨ Operationele timing – Tijdsduur altijd cte ¨ GMP – Relatieve temporele invariantie ¨ Continue bijsturing (funnel-type of control) – Beweging steeds nauwkeuriger
![Vangen en grijpen 4 Onderzoek vangen aan 11 12 7 en 15 ms Vangen en grijpen (4) ¨ Onderzoek: vangen aan 11, 12. 7 en 15 m/s](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-19.jpg)
Vangen en grijpen (4) ¨ Onderzoek: vangen aan 11, 12. 7 en 15 m/s t ¨ Totale duur: 475, 405, en 320 ms – Operationele timing?
![Vangen en grijpen 5 Vangen en grijpen (5)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-20.jpg)
Vangen en grijpen (5)
![Vangen en grijpen 6 Hybride model 1 2 3 4 Latentietijd informatieverwerking Vangen en grijpen (6) ¨ Hybride model? 1. 2. 3. 4. Latentietijd (= informatieverwerking)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-21.jpg)
Vangen en grijpen (6) ¨ Hybride model? 1. 2. 3. 4. Latentietijd (= informatieverwerking) Programma 1 (+ informatieopname) Bijsturing (op basis van ‘’) Programma 2 (PRACTICUM!!!!)
![Vangen en grijpen 7 Reikengrijpen Initiële programmering Online visuele bijsturing Vangen en grijpen (7) ¨ Reiken/grijpen – Initiële programmering – On-line visuele bijsturing –](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-22.jpg)
Vangen en grijpen (7) ¨ Reiken/grijpen – Initiële programmering – On-line visuele bijsturing – Op basis van • Objectkenmerken • Intentie ¨ Programmeren onvoldoende ¨ Koppeling transport/manipulatie
![Vangen en grijpen 8 Vangen en grijpen (8)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-23.jpg)
Vangen en grijpen (8)
![Vangen en grijpen 9 Controle van reiken planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten Vangen en grijpen (9) ¨ Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten?](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-24.jpg)
Vangen en grijpen (9) ¨ Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? ¨ Planning in hand-space of joint-space? 1 2
![Bimanuele coördinatie Exp Wijsvingers Kloppenwrijven simultaan Oscilleren van de armen 1 Bimanuele coördinatie ¨ Exp. Wijsvingers ¨ Kloppen/wrijven simultaan ¨ Oscilleren van de armen: 1:](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-25.jpg)
Bimanuele coördinatie ¨ Exp. Wijsvingers ¨ Kloppen/wrijven simultaan ¨ Oscilleren van de armen: 1: 1 of 1: 2 ¨ Simultaan wijzen naar doelen ¨ Jongleren: koppeling tss. – Hand 1 – Hand 2 – Visuele info balbaan
![Tekenen schrijven spreken Spontane patronen gestuurd door constraints bij tekenen Ook betekenis Tekenen, schrijven, spreken ¨ Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen ¨ Ook betekenis](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-26.jpg)
Tekenen, schrijven, spreken ¨ Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen ¨ Ook betekenis bepaalt de manier waarop getekend wordt ¨ Schrijven: GMP-verklaring – Ruimtelijke structuur (p. 113) – Temporele structuur (p. 114) ¨ Spreken: programmering
![Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-27.jpg)
Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen
![Cocktailglas met kers Cocktailglas met kers](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/4ad3efa892a16b8082634274a6831628/image-28.jpg)
Cocktailglas met kers
Postural sway betekenis
Postural sway
Noorderlinkdagen
Ugent informatica
Telegramstijl
Motorische leercirkel
Sway back posture
Moment distribution method sway frame
What is a short column for non-sway frame?
Sway background
Nash evenwicht
Hefboomwet formule
Dominante strategie
Nash-evenwicht
Gesloten krachtenveelhoek
In evenwicht
Zelfbinding economie
Nash-evenwicht
Verdelingsevenwicht
Statisch evenwicht
Nomogram bloedgas
Nash-evenwicht
Facteur rare controle de gestion
Liste des produits soumis au contrôle technique
Ecart sur masse salariale
Tipo de controle
Controle discreto
Modelagem
Controle do desenvolvimento microbiano nos alimentos