TM 321 Mekanizma Teknii Vektr Devre Kapallk Denklemleri

TM 321 Mekanizma Tekniği Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU © 2003 -2006 Sadettin Kapucu

Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L I. Döngü II. Döngü

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I. Döngü için ; I. Döngü II. Döngü Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I. Döngü için ; I. Döngü II. Döngü Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılar kullanarak yazınız I. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi I. Döngü II. Döngü

Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L II. Döngü

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız II. Döngü için ; II. Döngü için ;

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılarla yazınız II. Döngü için ; II. Döngü için ;