TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE PLCA SIEMENS S1200 Virtualna

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Virtualna vježba

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 • Ishodi današnjeg učenja su: • Opisati djelovanje NO i NC kontaktima u automatici. • Podesiti osnovne postavke programa TIA Portal • Napisati jednostavan program za automatsko upravljanje PLC-om S 7 -1200, prebaciti program u PLC S 7 -1200 i simulirati rad programa

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Uređaje tipa S 7 -1200 je moguće programirati u tri različita programska jezika: 1 – Ljestvičasti dijagram (engl. ladder diagram), 2 – Dijagram funkcijskih blokova (engl. function block diagram) 3 – SCL (strukturirani upravljački jezik, engl. structured programming language) Okruženje korišteno za programiranje PLC uređaja u praktičnom dijelu ovih vježbi je TIA portal.

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Ljestvičasti (Ladder) dijagram je programski jezik sastavljen od dijagrama koji predstavljaju relejnu logiku tj. povezanost između sklopki i potrošača. Sklopke mogu biti u stanju 0 ili 1, što određuje stanje zatvorenosti strujnog kruga Prvi programski jezik napravljen za programiranje PLC uređaja bili su kontaktni dijagrami – ladder dijagrami. Ladder dijagrami nastali su na bazi električnih upravljačkih shema relejne logike koju je PLC trebao zamijeniti. Svaki strujni krug u shemi prikazan je kao zaseban strujni put, a svaki strujni put sadrži minimalno jedan upravljani uređaj (npr. relej, žarulja i sl. ).

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Na gornjoj slici prikazan je jednostavni strujni put koji se sastoji od tipkala T 1 (normally closed, NC) i T 2 (normally open, NO), releja i upravljanog kontakta K 1. Upravljani kontakt releja je tzv. radni kontakt (NO) što znači da je potrebno pobuditi relej da se kontakt uključi (postavi se u visoko logičko stanje). Upravljani kontakt releja može biti i mirni (NC) gdje relej u nepobuđenom stanju drži ovaj kontakt zatvorenim (inverzna logika) Pritiskom na tipkalo T 2 relej se pobuđuje i uključuje upravljani kontakt K 1. Pritiskom na tipkalo T 1 prekida se strujni krug i upravljani kontakt K 1 se vraća u početni položaj. Primjer električne sheme

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Ladder dijagram PLC programskog jezika vrlo je sličan strujnom putu iz strujne sheme: -Ljestvičasti (ladder) dijagram se dobije iz strujnog kao da se strujna shema zarotira za 90°.

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 • Zadatak 1: Prije odrade virtualne vježbe odgovore na slijedeća pitanja: 1. U kojem stanju mogu biti sklopke u ljestvičastom dijagramu? 2. Opišite djelovanje NO kontakta. 3. Opišite djelovanje NC kontakta. 4. Koji kontakt je prikazan na slici. 5. Koji kontakt je prikazan na slici.

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Videomaterijal – TIA Portal Software Pogledati videomaterijal na linku: https: //youtu. be/Wlg. Jark. M 3 -4

TIA PORTAL ZA PROGRAMIRANJE -PLC-A SIEMENS S-1200 Zadatak 2: Odgovorite na slijedeća pitanja (iz videomaterijala) 1. Što treba prvo odabrati u postavkama novog programa i TIA Portalu? 2. Na koje sve uređaje je povezan PLC iz vježbe? 3. Kako se naziva prozor za pisanje program u PLC? 4. Kako se naziva dijagram za programiranje PLC-a koji se koristi na vježbi? 5. Što treba napraviti s programom prije nego se on prenese na PLC? 6. S kojom naredbom se program prebacuje na PLC? 7. Što treba napraviti na PLC-u prije nego se program prebaci na njega? 8. Čemu služi ikona (naočale) na slici? 9. Kojom bojom je označena logička ''1'', a kojom logička ''0'' u simulaciji? 10. Na slici je ljestvičasti dijagram iz vježbe. Napišite što će se dogoditi s izlazima kada se pritisne ''Start'', a što kad se pritisne ''Stop'' kontakt na ulazu?