Thmatique Modlisation et simulation dun objet systme technique

Thématique : Modélisation et simulation d’un objet /système technique • Suivez les consignes inscrites dans les cadres de couleur jaune. • Réalisez le travail en recherchant sur Internet les informations nécessaires • Temps de travail nécessaire : 3 heures pour la semaine 1 • Documents de travail seront imprimés et à rendus soit par messagerie , soit dès notre retour au collège pour évaluation. Semaine 1 _ Covid 19

Analyser le fonctionnement et la structure d’un O. T. Associer des solutions techniques à des fonctions Etape 1 : Isolez les composants de l’objet Etape 3 : Réalisez le diagramme FAST en associant les fonctions techniques aux solutions techniques – en respectant la forme du diagramme. Etape 2 : Pour chaque composant, indiquez la fonction technique qu’il remplit. Diagramme FAST La modélisation et la simulation des objets et systèmes Comment procéder à l’analyse fonctionnelle ? Une solution technique est le composant ou ensemble de composants de l’objet permettant de réaliser une fonction technique. Une fonction technique est l’action réalisée par un composant ou un ensemble de composants de l’objet.

Analyse structurelle _ robot Thymio _ Correction de l’activité Corrigez votre travail engagé en classe si nécessaire Carte mère bouton Reset Capteur température Capteur inférieur Infra Rouge Capteur Arrière Infra Rouge Lecteur de carte SD Capteurs Avant - Infra rouge Connecteur USB Console de commande Capteur Arrière Infra Rouge Haut parleur Coque (boitier) supérieure Voyants LED Micro Récepteur télécommande Moteur électrique Accum Fils électriques ulateu r Réducteur (boite à engrenage) Roue Récepteur télécommande Coque (boitier) inférieure

Mots clés Fonctions techniques – Solutions techniques Accumulateurs et fils électriques Distribuer l’énergie à l’ensemble des composants Gérer les informations et Piloter le robot Haut parleur Capter et émettre le son Allumer/Eteindre _ sélectionner les modes de fonctionnement communiquer avec l’utilisateur Recharger en énergie et transférer le programme Microphone Console de commande (touches capacitives) Carte mère Connecteur USB Lire _ enregistrer des données Détecter des obstacles Lecteur de carte SD Télécommander le robot Emettre une information lumineuse Récepteur télécommande Infra rouge Capteur Infra Rouge de proximité (Av, Ar, Inférieur) Initialiser le robot Mesurer la température Capteur de température Permettre les déplacements du robot Voyants LED Bouton Reset Moteur + boite à engrenages + roues

Réalisez et et Reproduire sur feuille le le diagramme FAST àà l’aide des mots clés –– en respectant la forme du diagramme (voir Diapo 2) Fonction attendue Robot Thymio : Source idéal pour accompagner l’enseignant dans l’ère de l’éducation numérique. Réalisation de tâches à partir d’une programmation. Fonctions techniques Distribuer l’énergie à l’ensemble des composants Gérer les informations et Piloter le robot Allumer/Eteindre - sélectionner Les modes de fonctionnement Capter et émettre le son Solutions techniques Accumulateurs et fils électriques Console de commande (touches capacitives) Lecteur de carte SD Haut parleur Microphone Communiquer avec l’utilisateur Recharger en énergie et transférer le programme Lire - enregistrer des données Détecter des obstacles Télécommander le robot Emettre une information lumineuse Connecteur USB Carte mère Capteur Infra Rouge de proximité (Av, Ar, Inférieur) Récepteur télécommande Infra rouge Voyant LED Bouton Reset Initialiser le robot Mesurer la température Permettre les déplacements Du robot Capteur de température Moteur + boite à engrenages + roues

…………………. • Comment fonctionne le capteur Infra Rouge du robot Thymio ? • Identifiez les éléments principaux du capteur Infra Rouge. • Donnez une description simplifiée du capteur en illustrant avec un schéma simplifié …………………. • Comment fonctionne le bloc fonctionnel Moteur réducteur ? • De quoi se compose le moteur du robot Thymio ? • De quoi se compose le réducteur du robot Thymio ? AIMANT ROTOR BOBINE AXE CENTRAL Moteur électrique à courant continu

• 1 Comment fonctionne le capteur infra rouge du robot Thymio Le fonctionnement de la détection infra Rouge repose sur trois éléments clés qui fonctionne de concert Il y a d’abord l’objectif chargé de canaliser les rayons lumineux infra rouge Ensuite il y a le capteur proprement dit qui réagit en fonction de la longueur d’onde exacte du signal reçu Enfin il y a une partie électrique qui permet de convertir les perceptions du capteur en informations utiles pour le système d’alarme