Ektotermné �Patria sem všetky bezstavovce a kruhoústnice, drsnokožce, ryby, obojživelníky a plazy. �Nemajú stálu telesnú teplotu, prispôsobujú sa prostrediu. �Podľa teploty okolia je aj ich aktivita.
Endotermné �Sú to cicavce a vtáky. �Tieto živočíchy majú 2 tepelne vrstvy: tepelný obal- jeho teplota kolíše, tepelne jadro- ma stálu teplotu. �Najteplejším organom je pečeň- 37°C u cicavcov a 41°C u vtákov. �Na reguláciu teploty využívajú fyzikálnu a chemickú reguláciu.
Fyzikálna �Využíva sa tu: odparovanie vody (potenie), zrýchlené dýchanie a zmeny prietokov krvi. �Vytvárajú sa aj obranne mechanizmy- tvorba hustej/riedkej srsti. �Niektoré živočíchy menia aj svoje správanie, váľajú sa v bahne, polievajú sa vodou a pod.
Chemická �Zrýchľuje alebo spomaľuje metabolizmus tela, tým vyrovnáva telesnú teplotu. �Zvýšenie teploty sa dosahuje aj svalovou triaškou.
Heterotermné �Istá skupina cicavcov, ktoré sú za priaznivých podmienok endotermé no v nepriaznivých podmienkach sú dočasné ekdotermné. �Typické sú zimne spáče- hiberanty. V zime znížia svoju telesnú teplotu a spomalia si metabolizmus, zásoby berú z tukovej vrstvy. �Letne spáče- estivanty, sú pustne živočíchy a ukladajú sa na spánok v zlých podmienkachsucho, veľké teploty a pod.