Teori kontrol Industri proses dan manufaktur Sistem pengendalian

Teori kontrol • Industri proses dan manufaktur • Sistem pengendalian dan umpan balik : dasar 2 diagram blok, diagram blok u. sistem pengendalian umpan balik, mekanisme servo • Pengendalian digital (diskrit) dan analog (kontinyu) • Komponen sistem kontrol : Saklar, Transduser dan Sensor, Aktuator: (relai, solenoid, motor stepper, motor DC), prosesor / komputer, dan komponen sistem kontrol lainnya • Pentingnya teori kontrol dalam otomasi 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 1

Teori Kontrol • • • Sistem Kontrol Blok Diagram Fungsi Alih Stabilitas Sistem Pentingnya teori kontrol dalam otomasi 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 2

Sistem Kontrol automatik diperlukan dalam operasi industri untuk mengukur / mengontrol variabel 2 sekunder yaitu : • Tekanan • Temperatur • Kelembaban • Viskositas • Aliran proses • Pengerjaan dg mesin • Penanganan dan perakitan bagian 2 mesin Variabel primer adalah kualitas 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 3

9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 4

Keuntungan Kontrol Automatik Keuntungan menerapkan kontrol automatik adalah : • Memberi kemudahan memperoleh performansi dari sistem dinamik • Mempertinggi laju produksi • Menurunkan biaya produksi • Meniadakan pekerjaan 2 rutin yg membosankan • Meningkatkan kualitas 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 5

Definisi / Istilah Penting Sistem Kontrol • Plant : seperangkat peralatan (beberapa bagian mesin) yg bekerja bersama-sama, u. melakukan suatu proses tertentu. • Proses : operasi yg berlangsung secara kontinyu, terdiri beberapa aksi / perubahan yg dikontrol dan diarahkan secara sistematis menuju suatu hasil / keadaan akhir tertentu. • Sistem : kombinasi beberapa komponen yg bekerja bersama-sama dan melakukan suatu sasaran tertentu. 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 6

Menurut Jenis Media yg dipakai Sistem dibagi atas : • Sistem mekanis • Sistem listrik • Sistem termik • Sistem hidrolik / pneumatik 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 7

Jenis-jenis Sistem Kontrol • Sistem kontrol berumpan balik • Sistem regulator automatik (feed back control dg input / output yg diinginkan konstan atau berubah thdp wakyu dg lambat, fungsi utamanya menjaga output yg diinginkan ssuai yg diharapkan. Walaupun ada gangguan, contoh AC, pemanas ruangan, thermostat) • Sistem pengontrolan proses ( yg dikontrol : t, p, p. H, level) • Servomekanisme (feed back dg output : posisi, kecepatan, percepatan) • Kontroler 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 8

9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 9

• Bambang Risdianto • Jl. Teknologi III / 24 Jakarta 11620 • HP : 08129604977 • brisdianto@yahoo. com • Subscribe Milist: • brisdianto-subscribe@yahoogroups. com • Blog: • http: //brisdianto. blogspot. com 9/8/2021 Ir. Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 10