Teorema de Amostragem Ou critrio de Nyquist Transformada

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Teorema de Amostragem Ou critério de Nyquist Transformada de um pente de diracs é

Teorema de Amostragem Ou critério de Nyquist Transformada de um pente de diracs é um pente de diracs: O espectro do sinal amostrado é uma soma de réplicas do sinal continuo deslocadas na frequência. Notar que: A reconstrução do sinal contínuo é possível desde que: 1

Teorema de Amostragem Sobreposição espectral (aliasing) Espectro do sinal contínuo Espectro de uma sequência

Teorema de Amostragem Sobreposição espectral (aliasing) Espectro do sinal contínuo Espectro de uma sequência de diracs Amostragem Sobreposição espectral (aliasing) 2

Reconstrução Amostragem Reconstrução É possível através de um filtro passa baixo desde que exista

Reconstrução Amostragem Reconstrução É possível através de um filtro passa baixo desde que exista sobreposição espectral 3

Reconstrução Vale zero nos pontos correspondentes às restantes amostras Filtro de reconstrução ideal Soma

Reconstrução Vale zero nos pontos correspondentes às restantes amostras Filtro de reconstrução ideal Soma de Sincs 4

Sub/Sobre-Amostragem w Sub Amostragem: Redução da frequência de amostragem. w Sobre Amostragem: Aumento da

Sub/Sobre-Amostragem w Sub Amostragem: Redução da frequência de amostragem. w Sobre Amostragem: Aumento da frequência de amostragem. Teorema da Amostragem Nota: não é, em geral, equivalente a amostrar a uma frequência superior 5

Processamento de Sinais contínuos Filtro Anti. Sobreposição de espectro Amostragem e retensão Conversor Analógico

Processamento de Sinais contínuos Filtro Anti. Sobreposição de espectro Amostragem e retensão Conversor Analógico para Digital Processador Digital de Sinais Filtro de reconstrução retenção de ordem zero Conversor Analógico para Digital 6

Resposta em Frequência w O processamento de sinais contínuos através de sistemas discretos (digitais)

Resposta em Frequência w O processamento de sinais contínuos através de sistemas discretos (digitais) conduz a sistemas que são apenas aproximadamente invariantes no tempo! tempo w No entanto quando podemos aplicar o critério de Nyquist: Frequência normalizada 7

Exemplo: Implementação de um Atraso Fraccionário w Atraso Fraccionário: Um atraso que não é

Exemplo: Implementação de um Atraso Fraccionário w Atraso Fraccionário: Um atraso que não é múltiplo da frequência de amostragem. n. T Assumindo filtros de anti-aliasing e de reconstrução ideais: O que corresponde a um impulso para atrasos inteiros, e a um sinc amostrado para atrasos fraccionários. Notar que é possível facilitar a implementação se não se exigir a correspondência ao atraso em toda a banda. 8

Amostragem e Retenção w A reconstrução é normalmente efectuada utilizando retentores de ordem zero.

Amostragem e Retenção w A reconstrução é normalmente efectuada utilizando retentores de ordem zero. Amostragem Retenção de ordem zero (ZOH) 9

Compensação de ZOH w Saída é convulsionada, w Solução: Pre-filtrar o sinal por um

Compensação de ZOH w Saída é convulsionada, w Solução: Pre-filtrar o sinal por um filtro cuja função de transferência seja a inversa deste na banda de passagem! 10

Amostragem de Sinais Passa-banda Sinal Real B Para sinais complexos temos Fa=B!! Amostragem No

Amostragem de Sinais Passa-banda Sinal Real B Para sinais complexos temos Fa=B!! Amostragem No melhor caso; para certos valores pré determinados Distância entre réplicas: 2 B = Fa 11