TEMA III CONTENIDO Lenguajes de Programacin Operandos Operaciones

TEMA III. CONTENIDO: Lenguajes de Programación. Operandos. Operaciones. Programación lineal ó estructurada. Estructura de datos. Planificación de un automatismo. Redes de comunicaciones Industriales Modelo OSI de 7 capas. Redes comerciales. 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 1

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La elección del lenguaje de programación depende de: . - Los conocimientos del programador. - El problema a resolver. - El nivel de descripción del proceso. - La estructura del sistema de control. - La coordinación con otras personas o departamentos 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 4

El Diagrama de escalera (LD) ó (LAD, KOP), también conocido como “lenguaje de contactos” tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está basado en la representación gráfica de la lógica de relés (automatismos eléctricos). Lista de Instrucciones (IL) ó (STL, AWL), es el modelo de lenguaje ensamblador basado en acumulador o pila simple; procede del alemán “Anweisungliste”. El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) ó (FBD, FUP), aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en Europa. El lenguaje Texto estructurado (ST) ó (SCL), es un lenguaje de alto nivel con orígenes en el Ada, Pascal y C. 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 5

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Lista de operaciones : 1. - Operaciones lógicas con bits. 2. - Operaciones de Comparación. 3. - Operaciones de contaje 4. - Operaciones de conversión 5. - Operaciones con bloques de datos 6. - Operaciones de salto 7. - Operaciones aritméticas con enteros 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 9

Lista de operaciones (. . cont): 8. - Operaciones aritméticas con números en coma flotante 9. - Operaciones de transferencia. 10. - Operaciones de control del programa 11. - Operaciones de desplazamiento y rotación 12. - Operaciones con bits de la palabra de estado 13. - Operaciones de temporización 14. - Operaciones lógicas con palabras. 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 10

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Jerarquía de llamada en el programa de usuario Secuencia y profundidad de anidamiento 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 13

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Procedimiento básico para planificar una solución de automatización. Subdividir el Proceso en áreas o grupos Describir las diferentes áreas funcionales Definir los requerimientos de seguridad Definir los elementos de manejo y visualización Crear esquemas de configuración 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 20

1. - Subdividir el proceso en áreas o grupos Considere el siguiente proceso 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 21

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2. - Describir el funcionamiento en diversas áreas a. ) Descripción y funcionamiento. b. ) Elementos o aparatos · Entradas y salidas eléctricas, mecánicas y lógicas de cada tarea · Enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 23

La siguiente tabla muestra un formato para la recopilación de esta información: Área: Equipo: Características: Mecánicas, eléctricas, neumáticas, etc. Descripción del funcionamiento. Modos de funcionamiento, (Manual, Automático, Local, etc. ) Condiciones para la conexión. Condiciones para la desconexión Condiciones de seguridad. (Fail Safe o Falla Segura) 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 24

La tabla siguiente contiene un ejemplo de descripción de los aparatos que se utilizan en el proceso de mezcla industrial. Material A/B: Motores para bombas de alimentación Las bombas de alimentación conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla. . - caudal: 400 L/min. - potencia: 100 KW a 1200 rpm Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del recipiente de mezcla. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se realiza mediante un pulsador común. Rigen las siguientes condiciones de habilitación: . - El recipiente de mezcla no está lleno. - La válvula de salida del recipiente de mezcla está cerrada. - El PARO DE EMERGENCIA no está activado. Rige la siguiente condición de desconexión: . - El sensor de flujo señaliza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de bomba. . - Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no señaliza circulación de material. Condiciones de seguridad: . - El PARO DE EMERGENCIA es independiente del PLC. 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 25

2. 1. - Listado de entradas y salidas. Después de haber definido físicamente cada uno de los aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas y salidas para cada aparato o cada área de tareas. Estos diagramas equivalen a los bloques lógicos o de código que han de ser programados. 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 26

2. 2. Crear un diagrama de E/S para los motores 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 27

3. - Definir los requerimientos de seguridad a. ) Prescripciones Legales b. ) Lineamientos de la empresa 4. - Describir los elementos necesarios para manejo y visualización. a. ) Pupitres o paneles de control b. ) Operator panel, OP c. ) Computador, PC 5. - Crear un esquema de configuración · tipo de la CPU · cantidad y tipo de los módulos de señales · configuración de las entradas y salidas físicas 10/28/2020 Asig. PLC - Prof. José Borjas 28

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