Tema Diseo de un brazo hidrulico para desatado

Tema: Diseño de un brazo hidráulico para desatado de rocas en vetas angostas Facilitador: ANDONNY DELGADO

MOTIVACIÓN: Accidentes Fatales – minería subterranea Según el tipo de ocurrencia 1% 1% 1% 2% 5% 6% 7% 9% [POR CENT AJE] 16% 11% 13% Desprendimiento de rocas Choques contra o atrapado en o golpes por vehículo motorizado (tránsito vehicular) Choques contra o golpes por objetos durante el carguío y descarga de mineral / desmonte. Exposición a, o contacto por inhalación con gases tóxicos/ asfixiantes (ventilación deficiente) Caida de personas OSINERGMIN

Desprendimiento de Rocas 40 Desatado manual 37 35 30 25 22 24 21 20 16 15 5 0 2007 13 8 9 5 17 11 12 10 0 18 2008 1 2009 8 9 6 8 OSINERGMIN 2011 2012 2013 2014 5 5 2 2010 8 8 2015 2016 2017 2018 Desatado mecanizado

CONVERSIÓN DE MAQUINARIA • Práctica que se realiza para diferente maquinaria Lubricad or Elevador Mezclado r Ensamble Scaler Grúa ELEMENTO MOTRIZ SISTEMA MECÁNICO

INTRODUCCIÓN • Diseñar un brazo hidráulico para convertir un equipo de construcción en un equipo para operación en mina subterránea. ? Brazo hidráulico + Base motriz de maquinaria - Construcción

Especificaciones del consumidor BONDADES DE DISEÑO Especificaciones del producto . Transmisión hidrostática. Chasis compacto - 45 cm al piso. . Buen ángulo de visión (cabina al costado). . Buen ángulo de giro Especificaciones de ingeniería (Casa de Calidad) Modelo 3 D - Solidworks

BRAZO HIDRÁULICO TELESCÓPICO GENERACIÓN DE CONCEPTOS DESATADOR EN OPERACIÓN 1. Brazo telescópico. 2. Buena visualización para desatado. 3. Estabilidad del equipo al trasladarse y durante la operación. 4. Buena ubicación de los actuadores hidráulicos. 5. Martillo hidráulico. DESATADOR TRASLADANDOSE

BRAZO HIDRÁULICO TELESCÓPICO 2 pistones hidráulicos – varía el ángulo 2 pistones hidráulicos – varía la distancia 1 Rodamiento de giro – varía la posición del martillo 1 pistón hidráulico – varía el ángulo del martillo

SIMULACIÓN ADAMS • Texto Condiciones de Operación

Análisis Estático Esfuerzo Cortante Momento Flector

Diseño conceptual de desatador de rocas