TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ. UNIDAD 1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1 HISTORIA DE LOS ROBOTS. Robótica 9 F 1 B Equipo 1. Profesor: Dr. José Antonio Garrido Natarén. 1/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. 1. 1. 1. INTRODUCCIÓN. 1. 1 DEFINICIÓN DE ROBOT. Asociación de Industrias Robóticas (RIA). Asociación Francesa de Normalización (AFNOR). Manipulador automático servocontrolado reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas. Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover materias, piezas o herramientas. Organización Internacional de Estándares (ISO). Manipulador funcional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover piezas según trayectorias variables programadas. Manipulador funcional reprogramable 2/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. 1. 1. 1. INTRODUCCIÓN. 1. 1. DEFINICIÓN DE ROBOT. 1. 1. 1. 2. OBJETIVO DEL ROBOT. OBJETIVO PRINCIPAL: Facilitar los trabajos humanos, especialmente aquellos que resultan mas peligrosos y tediosos, así como brindar ayuda al ser humano de manera general. 3/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. SIGLO IV a. C. Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funciona con vapor, llamada “La paloma”. 5, 000 a. C. 428 -347 a. C. N. C. Año 0 4/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Herón de Alejandría creó dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar y describió maquinas accionadas por aire, vapor y agua. Eolípila, primer maquina de vapor Bomba para apagar incendios. 10 -70 d. C. 5/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Su Song levantó una torre de reloj con figuras mecánicas que daban campanadas de las horas. Al Jazarí diseñó y construyó maquinas automatizadas (de cocina y musicales) las cuales funcionaban con agua. 1088 d. C. 1136 - 1206 d. C. 6/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Autómata. Palabra griega que significa “espontáneo” o “con movimiento propio”. Leonardo da Vinci diseñó el primer humanoide. 1495 d. C. 1515 d. C. 7/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Relojero reemplazó a su familia con muñecos mecánicos funcionando con un sistema de engranajes, durante la corte de Luis XV de Francia. ~ 1600 d. C. Pierre Jaquet-Droz creó tres artefactos mecánicos: - La pianista. - El dibujante. - El escritor. 1774 d. C. 8/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Hisashige Tanaka creó juguetes mecánicos complejos. 1799 - 1881 d. C. Nikola Tesla imaginó maquinas capaces de reemplazar a los humanos en varias tareas. 1890 d. C. 9/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Karel Capek presenta R. U. R. (Robots Universales Rossum) y utilizaron el término checo “robota” (trabajo forzado). 1920 d. C. Westinghouse Electric Corporation construyó un robot humanoide llamado “Elektro” y un terrier llamado Sparko. 1939 d. C. 10/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. 1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño. Isaac Asimov crean las tres leyes de la robótica. 2. Un robot obedece las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1 er. Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1 ra o 2 da ley. 1942 d. C. 11/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. George Devol patentó un manipulador programable, primer robot industrial. 1948 d. C. George Devol y Joseph Engelberger fundaron Consolidated Controls Corporation, luego llamado Unimation. Crearon primer brazo robótico, Unimate. 1956 d. C. 12/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada con sensores táctiles, llamada MH-1. 1962 d. C. Kawasaki compró a Unimation y crearon el robot industrial llamado Kawasaki- Unimate 2000. 1962 d. C. 13/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. American Machine and Foundry Company introduce el robot comercial VERSATRAN. 1963 d. C. General Motors instala el robot Unimate 2000 para su línea de ensamblado. 1968 d. C. 14/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Victor Scheinman inventó el Stanford Arm, brazo de 6 ejes totalmente eléctrico. Crean el prototipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) en la universidad Yamanashi. Robot o Robótica fue ampliado hacia la mecatrónica. Inclusión de la Inteligencia Artificial. 1969 d. C. 1978 d. C. 1972 d. C. 15/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Unimation crea el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) Primer año de la era robótica. Producción aumento un 80%. 1980 d. C. para General Motors. A partir de Stanford Arm Se fundó la Federación Internacional de Robótica (IFR), la cual promueve la investigación, desarrollo y uso de la robótica. 1983 d. C. 1987 d. C. 16/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Maeslantkering, barrera para tormentas del plan Delta de países bajos. 1990 d. C. 17/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. Honda presenta Asimo, robot humanoide que ayuda a las personas con carencia de movilidad completa Honda y Sony vendieron robots como mascotas. 2000 d. C. 2002 d. C. 18/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. En la actualidad… Topio, diseñado para jugar tenis de mesa en 2007. Sophia, desarrollado por Hanson Robotics en 2015 Robot NAO. Atlas, diseñado para búsqueda y rescate en 2013. 19/21

1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. 1. 1. HISTORIA DEL ROBOT. APLICACIONES. 20/21

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