TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBT BUDOWLANYCH W 09 KOPARKI

TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH W 09 - KOPARKI, ZGARNIARKI I RÓWNIARKI

KOPARKI

Koparki - maszyny do odspajania gruntu i przenoszenia gruntu na środki transportu lub na odkład.

KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj podwozia: � gąsienicowe � kołowe (specjalne i samochodowe) � pływające � kroczące

KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj pracy: � o pracy cyklicznej � o pracy ciągłej

KLASYFIKACJA KOPAREK osprzęt roboczy; � podsiębierne � przedsiębierne � chwytakowe � zbierakowe

napęd narzędzia: � mechaniczne � hydrauliczne

KOPARKA PODSIĘBIERNA

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA

KOPARKA CHWYTAKOWA

KOPARKA ZBIERAKOWA

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK Pojemność łyżki roboczej [m 3] Promień pracy � promień kopania: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym � głębokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a dolną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym � wysokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK � promień wyładunku: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku � wysokość wyładunku: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku

WYDAJNOŚĆ KOPAREK gdzie: � Q – pojemność geometryczna naczynia roboczego, m 3 �n – liczba cykli roboczych na min � Sn – wsp. napełnienia naczynia roboczego � Ss – wsp. spoistości gruntu (odwrotność współczynnika spulchnienia) � Sw – wsp. wykorzystania czasu roboczego koparki

CYKL ROBOCZY Liczbę cykli roboczych n oblicza się na podstawie czasu trwania cyklu roboczego t koparki. Cykl roboczy koparki przedsiębiernej t może być rozłożony na czynniki składowe: gdzie: � tn – czas odspajania gruntu i napełniania łyżki � to – czas obrotu nadwozia do miejsca wyładowania z podniesieniem łyżki do poziomu wyładowania oraz czas obrotu powrotnego nadwozia do miejsca kopania, z jednoczesnym opuszczeniem łyżki na spód wykopu � tw – czas wyładowania łyżki

GRUBOŚĆ SKRAWANIA Kategoria gruntu Grubość skrawania, cm I II IV 40 – 50 25 – 35 15 – 20 10 – 15

GRANICZNE WIELKOŚCI ROBÓT ZIEMNYCH DLA KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH Wielkość robót na jednym placu budowy [m 3] Intensywność robót [m 3 /zm. ] do 75 Do 500 powyżej 75 do 150 Ekonomicznie uzasadnione pojemności koparek jednonaczyniowych [m 3] koparko-spycharki 0, 10 – 0, 16 koparko-spycharki 0, 25 koparki samochodowe 0, 25 150 – 300 – 500 – 750 powyżej 750 koparko-spycharki 0, 25 koparki samochodowe 0, 25 koparki kołowe 0, 4 – 0, 6 koparki gąsienicowe 0, 4 – 0, 6 jw. , lecz 0, 6 – 1, 0 jw. , lecz 1, 0 – 1, 2 7 500 – 12 500 do 350 – 750 powyżej 750 jw. , lecz 0, 4 – 06 jw. , lecz 0, 6 – 1, 0 jw. , lecz 1, 0 – 1, 2 12 500 – 25 000 do 500 – 1 000 powyżej 1 000 jw. , lecz 0, 6 – 1, 0 jw. , lecz 1, 0 – 1, 2 jw. , lecz 1, 2 – 2, 0 Powyżej 25 000 do 1 000 – 2 000 powyżej 2 000 jw. , lecz 0, 6 – 1, 0 jw. , lecz 1, 2 – 2, 0 jw. , lecz 2, 0 – 2, 5 500 – 7 500

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH Wyposażenie Wskaźniki Teoretyczna liczba cykli roboczych na minutę n i czas jednego cyklu roboczego t przy pojemności naczynia robocznego, m 3 0, 25 0, 50 1, 5 2, 0 3, 0 5, 0 n t 3, 75 16 3, 43 17, 5 3, 16 19 3, 00 20 2, 60 23 2, 50 23 n t 3, 00 20 2, 73 22 2, 40 25 2, 00 30 – – Chwytakowe n t 2, 73 22 2, 40 25 2, 00 30 1, 78 33, 5 1, 20 50 1, 09 55 Zbierakowe n 3, 53 3, 16 2, 73 2, 29 1, 71 1, 50 Przedsiębierne Podsiębierne

SCHEMATY PRACY KOPAREK Sposób podłużny i poprzeczny wykonywania wykopu koparką podsiębierną

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – WYKOP GŁĄBOKI – JEDNA WARSTWA ROBOCZA

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRANSPORT NA ZEWNĄTRZ WYKOPU

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PODSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK WSPÓŁPRACA Z KOLEJĄ I SAMOCHODAMI

TRANSPORT PRZYCZEPA SAMOWYŁADOWCZA

TRANSPORT NACZEPA SAMOWYŁADOWCZA

TRANSPORT SAMOCHÓD SAMOWYŁADOWCZY

DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DO KOPARKI Czas trwania t cyklu roboczego środka transportu gdzie: �tz - czas załadowania , �tj - jazdy w obydwu kierunkach, �tw - czas wyładowania Obliczenie liczby m środków transportu:

TOPCON WWW. TPI. COM. PL

KOPARKA 3 D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3 DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

KOPARKA 3 D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3 DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI � System wskaźnikowy 3 DXi to najbardziej zaawansowane rozwiązanie do sterowania pracą koparki. � Dzięki niemu koparka może działać szybciej, co do centymetra i bez tyczenia – bo bezpośrednio z projektu cyfrowego wgranego do pamięci komputera sterującego. � System składa się z czujnika pochylenia zamontowanego bezpośrednio na maszynie oraz zestawu pomiarowego GPS RTK, który wyznacza w czasie rzeczywistym pozycję koparki, przekazuje ją do panelu kontrolnego, gdzie jest ona porównywana z danymi projektowymi.

KOPARKA 3 D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3 DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI � Na ekranie kabinowego panelu sterującego operator kontroluje wysokość (głębokość), na której znajduje się łyżka oraz geometrię ramienia koparki, określając położenie łyżki w poziomie względem pozycji maszyny. � Systemy wskaźnikowy GPS 3 DXi to szybka i wygodna praca w każdych warunkach, nawet wtedy, gdy łyżka jest niewidoczna dla operatora. � FILM

ZGARNIARKI

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK pojemność skrzyni: � małe - do 5 m 3 � średnie - 6 - 15 m 3 � duże - pow. 15 m 3

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK układ jezdny: � samobieżne - transport do 5000 m � przyczepne - 1000 - 2000 m

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób napełniania: � naturalny - strugi gruntu � ze wspomaganiem

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób opróżnienia; � grawitacyjny � wymuszony (ruchoma tylna ścianka) sposób sterowania skrzynią; � mechaniczny � hydrauliczny

CYKL PRACY ZGARNIARKI � skrawanie (sposób płaski i grzebieniowy) � transport urobku � wyładunek � powrót

WYDAJNOŚĆ EKSPLOATACYJNA gdzie: �t – czas trwania cyklu roboczego, min � Q – pojemność geometryczna skrzyni, m 3 � Sn – współczynnik napełnienia skrzyni � Ss – współczynnik spoistości gruntu � Sw – współczynnik wykorzystania czasu roboczego

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: � t 1 – czas odspajania i napełniania skrzyni, min � t 2 – czas jazdy z urobkiem, min � t 3 – czas opróżniania skrzyni, min � t 4 – czas jazdy powrotnej, min � t 5 – czas zmiany biegów i zmiany kierunków jazdy, min

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: � l 1 � � � � � l 2 l 3 m l 4 v 1 v 2 v 3 v 4 tb tk – długość odcinka drogi, na którym skrawany jest grunt i napełnia się urobkiem skrzynię, m – długość odcinka drogi przebywanej z urobkiem, m – długość odcinka drogi, na którym opróżnia się skrzynię z urobkiem, – długość odcinka drogi jazdy powrotnej, m – prędkość jazdy zgarniarki przy napełnianiu skrzyni, km/h – prędkość jazdy zgarniarki przy przewożeniu urobku, km/h – prędkość jazdy zgarniarki przy opróżnianiu skrzyni, km/h – prędkość jazdy zgarniarki przy jeździe powrotnej, km/h – czas niezbędny na dokonanie zmiany biegu, h – czas zmiany kierunku jazdy [h], przy czym 4 tb+2 tk wynosi ok. 1 min.

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ELIPTYCZNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ÓSEMKOWY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK SPIRALNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ZYGZAKOWY

RÓWNIARKI

TOPCON WWW. TPI. COM. PL

RÓWNIARKA 3 D - SYSTEM MMGPS

RÓWNIARKA 3 D - SYSTEM MMGPS � System Topcon 3 D mm. GPS jest jedynym i unikalnym na rynku rozwiązaniem do sterowania pracą równiarką, które wykorzystuje technologie pomiarów satelitarnych GPS i technologię laserową, zapewniającą milimetrowe dokładności ustawienia wysokości lemiesza. � System pomiarowy tworzą odbiornik GPS, pracujący w trybie RTK (pomiarów rzeczywistych), oraz specjalny czujnik laserowy, który odbiera sygnał w zakresie 360° z nadajnika laserowego i mierzy wysokość z milimetrową dokładnością.

RÓWNIARKA 3 D - SYSTEM MMGPS � Dane z odbiornika satelitarnego (określające pozycję równiarki w przestrzeni) i odbiornika laserowego mm. GPS (wyznaczającego wysokość lemiesza) przekazywane są do panelu kontrolnego w kabinie i tam porównywane z cyfrowym projektem. � Zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości � FILM