Takm Logosu OKUL SM TRKSAT Model Uydu Yarmas

Takım Logosu <OKUL İSMİ> TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 Kritik Tasarım İnceleme Sunumu Critical Design Review (CDR) Versiyon 1. 1 <Takım Numarası> Takımın İsmi TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 1

Takım Logosu Sisteme Genel Bakış <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 2

Takım Logosu PDR’dan Sonra Yapılan Değişiklikler • Genel tasarımda PDR dan sonra yapılan değişiklikleri özetleyiniz. • Değişiklikleri detay vermeden liste halinde veriniz. • Değişikliklerin detayları ilerleyen bölümlerde ele alınacaktır. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 3

Takım Logosu Model Uydu Tasarımı • Eğer model uydu tasarımında değişiklik var ise; • Yapılmasına karar verilen Model Uydu’nun tasarımı genel hatlarıyla gösterilmelidir. • Belirlenen tasarımın kriterleri belirtilmelidir. • Neden bu tasarıma karar verildiği belirtilmelidir. • Model uydu tasarımınızda değişiklik yoksa olmadığını belirtiniz. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 4

Takım Logosu Fiziksel Tasarım • Üretilmesi planlanan tasarımın fiziksel planı detaylı ve anlaşılır olacak şekilde belirtilmelidir; • Parçalar (Taşıyıcı, Görev Yükü, mekanizmalar) • Boyutlar • Bileşenlerin birbiriyle ilişkisi (montajlı parçalar ve ayrılma mekanizması) • Elektronik elemanların boyutları ve konumları • Patlatma görünümleri gösterilebilir. • Model Uydu tasarımının detayları hakkında fikir verilmelidir. CAD çizimi olmalı ve CAD çizimlerinin görsellerinde üç ekseni gösteren oklarda yer almalıdır. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 5

Takım Logosu Sensör Altsisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 6

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda PDR dan sonra sensör alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. o Güç kısıtlamaları, o Testler, o Bileşen boyutu, o Kullanılabilirlik, o Fiyat. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 7

Takım Logosu GPS Alıcısının Özellikleri ve Temini • Tasarlanan Model Uydu’da kullanılacak GPS alıcısı bu slaytta bir tabloda kriterleriyle beraber belirtilmelidir. • Sensör özellikleri • Boyutlar ve ağırlık • Fiyat vs. • Ürünün nasıl temin edileceği ve siparişin hangi aşamada olduğu (sipariş verilmedi – sipariş aşamasında – teslim alındı vs. ) belirtilecektir. GPS verisinin sürekliliğinin sağlanması konusundaki çözümler detaylı bir şekilde belirtilmelidir! Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 8

Takım Logosu Auto-Gyro Sensör Özellikleri ve Temini • Tasarlanan Model Uydu’da kullanılacak Auto-Gyro bu slaytta bir tabloda belirtilecektir. • Sensör özellikleri • Çalışma Prensibi • Boyutlar ve ağırlık • Fiyat vs. • Ürünün nasıl temin edileceği ve siparişin hangi aşamada olduğu (sipariş verilmedi – sipariş aşamasında – teslim alındı vs. ) belirtilmelidir. Auto-Gyro sensörünün tasarımda nasıl konumlandırılacağı , duruş bilgisi ve simüle edilecek eksen değerlendirmesi detaylı bir şekilde anlatılmalıdır! Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 9

Takım Logosu İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 10

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda PDR dan sonra iniş alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 11

Takım Logosu Taşıyıcı İniş Kontrol Stratejisi • İniş kontrol stratejisi ve bunun için temin edilmesi gerekenler belirtilmelidir. • Taşıyıcı ile pasif iniş kontrol sisteminin montajının nasıl olacağı ve ayrılmanın nasıl gerçekleştirileceği belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 12

Takım Logosu Görev Yükü İniş Kontrol Stratejisi • İniş kontrol stratejisi ve bunun için temin edilmesi gerekenler belirtilmelidir. • Görev Yükü aktif iniş kontrol sisteminin montajının nasıl olacağı ve pervane katlama mekanizmasının (katlanabilir pervane ise) nasıl çalışacağı belirtilmelidir. • Aktif İniş Sistemi çalışma prensibinin detayları, • Uçuş öncesi test edilebilirliği. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 13

Takım Logosu Mekanik Alt Sistemin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 14

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda; PDR dan sonra mekanik alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilecektir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 15

Takım Logosu Haberleşme ve Veri İşleme Alt Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 16

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda; PDR dan sonra haberleşme ve veri işleme alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 17

Takım Logosu Video Aktarımı • Türksat tarafından sağlanan 1 MB’lık (. mp 4, . avi, . . vb formatında) bir video paketi yer istasyonu arayüzünden iniş anındaki model uyduya gönderilerek görev yükü üzerindeki SD karta kaydedilme sürecinin; • İşleyiş prensibi, • Yer İstasyonu arayüzündeki video yükleme panelinden görev yükü üzerindeki SD karta kaydedilene kadarki sürecin akış diagramı ve detaylandırılması belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 18

Takım Logosu Haberleşme ve Data Aktarım Sürekliliği Bu slaytta; • Görev yükünün özellikle yere indikten sonraki haberleşme sürekliliğinin sağlanması, • GPS verisinin alınması ve yer istasyonuna aktarılma sürekliliğinin sağlanması belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 19

Takım Logosu Elektrik Alt Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 20

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda PDR dan sonra elektrik alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 21

Takım Logosu Güç Bütçesi • Güç plan tablosu; • Her bileşenin güç tüketimi(W) • Her bileşenin görev süresi • Her bir satır tolerans değerini ve bilgilerin kaynağını içermelidir. • Tahmini-datasheet-ölçüm • Tüketilen toplam güç(m. Ah) • Batarya(/lar) şarj edilebilirse nasıl şarj edileceği ve şarj süresi • Bataryanın toplam gücünün bütün sistemi (aktif İniş sistemi haricindeki) 1 saatten fazla besleyip besleyemeyeceğine göre hesaplamalar yapılmalı ve bu sayfada belirtilmelidir. Uçuş operasyonunun ortalama 20 dk(uçuş öncesi + uçuş sonrası) sürmesi öngörülmektedir. Emniyet katsayısı 3 olarak belirlendiği için 60 dk ya göre hesaplamalar yapılmalıdır. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 22

Takım Logosu Uçuş Yazılımı Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 23

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda; PDR dan sonra uçuş yazılımı alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 24

Takım Logosu Uçuş Yazılımı Durum Diyagramı • Uçuş yazılımı diyagramı; Model Uydu’nun uçuş sürecindeki durumlarını içerir; • Haberleşme (komutlar ve telemetri verileri), • Mekanizma aktivasyonları (ayrılma algoritması), • Önemli karar noktaları, • Güç yönetimi, • Yere inişin nasıl anlaşıldığı algoritması. • Aktif iniş sistemi iniş hızı kontrol algoritması ve input sağlayacak sensör/sensörler • Sensör örnekleme süreleri göz önünde bulundurulmalıdır, • Uçuş anında işlemcinin yeniden başlaması durumunda uçuş yazılımın hangi verilerde kurtarma yapılacağı belirtilmelidir, • Hangi verilerin yere indikten sonra kurtarma için kullanılacağı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 25

Takım Logosu Yer İstasyonu Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 26

Takım Logosu PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri • Bir tabloda; PDR dan sonra yer istasyonu alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. • Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. • Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 27

Takım Logosu Yer İstasyonu Yazılımı • Hangi yazılım paketinin kullanılacağı belirtilmelidir. • Kullanıcı arayüzünün nasıl olacağını gösteren tek sayfa ekran görüntüsü gösterilmelidir. • Verilerin arşivlenmesi/kaydedilmesi ve arayüze geri alma yaklaşımları belirtilmelidir. • Yarışma görevlilerine verilecek. csv/excel telemetri dosyasının nasıl oluşturulacağı belirtilmelidir. • Model uydunun duruş bilgi simülasyonunun arayüzde nasıl oluşturulacağı gösterilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 28

Takım Logosu Model Uydunun Entegrasyonu ve Testi <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 29

Takım Logosu Model Uydu’nun Birleştirme Aşamalarına ve Testlerine Genel Bakış • Alt sistemlerin nasıl birleştirileceği tartışılmalıdır. • Alt sistemlerin hangi sıra ile birleştirileceği bir diyagramda aşama (aşamaları sırasıyla gösteren diyagram kullanılmalıdır) gösterilmelidir. • Sistem ve alt sistem düzeyinde testler tartışılmalıdır • Sıra diyagramında geçişlerde; hangi testler uygulanarak bir; sonraki alt sistem birleştirme aşamasına geçileceği belirtilmelidir. • CDR aşamasında bu başlıktaki hedefler; • Takım üyelerinin hep birlikte sistemin alt sistemlerinin entegrasyonunun yani montajının belirlenmesi ve diyagram halinde gösterilmesi, • Takım üyelerinin hep birlikte sistemin hangi birleştirme aşamasında hangi testlerin yapılacağının belirlenmesidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 30

Takım Logosu Sistem Seviyesi Test Planı • Taşıyıcı ve Görev Yükü’nün tam montajlı hali için(Model Uydu); • Haberleşme test planı, • Mekanizmaların testlerinin planı ve • Ayrılma testinin planı belirtilmelidir. • Test planları aşağıdaki bilgileri içermelidir; • Her bir test için adım yapılacakları ve • Yapılacak test ile neyin hedeflendiği. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 31

Takım Logosu Çevresel Testlerin Planı • Taşıyıcı ve Görev Yükü’nün tam montajlı hali için(Model Uydu); • Düşme testi planı, • Termal test planı ve • Titreşim testi planı belirtilmelidir. • Test planları aşağıdaki bilgileri içermelidir; • Her bir test için adım yapılacakları ve • Yapılacak test ile neyin hedeflendiği. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 32

Takım Logosu Görev Operasyonu ve Analizler <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 33

Takım Logosu Model Uydu’nun Konumunun Tespiti ve Kurtarma Operasyonu • Konum tespiti ve kurtarma operasyonu için görev yükü’nün konum tespitinin nasıl yapılacağı anlatılmalıdır. NOT: Takıma ait adres ve iletişim bilgileri hem Taşıyıcı’ya hem de Görev Yükü’ne eklenmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 34

Takım Logosu İsterlerin Uyumu <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 35

Takım Logosu İster Uyumuna Genel Bakış • Güncel tasarımın isterlere uyumunun durumu belirtilmelidir; • Bu sayfada; • Kaç isterin uyumlu, kısmi uyumlu veya uyumsuz olduğu sayısal olarak belirtilmelidir. • Eğer tasarım, isterlere uymuyorsa bu ciddi bir meseledir. Uyumsuzluğun genel nedeni belirtilmelidir. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 36

Takım Logosu İster Uyumları • Aşağıdaki format kullanılmalıdır. • Yarışma Kılavuzunda yer alan isterleri sıralayınız. • Her isteri sarı(kısmi uyumlu), kırmızı(uyumsuz) veya yeşil(uyumlu) olarak durumuna göre renklendiriniz. İsterler Model Uydu, Taşıyıcı ve Görev Yükü olmak üzere iki kısımdan oluşacaktır. Model Uydu’nun ağırlığı 500 +/- 20 gr olacaktır. Uyumlu/ Uyumu Gösteren Uyumsuz / referans slaytlar Kısmi Uyumlu x, y, z -- -- Görev Yükü, uçuş süresince yükseklik, basınç, sıcaklık, iniş hızı, konum ve pil gerilimi verilerini toplayacaktır. Kısmi Uyumlu Model uydu ölçtüğü verileri, sürekli bir şekilde verilen telemetri formatına uygun paketler halinde, yer istasyonuna her saniye (1 Hz) gönderecektir. Uyumsuz Takım Yorumları Uyumlu -Nedeni? Problem, sebebi ve çözüm önerisi Model Uydu, yere temas ettiği anı algılayarak sesli ikaz vermeye başlamalıdır. Yer istasyonunda video gerçek zamanlı izlenecek ve kayıt edilecektir. Yer istasyonu yazılımının çalıştırılacağı bilgisayarın en az iki saatlik bataryası dolu olacaktır. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 37

Takım Logosu Yönetim <Sunan Kişinin İsmi> Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 38

Takım Logosu Sonuçlar • Genel olarak aşağıdakiler belirtilmelidir; • Tamamlanan işlerin genel başlıklarını, • Tamamlanmayan işlerin genel başlıklarını ve • Planın ilerisinde mi gerisinde mi olunduğu. Sunan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 39

Takım Logosu Ek Bilgiler Bu ve bundan sonraki slaytları sunumunuzdan çıkarın. TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 40

Takım Logosu Sunum Şablonunun Kullanımı • Bütün takımlar bu şablonu kullanmalıdır. • Takım logoları (Aşağıdaki görselde 4 numara ile gösterilmiştir. ); • Takım logosu “view-slide master- (en üstteki şablonun sol üst köşesine logo eklenir) – close master view tıklanır” • Her takım kendi takımının ismini ve numarasını şablona eklemelidir (Aşağıdaki görselde 5 numara ile gösterilmiştir. ); • view-slide master- (en üstteki sablonun ilgili kısmında gerekli düzenleme yapılır) – close master view tıklanır • Sunan kişinin ismi ilgili sayfalara eklenmelidir. 2 1 3 4 5 TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 41

Takım Logosu Ek Slayt Oluşturmak • Slaytta belirtilenleri açıklamanız ve göstermeniz için ekstra slaytlar kullanabilirsiniz; • Farklı bir başlıkla slayt oluşturulmayacaktır! • Ek slayta yine aynı slayt başlığı, aşağıdaki örneğe göre oluşturulacaktır. • Örnek olarak; “Model Uydunun Birleştirmesi ve Testlerine Genel Bakış” başlığı 6 slayt ile açıklanmış olsun. • Slayt başlıkları şu şekilde olacaktır; • Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (1/6) • Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (2/6). . . • Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (6/6) TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2020 CDR Sunumu: <Takım İsmi> Takım No: ##### 42