ta je mehatronika Mehatronika je interdisciplinarna oblast inenjerskih
Šta je mehatronika ? Mehatronika je interdisciplinarna oblast inženjerskih nauka koja predstavlja simbiozu mašinstva, elektrotehnike, elektronike i informatike (upravljanje primenom računara)
Šta je mehatronika ?
Osnovna struktura mehatroničkih sistema Mehatronički sistemi imaju ugrađene: • senzore koji registruju promene parametara tehničkog procesa i radne okoline, • mikroprocesore koji ove informacije obrađuju i • aktuatore koji samostalno reaguju na registrovane promene radnih uslova i radne sredine u skladu sa naloženim zadatkom ili situacijom
Osnovna preimućstva mehatroničkih sistema Mehatroničke sisteme karakteriše: • određena mera “inteligencije” pošto samostalno reaguju promene radnih uslova i radne okoline, koristeći implementirane algoritme regulacije, kao i • fleksibilnost (jednostavno se programski mogu uneti željene izmene).
Oblasti primene mehatronike Informatika: • • • računari, diskovi, drive-ovi diskova, monitori, displeji, skener, tastatura, miš, džojstik, ink-jet- i laserski štampači, kopirni aparati,
Oblasti primene mehatronike Proizvodni sistemi: • • • manipulatori i industrijski roboti za servisiranje vodjeni senzorima, sistemi za montažu, alatne mašine sa samopodešavajućim alatima,
Oblasti primene mehatronike Optički uredjaji : • • • projektori, mikroskopi, teleskopi, fotoaparati, video kamere, laserski žiroskopi,
Oblasti primene mehatronike Motorna vozila i saobraćaj : • • • instrumenti table, brzinomer, Airbag, ABS-sistemi, uređaji za elektronsko paljenje i ubrizgavanje goriva, regulacija emisije, regulacija stabilnosti vožnje, sistemi za dijagnostiku, poluaktivno i aktivno vešanje, sistemi za globalno pozicioniranje (GPS), aktivni transportni uredjaji modernih teretnih vozila,
Oblasti primene mehatronike Medicinska tehnika: • • zubotehnika, pejsmejkeri, mikromehanički sistemi za minimalno invazivnu hirurgiju i endoskopiju, aparati za ultrazvuk,
Oblasti primene mehatronike Tehnika komunikacija: • • • telefoni, mobilni telefoni, telefonske sekretarice, telefaks-aparati, radioaparati, čitači čip-kartica,
Oblasti primene mehatronike Elektronika zabave i multimediji: • • videorekorderi, kasetaši, walkman-i, CD-plejeri i -rekorderi, kamkorderi, TV aparati, minidisk plejeri,
Oblasti primene mehatronike Aparati za domaćinstvo: • • • kuhinjske mašine, usisivači, šivaće mašine, klima-uređaji, mikrotalasni aparati, sistemi za osvetljavanje,
Oblasti primene mehatronike Alati za domaćinstvo: • • bušilice, glodalice, brusilice, elektrotestere,
Oblasti primene mehatronike Avijacija i kosmonautika: • • • žiroskopski sistemi, sistemi za navigaciju, crna kutija, točkovi za stabilizaciju satelita, više senzora i aktuatora reguliše visinu i bočni nagib aviona,
Oblasti primene mehatronike Merna tehnika: • • • sistemi za obradu mernih vrednosti, senzori (za temperaturu, pritisak, ubrzanje, silu), merni instrumenti,
Oblasti primene mehatronike Tehnika regulacije i upravljanja: • • • električni pogoni i regulatori, servopogoni, koračni motori, upravljanje mašinama, sistemi za automatizaciju,
Oblasti primene mehatronike • • • sistemi za dijagnostiku mašina i postrojenja, aktivni sigurnosni sistemi, samohode mašine, automatski transportni uredjaji (bez šina), beskontakno uležištenje rotora u magnetnim ležajevima,
Namera nam je da kasnije proširimo listu izbornih predmeta: • • • Mehatronika u medicini, Mehatronika u vojnoj tehnici, Mehatronika u vozilima, Biomehatronika, Projektovanje senzora, Projektovanje mikroaktuatora,
- Slides: 22