SZCHENYI ISTVN EGYETEM GYR Gyrtcellk NGBAJ 0181 Forgcsol

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ 018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.

Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma 2. Megmunkáló központok (MC) 3. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 4. Rugalmas gyártórendszerek (FMS) 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2

Gyártócellák A rugalmas gyártócella fogalma már szerepelt az előző előadás anyagában. Kicsit részletesebben: Ø Ø 2/24/2021 Munkadarabellátás, paletta Induktív robotkocsik (AGV) Szerszámellátás, szerszámcserélők Példák Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 3

Gyártócellák 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 4

Megmunkálóközpont Paletta tároló elrendezések Megjegyzés: Az 1. paletta a szerszámgépen van 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 5

Megmunkálóközpont Automatikus palettacsere 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 6

Megmunkálóközpont ISO szabvány szerinti paletta 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 7

Gyártócellák Számítógép vezérlésű induktív robotkocsik (Automatic Guided Vehicle, AGV) A szállítórendszer lehet: v v 2/24/2021 pályához (sínhez) kötött, padlón mozgó vagy függesztett, a munkadarabot közvetlen formában vagy palettán szállító. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 8

Gyártócellák Ø A számítógép vezérlésű induktív robotkocsik, amelyek általában a padlóba süllyesztett elektromos kábel indukciós jeleit érzékelve „tájékozódnak” (Automatic Guided Vehicle, AGV) megbízható és elsősorban nagy méretű, hosszú megmunkálási idejű egységekből álló rendszerek kedvelt szállító egységei. Ø Pályájuk – a lefektetett útvonalon belül – szabadon programozható. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 9

Gyártócellák Ø Hátrányuk, hogy a szerszámgépek között viszonylag széles útvonalat igényelnek és a közvetlen paletta/munkadarab cseréhez pozicionálási pontosságuk csak kiegészítő egységekkel lehet elegendő. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 10

Gyártócellák Robotkocsi (Automatic Guided Vehicle, AGV) Technika Szortírozá s Állványstruktúra Automatizálás Minden egy technikával 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 11

Megmunkálóközpontok Szerszámellátás, szerszámcserélők 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 12

Megmunkálóközpont Példák szerszámcserélőre 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 13

Gyártócellák Eszterga jellegű megmunkáló gépen/ eszterga gyártócellán elkészíthető munkadarabok 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 14

Gyártócellák 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 15

Gyártócellák Esztergáló központ Külön szánnal hajtott szerszámokkal 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 16

Gyártócellák Iker- és segédorsós esztergáló központok 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 17

Gyártócellák Kétorsós esztergáló központok alaptípusai 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 18

Gyártócellák Eszterga gyártócella (négy tengelyes) (MAZAK) 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 19

Forgácsoló megmunkáló FMS • • • 5 D megmunkáló központok alkotják a cella forgácsoló gépeit A cellához illesztett szoftver támogatja az alkalmazások tervezését A cella egységei: – 4 forgácsoló gép – Adagoló állomás – Továbbító rendszer – Raktár – Központi számítógép 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 20

Gyártócellák Esztergáló Gyártócella REKARD 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 21

Gyártócellák Gyártócella tengelycsonk gyártásához BPW Szombathely 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 22

Gyártócellák Cella emeletes palettatárral 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 23

Gyártócellák Esztergáló gyártócella EMCO 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 24

Gyártócellák Eszterga megmunkáló központ (Gildemeister) SZE laborban 2008. május (négy tengelyes) 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 25

Gyártócellák Térportál kiszolgálású gyártócella 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 26

Gyártócellák Oktató gyártócella EMCO Concept Mill 105 marógéppel és Mitsubishi robottal 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 27

Gyártócellák Gyártórendszer vezérlő belső struktúrája 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 28

Rugalmas gyártórendszer Kialakulás, alkalmazási terület Ø A rendszerbe kapcsolt egységek: v Forgácsoló szerszámgép(ek) v Mérőgép(ek) v Mosó állomás Ø A rendszer irányítása Ø Paletta ellátás Ø Szerszámellátás Ø Hűtővíz ellátás Ø Forgácskezelés 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 29

Rugalmas gyártórendszer A rugalmas gyártórendszer (FMS) fogalma ez előző előadásban márszerepelt. v Az FMS-ben a szállító-raktározó egység felépítését a gyártandó munkadarabok alakja (forgástest vagy szekrényes) befolyásolja. v Rugalmas gyártórendszereknél a munkadarabok, szerszámok helyzetét, állapotát a rendszerirányítás folyamatosan felismeri. v. Ezek a rugalmas gyártó sorok a merev automatizálást képviselő gépsorokat váltják fel. (Elsősorban a gépjárműiparban, a gépkocsigyártásban terjedtek el). 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 30

Rugalmas gyártórendszer v A megmunkáló egységek egy sorban helyezkednek el, és a munkadarabok haladási útvonala az egyes megmunkáló egységek munkaterein át is vezethet (in line típus). v Ha munkadarab áramlás fő útvonala a szerszámgépen kívül halad (off line típus), az egyes gépekhez jobb a hozzáférés. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 31

Rugalmas gyártórendszer v A rugalmas gyártó rendszerek irányítási rendszerének felépítésére többnyire a hierarchikus irányítás és az osztott intelligencia jellemző. v A gyártórendszerek irányításának hierarchiája azt jelenti, hogy a döntések általában a legalacsonyabb szinten történnek, ott, ahol a szükséges információ rendelkezésre áll. v Ugyanakkor magasabb szintekről bármely információ elérhető, például az NC vezérlés bármely regisztere lekérdezhető. Erre akkor kerül sor, ha egy alsóbb szintű döntést felül kell bírálni. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 32

Rugalmas gyártórendszer v A rugalmas gyártó rendszerben a gyártó cellák vezérlőit egy központi (folyamatirányító) számítógép irányítja, így valójában ez a számítógép irányítja az egész gyártási folyamatot. v A rendszer működését irányító utasítások a folyamatirányító számítógépből indulnak a cellavezérlők felé. v A cellavezérlők lebontják a kapott utasításokat a szerszámgép vezérlések számára végrehajtás céljára. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 33

Rugalmas gyártórendszer v Maguk a cellavezérlők is működőképesek, a folyamatirányító számítógép engedélyével vagy külső parancs hatására egymással is tudnak kommunikálni és egyszerű feladatokat végrehajtani. v Az irányítási rendszerekben a rugalmas gyártó rendszert irányító, a cellavezérlő és raktári számítógépeket az intelligens vezérlőkkel (CNC, PLC, ROC, mérőgép vezérlők, belső anyagmozgatásban használt robotjárművek vezérlői, stb. ) un. LAN (Local Area Network) hálózat kapcsolja össze. 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 34

Rugalmas gyártórendszer v Ennek a helyi számítógépes hálózatnak a tipikus prokollja a MAP (Manufacturin Automation Protocol). 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 35

Rugalmas gyártórendszer Hengerfej megmunkáló sor GM 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 36

A megmunkálás automatizáltsága A megmunkáló cella NEMAK 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 37

A megmunkálás automatizáltsága A pozicionáló kiemelő 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 38

NEMAK 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 39

A megmunkálás automatizáltsága A forgácsoló megmunkálás Heller MC 25 típusú megmunkáló központokon történik. SINUMERIK 840 D vezérléssel. A munkadarab megmunkálása 3 ciklusra tagolható: • Munkadarab behelyezése a gépbe • Munkadarab megmunkálása • Munkadarab kivétele a gépből 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 40

Rugalmas gyártórendszer felépítése Rugalmas gyártórendszer (FMS) INFORM ÁCIÓS ALREN DSZER HELYI HÁLÓZAT (LAN) FMSC DNC CNC PLC SZERSZÁMTÁR MMC ROC TECHN OLÓGIA I ALREN DSZER MEGM. KÖZP. MÉRŐGÉP ANYAG ELLÁTÁ SI ALREN DSZER PALETTACSERÉLŐ ROBOTKOCSI RAKTÁR 2/24/2021 Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 41