System monitorowania stanw elementw ukadu pojazd szynowy tor

System monitorowania stanów elementów układu pojazd szynowy – tor Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Kierownik Zadania: Andrzej Chudzikiewicz Warszawa, 27 marzec 2009

Obiekt monitoringu – pojazd szynowy + tor Warszawa, 27 marzec 2009

Warszawa, 27 marzec 2009

Elementy układu pojazd szynowy – tor Warszawa, 27 marzec 2009

Warszawa, 27 marzec 2009

Co chcemy i powinniśmy monitorować ? Monitoring pojazdu: • pudło wagonu - komfort - poziom przyspieszeń • wózek - stan ramy – koncentracja naprężeń - stan I i II stopnia układu podatnego - stan układu hamulcowego • zestaw kołowy - stan łożysk układu maźniczego - stan obręczy kół - stan profilu koła (obwodowy, poprzeczny) Monitoring toru: • geometria toru - geometryczne nieregularności toru - profil wzdłużny ( korugacje ) • własności warstw podsypki - stan podsypki - lokalne zniekształcenia struktury podsypki Warszawa, 27 marzec 2009

Możliwe sposoby monitoringu Pojazd Ocena stanu pojazdu z pozycji: • pojazdu (zainteresowani operatorzy, producenci, …… ) • toru ( zainteresowani zarządcy infrastruktury ) Tor Ocena stanu toru z pozycji: • pojazdu ( zainteresowani zarządcy infrastruktury, operatorzy, producenci, ) • ocena stanu toru specjalistycznymi urządzeniami typu: drezyna pomiarowa, toromierze ( zainteresowani zarządcy infrastruktury ) Pojazd i Tor Monitoring stanu z wykorzystaniem specjalizowanych wagonów pomiarowych Warszawa, 27 marzec 2009

TENS Warszawa, 27 marzec 2009

System pomiarowy EM-SAT 120 + GPS firmy Plasser & Theurer Warszawa, 27 marzec 2009

Informacje o sygnałach będących źródłem danych dla procesu monitorowania i diagnozowania Warszawa, 27 marzec 2009

• Stabilność Kryterium przyspieszeń dopuszczalnych stosuje się przede wszystkim jako sprawdzian obecności poprzecznej niestabilności lub nadmiernego wężykowania (ang. hunting). Przyspieszenia dopuszczalne mierzone wewnątrz nadwozia wagonu ponad czopami skrętu: Czujniki pomiarowe: • stałoprądowy czujnik przyśpieszeń typu EGA 125 F-5 DZ - zakres pomiarowy: 5 g (pudło), 25 g (wózek) - zakres częstotliwości: 0 - 200 Hz - błąd nieliniowości i histerezy: 0, 5 % - błąd charakterystyki częstotliwościowej (funkcji przenoszenia): 0, 2 d. B • żyroskopowy czujnik prędkości kątowej - zakres pomiarowy: 36 (6)deg/s - zakres częstotliwości: 20 Hz - strefa nieczułości: 0, 2 (0, 1) deg/s Warszawa, 27 marzec 2009

Typ badania Minimalny zakres pomiarowy [g] Zakres częstotliwoś ci [Hz] Czułość [m. V/g] Ocena sił kontaktu koło - szyna na podstawie pomiaru przyspieszeń na wagonie ± 20 0, 5. . . 500 50, 100 Pomiar przyspieszeń w badaniach komfortu ± 20 0, 5. . . 500 50, 100 Pomiar przyspieszeń elementów pojazdu oraz torowiska ± 250 1. . . 2000 10, 20, 50 Szacowanie nierówności toru metoda pomiaru przyspieszeń na maźnicach ± 250 1. . . 1000 10, 20, 50 Ocena kryterium stabilności (wg UIC 518) ± 250 1. . . 1000 10, 20, 50 Diagnostyka na podstawie parametrów modalnych – analiza modalna ± 20 1. . . 3000 100, 200 Warszawa, 27 marzec 2009

Struktura Systemu OBIEKT UKŁAD CZUJNIKÓW • Pojazd • Akcelerometry • Tor • Tensometry PRZETWORNIK A/C MIKROPROCESOR MODUŁ GPS SERWER OPROGRAMOWANIE Baza danych ODBIORCY • Operatorzy • Zarządcy Infrastrukturą • Producenci • Inni Warszawa, 27 marzec 2009

Charakterystyka systemu Ocena stanu pojazdu i toru z pozycji pojazdu • Łatwość w montażu i obsłudze • Funkcjonalność • Prostota • Dostępność ( Koszty ) Warszawa, 27 marzec 2009

Odbiorcy wyników projektu Grupa PKP ■ przewozy pasażerskie ■ PKP Intercity, PKP Przewozy Regionalne, PKP SKM ■ przewozy towarowe ■ PKP Cargo, PKP LHS, …………. . ■ infrastruktura kolejowa ■ PKP PLK, PKP Energetyka, PKP Telekomunikacja, Kolejowa, PKP Informatyka, ■ pozostałe spółki Producenci pojazdów szynowych Operatorzy i użytkownicy infrastruktury Warszawa, 27 marzec 2009

Kontakt : Andrzej Chudzikiewicz, Wydział Transportu PW Tel: +48 22 234 7964 ach 1@it. pw. edu. pl Warszawa, marzec 2009