Sttekniikan ksitteit Ohjauksen kaavio Hiri Ohjattu Ksky Toimisuure

Säätötekniikan käsitteitä Ohjauksen kaavio Häiriö Ohjattu Käsky Toimisuure Ohjaus- ja toimilaite suure Prosessi

Säätötekniikan käsitteitä Säädön kaavio Häiriö Asetusarvo Häiriö Säädetty Erosuure Toimisuure Säätäjä ja toimilaite suure Prosessi Mittaus- ja lähetinlaite

Säätöpiiri • Sisältää mittauselimen eli anturin, toimilaitteen esim. venttiilin ja itse säätimen. • Anturi mittaa suureen, joka muunnetaan säätimelle sopivaksi standardiviestiksi ( 0 -10 V, 0 - 20 m. A, 4 - 20 m. A) erillisessä muuntimessa (lähetin) tai suoraan standardiviestiksi, jolloin muunnos tapahtuu anturin ja muuntimen muodostamassa mittauselimessä. • Säädin vastaanottaa erilliseltä muuntimelta tai mittauselimeltä tulevan standardiviestin säätimelle oloarvoksi ja vertaa sitä annettuun asetusarvoon. • Säätimen vertailusta syntyy ohjausviesti (standardiviesti), joka välitetään käyttölaitteelle esim. toimimoottorille, joka muuntaa saadun viestin fysikaaliseksi liikkeeksi toimilaitteessa esim. venttiilissä.

Prosessi – Prosessi on järjestelmä, joka tuottaa raaka-aineesta tai -aineista halutunlaista lopputuotetta – Useimmiten tuotantoprosessi on ns kokonaisprosessi, joka voidaan jakaa pienempiin yksikköprosesseihin, joiden avulla raaka-aineet jalostuvat kohti lopputuotetta. • Esimerkki: Leipomisprosessi • Raaka-aineet ovat vesi, jauhot, hiiva suola ja sähkö. Lopputuote on leipää. • Leipomisprosessia ei voida säätöteknisesti käsitellä yhtenä kokonaisuutena, vaan se jaetaan pienempiin yksikköprosesseihin. – Paistouunin lämpötilansäätö on puolestaan esimerkki yksikköprosessista. Siinä ”raaka-aineena” on vastuksissa syntyvä sähköteho ja säädettävänä suureena uunin lämpötila. Uunin luukun avaamiset edustavat häiriöitä.

Energia- ja ainetasapaino Inputit Outputit Prosessi Suljetussa prosessissa vallitsee materian ja energian häviämättömyyden laki: inputtien massojen summa on sama kuin outputtien massojen summa. Häviöitä kuvaavat nuolet ovat myös poispäin prosessista: Massatasapaino Mi 1 + Mi 2 + Mi 3. +. . = Mo 1 + Mo 2 +. . .

Miksi prosessin säätöä tarvitaan? • Prosessi ei tarvitsisi säätöä, jos mitkään ulkoiset tai ennalta aavistamattomat tekijät, häiriöt eivät vaikuta prosessin kulkuun. Tällöin riittäisi pelkät ohjaukset • Esim paistoa varten riittäisi, että kytketään uuniin tietty lämpöteho vakioajaksi. Tämä ei kuitenkaan yleensä tuota parasta mahdollista tulosta, sillä erityyppisiltä häiriötekijöiltä on käytännössä lähes mahdotonta välttyä. • Pähkäily: Mitkä häiriötekijät vaikuttavat leivinuunin lämpötilaan?