STERZO l Diagramma del Sistema BEAN Instrument Panel

STERZO l Diagramma del Sistema BEAN (Instrument Panel Bus) Skid Control ECU HV ECU Gateway ECU CAN VGRS ECU Sensori di Coppia 1 DLC 3 Sensore Angolo di Rotazione EPS ECU Spia di Avvertenza PS P/S Temp. Sensor Boost Converter Comando Motore EPS (27 -34 V) Batteria Ausiliaria (12 V)

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione Eseguire inizializzazione e calibrazione del sistema EPS nei seguenti casi Rimozione, installazione e sostituzione Usare l’Intelligent Tester-II • Volante di guida • Piantone di sterzo • Scatola guida Click! EPS ECU TMI Training Department 2 Sostituzione Usando l’SST NOTA: Queste operazioni non possono essere eseguite se sono presenti dei DTC, esclusi C 1515 / C 1525 Click!

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) Selezionare Chassis EPS Utility Torque Sensor Adjustment TMI Training Department 3 Click!

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 4

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 5

Autotelaio Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) 10 TMI Training Department 6

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 7

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 8

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) 10 TMI Training Department 9

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 10

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 11

Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 12

STERZO l Funzionamento EPS – Relazione tra la coppia applicata allo sterzo e la corrente di alimentazione al motorino Bassa Corrente di alimentazione Velocità Veicolo Alta Coppia applicata allo sterzo 13

STERZO l Funzionamento EPS Funzione di Base Funzione di compensazione d’inerzia Funzione di riallineamento ruote 14 Calcola la corrente necessaria per la servo assistenza in base alla coppia rilevata allo sterzo e alla velocità del veicolo, alimentando quindi il motorino Migliora l’istante d’attivazione iniziale del motorino nel momento in cui il guidatore inizia a girare lo sterzo Durante il breve intervallo in cui il guidatore ruota fino a fine corsa lo sterzo e le ruote tentano di recuperare la direzione, questo controllo assiste la forza di riallineamento Funzione di smorzamento Regola la quantità di assistenza in caso di sterzata eseguita ad alta velocità, smorzando così le variazioni del tasso d’imbardata della carrozzeria del veicolo Funzione d’incremento del voltaggio Il voltaggio batteria viene incrementato dalla ECU EPS, che mantiene 0 V durante la marcia rettilinea e regola l’alimentazione durante la sterzata tra 27 e 34 V in funzione del carico. Funzione di protezione dal surriscaldamento Valuta la temperatura del motorino in base all’amperaggio e alla durata di attivazione. Se la temperatura supera il valore standard viene limitata la corrente di alimentazione per prevenire il surriscaldamento del motorino.

STERZO l Diagnosi – In caso di malfunzionamento del sistema EPS, la ECU attiva la spia P/S e la relativa modalità di emergenza DTC No. C 1511 / 11 C 1512 / 11 C 1513 / 11 C 1515 / 15 C 1516 / 16 C 1521 / 25 C 1522 / 25 C 1523 / 24 C 1524 / 24 C 1525 / 17 C 1526 / 18 C 1528 / 12 15 Detection Item P/S Malfunzionamento Sensore di coppia si accende Regolazione non eseguita del punto di zero sensore di coppia Regolazione incompleta del punto di zero sensore di coppia si accende Malfunzionamento del motore elettrico si accende Inizializzazione sensore angolo di rotazione non eseguita Inizializzazione sensore angolo di rotazione incompleta Malfunzionamento sensore angolo di rotazione si accende

STERZO l Diagnosi DTC No. C 1531 / 25 C 1532 / 25 C 1533 / 25 C 1534 / 25 C 1541 / 13 C 1551 / 25 C 1552 / 22 C 1554 / 23 C 1555 / 25 C 1567 / 44 C 1581 / 26 16 Detection Item P/S Malfunzionamento ECU si accende Malfunzionamento segnale velocità veicolo Malfunzionamento tensione di alimentazione IG Malfunzionamento tensione di alimentazione PIG Guasto nel relè di alimentazione elettrica Guasto per fusione nel relè di alimentazione si accende si accende Perdita di comunicazione con VGRS ECU Numero di mappa servoassistenza non trascritto

STERZO l Diagnosi DTC No. Detection Item U 0073 / 49 Comunicazione linea bus OFF modulo di controllo si accende U 0104 / 45 Perdita di comunicazione con modulo Cruise control U 0105 / 41 Perdita di comunicazione con modulo controllo iniettore carburante U 0121 / 42 Perdita di comunicazione con modulo di controllo anti-lock brake system (ABS) U 0122 / 42 U 0130 / 44 U 0405 / 45 17 Perdita di comunicazione con modulo di controllo sforzo sullo sterzo P/S si accende

Autotelaio STERZO l Modalità DTC No. C 1511 / 11 C 1512 / 11 C 1513 / 11 C 1521 / 25 C 1522 / 25 C 1523 / 24 C 1524 / 24 C 1528 / 12 C 1531 / 25 C 1532 / 25 C 1533 / 25 C 1534 / 25 18 di emergenza Descrizione Modalità di emergenza Sensore di coppia guasto Servo assistenza annullata Guasto al motorino Servo assistenza annullata Guasto al sensore di rotazione del motorino Servo assistenza annullata Guasto della ECU EPS Funzione di protezione della ECU EPS cancellata. Funzione di servo assistenza continua Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h

Autotelaio STERZO l Modalità DTC No. 19 di emergenza Descrizione Modalità di emergenza C 1541 / 13 Guasto del sensore velocità veicolo Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h C 1551 / 25 Guasto al circuito di alimentazione IG Servo assistenza annullata C 1552 / 22 Guasto al circuito di alimentazione PIG Servo assistenza annullata C 1554 / 23 C 1555 / 25 Guasto del relè di alimentazione Guasto al relè del motorino Servo assistenza annullata C 1567 / 44 Mancata comunicazione con ECU VGRS Controllo cooperativo EPS interrotto U 0073 / 49 Modulo di controllo comunicazioni bus disattivato Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h U 0105 / 41 Mancata comunicazione con il modulo di controllo dell’iniezione Servo assistenza annullata

Autotelaio STERZO l Modalità DTC No. U 0121 / 42 U 0122 / 42 U 0130 / 44 20 di emergenza Descrizione Modalità di emergenza Mancata comunicazione con il modulo di controllo del Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo sistema ABS di 100 km/h Mancata comunicazione con il modulo di controllo VDIM Controllo cooperativo EPS interrotto Mancata comunicazione con il modulo di controllo VGRS Corrente al motorino limitata finché la Surriscaldamento motorino temperatura non torna nello standard