SMARTSHOP Piotr Maek Wiktor Nizioek Piotr Kapustka Zesp

SMARTSHOP Piotr Małek Wiktor Niziołek Piotr Kapustka Zespół Szkół Mechaniczno-Elektrycznych w Tarnowie

Prowadzenie badań jest bardzo istotne dla współczesnego świata i żyjących na nim ludzi. Bez ciągłego poszukiwania nie powstałoby wiele rozwiązań i wynalazków, które dzisiaj na co dzień ułatwiają nasze życie sprawiając, że jest dużo łatwiejsze i przyjemniejsze. Świat nauki nie jest prosty, ale trzeba cały czas go poznawać, explorować… Postanowiliśmy zatem rozpocząć poszukiwanie rozwiązania które umożliwi zaspokojenie podstawowej potrzeby jaką jest zaopatrzenie społeczeństwa w artykuły spożywcze i żywność gwarantując jednocześnie bezpieczeństwo w dobie pandemii Covid-19 i jak również po jej ustaniu.

Bezpowrotnie minęły już czasy kiedy Nasi rodzice i dziadkowie zawiązywali komitety kolejkowe a sklepowe półki świeciły pustkami Osiedlowe sklepy zastąpiły galerie handlowe… A duża część handlu przeniosła się do Internetu

Ogromna transformacja ma także miejsce w przemyśle zastąpiły roboty… Ludzi w fabrykach…

Nic nie zastąpi jednak twórczego myślenia… My postanowiliśmy zaprzęgnąć robota do sprzedaży produktów spożywczych w Internecie i tak zrodził się pomysł na… Smart SHOP

Do budowy stanowiska badawczego wykorzystaliśmy ramie robota MOVEO Zestaw dydaktyczny ARDUINO Oprogramowanie ROS (Robot Operating System)

Przedmiotem naszych badań jest • weryfikacja założeń projektowych (w zakresie podstawowych funkcjonalności) • optymalizacja pracy ramienia robotycznego ( przy użyciu modelu cyfrowego ) • porównanie rzeczywistego modelu z modelem cyfrowym a także integracja ramienia z systemem sterowania, panelem dotykowym i aplikacją dla systemów mobilnych.

Naszym celem jest stworzenie w pełni automatycznego i autonomicznego sklepu, w którmy każdy może złożyć zamówienie za pomocą dedykowanej aplikacji na smartphona lub za pomocą strony internetowej. Ramię, w przyszłości będzie znajdować się na specjalnej suwnicy, dzięki której robot będzie poruszać się w pionie i w poziomie, zwiększając tym samym znacznie pole robocze ramienia. Suwnica ustawi robota blisko wybranego produktu, a on specjalnym chwytakiem pobierze produkt z półki. W kolejnym kroku, Smartshop w zależności od wybranej opcji odbioru zmówienia pozostawi je we wnęce, z której będzie można odebrać produkty po ich skompletowaniu, albo przeniesie je do skrytek, a klient odbierze je w późniejszym terminie , bądź zostaną one doręczone do konsumenta kurierem lub za pomocą drona.