Sistemas de Control Sem 062 Apndice 1 Diagramas

Sistemas de Control Sem 062 Apéndice 1. Diagramas de bloques y de flujo de

Figura 5. 2 Componentes de un diagrama de bloques para un sistema lineal e

Figura 5. 3 a. Subsistemas en cascada; b. Funcion de transferencia equivalente 3 Control

Figura 5. 5 a. Subsistemas paralelos; b. Funcion de transferencia equivalente 4 Control Systems

Figure 5. 6 a. Sistema de control retroalimentado; b. Modelo simplificado; c. 5 Funcion

Figura 5. 7 Algebra de diagrama de bloques para sumar uniones— formas equivalentes para

Figura 5. 8 Algebra de diagrama de bloques para puntos de union— formas equivalentes

Figura 5. 10 Pasos para resolver el ejemplo 5. 1: a. Colapso de puntos

Figura 5. 11 Diagrama de bloques para el ejemplo 5. 2 9 Control Systems

Figura 5. 12 Pasos en la reduccion del diagrama de bloques para el ejemplo

Figura 5. 17 Grafica de componentes del flujo de señales (reogramas): a. sistema; b.

Figura 5. 18 : Construyendo graficas de flujo de señales (reogramas) a. Nodos de

Figura 5. 19 Desarrollo de graficas de flujo de señales: a. Nodos con señales;

Figura 5. 20 Grafica de flujo de señales (reogramas) para demostrar Regla de Mason

Figura 5. 23 Representacion del sistema de la Figura 3. 10 como sistemas en

Figura 5. 24 a. Subsistema de primer orden; b. Grafica de flujo de señales

Figura P 5. 1 17 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise

Figura P 5 -2 (p. 301) 18 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman

Figura P 5. 4 19 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise

Figura P 5. 13 20 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise

Figura P 5. 15 21 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise

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Sistemas de Control Sem 062 Apéndice 1. Diagramas de bloques y de flujo de señales 1 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 2 Componentes de un diagrama de bloques para un sistema lineal e invariante en el tiempo. 2 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 3 a. Subsistemas en cascada; b. Funcion de transferencia equivalente 3 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 5 a. Subsistemas paralelos; b. Funcion de transferencia equivalente 4 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figure 5. 6 a. Sistema de control retroalimentado; b. Modelo simplificado; c. 5 Funcion de transferencia equivalente Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 7 Algebra de diagrama de bloques para sumar uniones— formas equivalentes para mover un bloque a. hacia la izquierda despues de una union de suma; b. hacia la derecha despues de uan union de suma 6 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 8 Algebra de diagrama de bloques para puntos de union— formas equivalentes para mover un bloque a. hacia la izquierda despues de un punto de union; b. hacia la derecha despues de un punto de union 7 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 10 Pasos para resolver el ejemplo 5. 1: a. Colapso de puntos suma; b. Forma equivalente de sistema en cascada hacia adelante y sistema equivalente en paralelo en la retroalimentacion; c. Sistema equivalente retroalimentado y multiplicado por G 1(s) en cascada. 8 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 12 Pasos en la reduccion del diagrama de bloques para el ejemplo 5. 2 10 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 17 Grafica de componentes del flujo de señales (reogramas): a. sistema; b. señal; c. interconexion de sistemas y señales 11 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 18 : Construyendo graficas de flujo de señales (reogramas) a. Nodos de sistema en cascada (tomados de la Figura 5. 3(a)); b. Grafica de flujo de señales de sistema en cascada; c. Nodos de sistema en paralelo (tomados de la Figura 5. 5(a)); d. Grafica de flujo de señales de sistema en paralelo; e. Nodos de sistema retroalimentado (tomados de la Figura 5. 6(b)); f. Grafica de flujo de señales para sistema retroalimentado. 12 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 19 Desarrollo de graficas de flujo de señales: a. Nodos con señales; b. Grafica de flujo de señales; c. Grafica simplificada de flujo de señales 13 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 20 Grafica de flujo de señales (reogramas) para demostrar Regla de Mason 14 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 23 Representacion del sistema de la Figura 3. 10 como sistemas en cascada de primer orden 15 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 24 a. Subsistema de primer orden; b. Grafica de flujo de señales para el sistema de la Figura 5. 23 16 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.